РКСР-МЦ80БГД Робот за гашење пожара и извиђање отпоран на експлозију

Представљање производа
РКСР-МЦ80БГД извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију је врста специјалног робота.Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара.Може се користити у разним великим петрохемијским компанијама, тунелима, метроима, итд., где је све више нафте и гаса, цурења и експлозија отровних гасова, тунела, урушавања метроа и других катастрофа.Специјална опрема за спасавање на месту опасних хемијских пожара или пожара густог дима.Овај производ има функције гашења пожара, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и штетних гасова и извиђања животне средине у подручјима катастрофе.

Карактеристике производа
1. ★Високи ниво отпорности на експлозију
Цео је Екд[иб] ИИ БТ4Гб
Степен отпорности на експлозију батерије је Екд[иб] ИИ ЦТ6Гб
2.★Високи ниво заштите
Укупан ниво заштите је ИП67
Степен заштите шасије је ИП67
3. ★Разне врсте токсичних и штетних гасова
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
4. ★Брза брзина вожње
Достигните 5,72 км/х, што је три пута више од индустријског стандарда
5. ★ Окретна рука за помоћ при преласку препрека
Дизајн конструкције предње и задње покретне руке, висина вертикалног прелаза преко препрека је већа или једнака 600 мм
6.★ Мултифункционална употреба
Има функције гашења пожара, извиђања, преласка препрека, посебно за сложено извиђање путних прелаза
7. ★Приступ роботској мрежној платформи облака
Информације о статусу у реалном времену, као што су локација, напајање, аудио, видео и информације о детекцији гасног окружења робота, могу се пренети у облак преко 4Г/5Г мреже и могу се видети на позадинском рачунару и мобилним терминалима

Главни технички индекс
3.1 Цела машина:
1. Назив: Извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију
2. Модел: РКСР-МЦ80БГД
3. Основне функције: гашење пожара, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „ГА 892.1-2010 Ватрогасни роботи, део 1 Општи технички захтеви“
5. Имплементација стандарда отпорности на експлозију: ГБ3836.1 2010 „Експлозивно окружење, део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са ГБ3836.1-2010 „Експлозивно окружење, део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, ЦБ3836.4 2010 ” Експлозивна средина Део 4: Интринсички безбедна заштитна опрема Национални стандард
6. ★Тип отпоран на експлозију: робот машина Екд [иб] Ⅱ Б Т4 Гб, уређај за напајање литијумске батерије: Ек д ИИЦ Т6 Гб
7.★Ниво заштите: Степен заштите тела робота је ИП67, а ниво заштите тела робота је ИП67.
8. Снага: електрична, тернарна литијумска батерија
9. ★ Величина: ≤ дужина 1350 мм * ширина 920 мм * висина 1260 мм
10. ★Пречник управљача: ≤1586мм
11.★ Тежина: ≤670кг
12.★Вучна сила: ≥3585Н
13.★Капацитет водоснабдевања: водоснабдевање преко три колектора (3 улаза воде ДН80)
14. Удаљеност вуче: ≥80м (вуче два црева за обогаћивање ДН80)
15. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,59м/с, даљински управљач без степена брзине
16. ★Износ правог одступања: ≤0,30%
17. Кочиони пут: ≤0,16м
18.★Способност пењања: ≥83,9% (или 40°)
19.★Висина вертикалне препреке: 600мм
20. Угао стабилности котрљања: ≥40 степени
21.★Дубина брда: ≥500мм
22. Време непрекидног ходања: 2х
23. Радно време поузданости: кроз 16 сати непрекидног испитивања стабилности и поузданости
24. Удаљеност даљинског управљача: 1000м
25. Удаљеност видео преноса: 1000м
26. ★Носивост: може вући спасилачка возила на место спасавања;може да вуче препреке кроз прстен за вучу
27. ★Панорамска функција надгледања: може даљински приказати слике тела робота од 360 степени
28. ★ Функција приказа става: детекција угла робота у реалном времену, угла превртања и угла азимута, тако да оператер може да покуша да схвати стање робота и врати вредност на терминал за даљинско управљање за следећу исправну команду операција
29. Функција аутономног избегавања препрека: Када наиђете на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполови, а када наиђе на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће престати да се креће напред.
30.★Аутоматска функција хлађења распршивањем: Има трослојни дизајн водене завесе са самопрскањем, који прска и хлади тело робота да формира водену завесу која покрива целог робота, обезбеђујући да батерија, мотор, контролни систем и кључ компоненте робота су у нормалном раду у окружењу високе температуре;корисник може прилагодити температуру аларма
31. Аутоматско стварање енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење производње енергије, које претвара силу трзања у електричну енергију у гашењу пожара прскалицама;
32.★Робот гусеничар: Ватрогасни робот гусеничар треба да буде направљен од отпорне на пламен, антистатичке и на високе температуре отпорне гуме;унутрашњост гусеничара је метални скелет;има дизајн заштите од исклизнућа гусеничара;
33. Функција водоотпорног везивања каишева (опционо): кроз двоструку универзалну структуру, може се ротирати за 360 степени како би се спречило да се водени појас заплете
34. Функција аутоматског искључивања црева (опционо): даљинско управљање омогућава аутоматско искључивање црева, обезбеђујући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
35. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
3.2 Роботски систем за гашење пожара:
1. Монитор пожара: домаћи монитор пожара отпоран на експлозију / увезени монитор пожара
2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
3. Материјал: тело топа-нерђајући челик, глава топа-легура алуминијума тврда оксидација
4. Радни притисак (Мпа): 1,0-1,2 (Мпа)
5. Метода прскања: ДЦ и атомизација, континуирано подесива
6. ★Проток воде/пене: 80Л/с воде, 75Л/с пене
7. Домет (м): ≥85м, вода;
8. ★Угао ротације: хоризонтално -45°～+45° (окретна рука је под углом од 70° са подлогом), вертикална -18°～90°
9. Максимални угао прскања: 120°
10. Камера за праћење: камера за праћење водених топова, резолуција је 1080П, широкоугаони угао је 60°
11. Инфрацрвена функција праћења врућих очију (опционо): Са функцијом праћења инфрацрвених врућих очију, може открити и пратити изворе топлоте путем инфрацрвене термалне слике.
12. Цев од пене: Пенаста цев се може заменити.Метода замене је брзи утикач.Монитор противпожарне воде може прскати воду, пену и мешавину течности како би постигао више функција у једном ударцу и пребацио између ДЦ и режима прскања.
3.3 Роботски извиђачки систем:
Конфигурисањем гасомера, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, инфрацрвених термовизијских камера, пикапова и друге опреме монтиране на возило, може се омогућити даљински надзор токсичних и штетних гасова на месту несреће, услови животне средине у зони катастрофе, видео и аудио спроведена;платформа за подизање отпорна на експлозију опремљена детектором животне средине Сензори и камере могу мерити и анализирати токсичне и запаљиве гасове, аудио и видео и околину на различитим висинама на локацији;
1. ★Конфигурација извиђачког система: 6 инфрацрвених камера отпорних на експлозију монтираних на возило, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. ★Висина подизања платформе за подизање отпорне на експлозију: почетна висина: 1065 мм, висина након подизања: 1870 мм
3. ★Модул за детекцију гаса и околине: опремљен бежичним системом за брзо откривање хитног спасавања и детектором температуре и влажности, који може да открије: температуру\влажност\Х2С\ЦО\ЦХ4\ЦО2\ЦЛ2\НХ3\О2\Х2
1.4.Функција инфрацрвеног мерења температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре су опремљени унутар и изван аутомобила да прате унутрашњу температуру каросерије аутомобила и температуру на терену (-50-350°Ц)
3.4 Видео перцепција робота:
1. ★ Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 6 фиксних инфрацрвених камера високе дефиниције на телу за реализацију посматрања предњег и задњег правца вида и 360 панорамских слика тела робота;
2. Осветљење камере: Камера на кућишту може да пружи јасне слике под ниским осветљењем од 0,001 ЛУКС, са динамичким анти-потресом;камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала
3. ★Панорамска функција надгледања: може даљински приказати слике тела робота од 360 степени
4. Пиксели камере: милиони слика високе дефиниције, резолуција 1080П, широкоугаони угао од 60°
5. ★ Ниво заштите камере: ИП67
6. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност хватања 5 метара, фреквентни опсег 20Хз～20кХз, осетљивост ≥40дБ
7. Инфрацрвени термовизир (опционо): опремљен инфрацрвеним термовизиром за откривање и праћење извора топлоте;инфрацрвени термовизир има функцију против потресања слике;има функцију аквизиције слике и преноса у реалном времену;има функцију визуелног претраживања извора ватре.А опрема за тестирање мора бити отпорна на експлозију, оригинални сертификат је доступан за преглед
3.5 Параметри конфигурације удаљеног терминала:
1. Димензије: 410*310*70мм (без висине клацкалице)
2. Тежина целе машине: 6,5 кг
3. Екран: не мање од 10 инча ЛЦД екран високог осветљења, 4-канални видео сигнал пребацивање
4. Платформа система управљања: оперативни систем виндовс7
5. Радно време: 8х
6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, са ергономском траком;могу се гледати и контролисати у исто време, а окружење око сцене може бити стабилно представљено удаљеним оператерима, а батерија и робот се могу приказати у реалном времену Угао нагиба, статус угла азимута, информације о аларму о концентрацији токсичног и штетног гаса итд., контролишу кретање робота напред, назад и окретање;контролишите водени топ да бисте извршили горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију, самозамах и друге акције.Има функцију против потресања слике;има функцију прикупљања и преноса у реалном времену панорамских слика од 360 степени напред, позади и око робота.Метод преноса података је бежични пренос помоћу шифрованих сигнала.
7. ★Панорамска функција надгледања: може приказати слике тела робота од 360 степени у реалном времену (овај параметар је у складу са извештајем о тестирању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
8.★ Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимити у било ком тренутку, снимљени видео садржај се аутоматски чува, видео се може репродуковати директно на терминалу за даљинско управљање или се видео може копирати на друге уређаје
9. ★Са функцијом пројекционог екрана: може се повезати са опремом за пројекцију као што су пројектори преко ХДМИ интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
10. Функција управљања ходањем: Да, 1 индустријски џојстик са три осе, 1 џојстик за реализацију флексибилног рада робота напред, назад, лево и десно
11. Контролна функција монитора пожара: Да, 1 индустријски џојстик са три осе, један џојстик може контролисати монитор воде за радње горе, доле, лево, десно, ДЦ и атомизације
12. Прекидач за подизање система за контролу и извиђање: Да, прекидач за саморесетовање
13. Видео прекидач: Да, саморесетујући јог прекидач
14. Контролишите функцију аутоматског вучног појаса: Да, саморесетујући прекидач
15. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач, рачунар домаћин се самозакључава
16. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање нараменица, покретни статив
4.6 Интернет функционалност:
1.ГПС функција (опционо): ГПС позиционирање, траг се може упитати
2.★ Може се повезати са платформом за управљање облаком робота (опционо): назив робота, модел, произвођач, ГПС локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, ЦО2, ЦО, Х2С, ЦХ4, ЦЛ2, НХ3, О2 може се повезати, Х2 подаци се преносе на платформу за управљање облаком преко 4Г/5Г мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену преко ПЦ/мобилног терминала.За команданте је погодно да доносе одлуке, а менаџери опреме да управљају читавим животним циклусом робота
4.7 Други:
★ Шема хитног транспорта (опционо) : приколица за специјални транспорт робота или специјално транспортно возило робота

ПродуцтионЦонфигуратион
1. Извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију×1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Пуњач за каросерију аутомобила (54,6В) × 1 сет
4. Пуњач за даљинско управљање (19,6В) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос слике) × 3
7. Платформа за управљање облаком робота × 1 сет (опционо)
8. Робот возило за хитне случајеве × 1 (опционо)

Сертификација производа
1. Сертификација против експлозије целе машине: Екд[иб]ИИБТ4Гб, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
2. Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Екд ⅡЦ Т6 Гб, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
3. Контролна кутија отпорна на експлозију и суштински безбедна контролна кутија за роботе за гашење пожара: Екд[иб]ИИБТ4Гб, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
4. Водени топ за гашење пожара робота за контролу мотора отпорног на експлозију: ЕкдИИБТ4ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
5. Мотор против експлозије главног погона за робота за гашење пожара: ЕкдИИБТ4ГБ, оригинални сертификат отпоран на експлозију је дат за референцу
6. Сертификација отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и околине: ЕкдибИИЦТ5ГБ, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
7. ★Сертификат заштите од пожара за модул детекције гаса и околине: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме и обезбедио оригинал за референцу
8. ★Сертификат отпорности на експлозију платформе за подизање: ЕкдИИБТ5ГБ, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
9.★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићеног од експлозије у руднику угља
10.★Прошао инспекцију од стране Тестног центра Института за истраживање угља и технологије Цо., Лтд., ниво заштите тела робота је ИП67, а ниво заштите тела робота је ИП65
11.★Заштитни уређај за аутоматско искључивање воде је добио патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат за референцу

Сертификати и извештаји