RXR-YC25000BD робот за извлачење дима и извиђање отпоран на експлозију

Преглед производа
Као врста специјалног робота, RXR-YC25000BD робот за детекцију дима отпорног на експлозију користи литијумске батерије као извор напајања, које се састоје од тела робота, машине за извлачење дима, инфрацрвене камере и ручног терминала за даљинско управљање. Робот за гашење пожара се даљински контролише бежичним даљинским управљачем. Може да обавља функције уклањања дима и прашине, топлотног зрачења, прања дима и издувних гасова у гашењу пожара и спасавању, што је од великог значаја за побољшање безбедности спасавања. Спољашњим доводом воде под притиском покреће се мотор великом брзином ротације, покрећући вентилаторе за распршивање дима, како би се ватрогасцима помогло у брзом спасавању; иза млазнице вентилатора, прскање се врши даље распршивањем воде до вентилатора, брза гасификација воде апсорбује велику количину топлоте, може ефикасно контролисати и ослабити катастрофу. Овај производ има могућност извлачења дима, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и штетних гасова, извиђања животне средине у подручјима катастрофе;

Обим примене
Спасавање од пожара у великим нафтним и хемијским предузећима
Тунели, подземне железнице итд. су склони урушавању и захтевају приступ спасилачким и ватрогасним службама
У окружењу спасавања може доћи до цурења запаљивог гаса, течности, може доћи до експлозије.
Спасавање у окружењу дима, токсичних и штетних гасова
Потребно је блиско гашење пожара и особље близу окружења склоног спасавању жртава

Карактеристике производа
1.★ Употреба дувана
Може се користити за испуштање дима, довод ваздуха, прскање водене магле за гашење дима, хлађење, смањење прашине, покретање циркулишуће воде и уштеду водних ресурса.
2. Детекција ★ токсичних и штетних гасова
8 гасова и 2 параметра животне средине
3.★ вуча: N 6500
4.★ Приступна облачна платформа мреже робота
Информације о положају робота, снази, звуку, видеу, детекцији гасног окружења и друге информације о стању у реалном времену могу се преносити путем G/5G 4 мреже у облак, а могу се консултовати и са позадинског рачунара и мобилног телефона.

Кључни технички индикатори
4.1 Роботи:
1. Назив: Робот за детекцију пожара и дима
2. Модел: RXR-YC25000BD
3. Основне функције: избацивање дима, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и штетних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Спровођење стандарда противпожарне индустрије: Општи технички услови за GA 892.1-2010 Противпожарни роботи Део 1
5. Спровођење стандарда за експлозије: GB3836.1 2010 Експлозивна средина Део 1: Општи захтеви за опрему, Усклађеност са GB3836.1-2010 Експлозивна средина Део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима, CB3836.4 2010 Национални стандард за експлозивну средину Део 4: Основна безбедносна заштитна опрема
6.★ тип отпоран на експлозију: роботска машина Exd [ib]IIB T4Gb (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању квалитета и инспекције производа отпорних на експлозију у националном центру за надзор квалитета и инспекцију рудника угља), уређај за напајање литијумском батеријом: Ex d IIC T6Gb (тест ограниченог центра за тестирање Института за науку и технологију угља)
7. Напајање: Електрична, тернарна литијумска батерија
8. Величина: дужина 1964 мм × ширина 1298 мм × висина 1543 мм (Овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
9. Пречник управљача: 2130 мм (Овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме (CNPC)
10. Тежина: ≤ 870 кг
11.★ вучна снага: 6500 N (Овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
12.★ растојање вуче: ≥100 м (вуците два DN80 пуна водена појаса))
13. Брзина ходања: 0~1,36 м/с, даљинско управљање, безстепена промена брзине
14. 15.★ капацитет пењања: 78,1% (38°) (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
16. Висина над главом: ≥250 мм (Овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
17.★ растојање од тла: 194 мм (Овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме (NCQPC)
18. Угао бочне стабилизације: ≥45°
19. Трајање ходања: ≥ 2,5 сата
20. Животни век: ≥10 сати
21.★ Домет даљинског управљања: 2500 м (Овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
22. Даљина преноса видеа: 1500 м
23. Функција аутономног избегавања препрека: предња препрека у кругу од 2 метра, брзина преполовљена у кругу од 1 метра, ради аутоматског заустављања унапред
24.★ аутоматско генерисање енергије, функција аутоматског сузбијања трзаја: главни мотор робота користи кочницу за генерисање енергије, у спринклерној ватри ће се трзај претворити у електричну енергију;
25.★ роботска пруга: ватрогасна роботска пруга треба да буде направљена од ватроотпорне, антистатичке гуме отпорне на високе температуре (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији националног центра за надзор квалитета и инспекцију производа отпорних на експлозију у рудницима угља); унутрашњост пруге је метални скелет; има дизајн заштите пруге од исклизнућа из шина;
26. Функција везивања водоотпорног каиша (опционо): захваљујући двострукој универзалној структури, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог каиша
27. Функција аутоматског одбацивања воденог појаса (опционо): даљинско управљање реализује аутоматско одбацивање воденог појаса како би се осигурало да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
28. Контролни терминал: Ручни дигитални интегрисани терминал за даљинско управљање
4.2 Роботски систем за одвод дима:
1. Издувна машина: Издувна машина Редел
2.★ запремина ваздуха: m³/h 25.000
3.★ угао: -3~16°
4.★ Машина за избацивање дима CITIC надморска висина: mm 1210
5. Радни притисак: 1,0~1,2 MPa
6. Прикључак за воду: DN80 јапански брзи прикључак
7.★ Режим вожње: Водена вожња
8.★ максимални проток воде: 620 литара/мин
4.3 Роботски систем за извиђање:
Кроз конфигурацију гасомера, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, уређаја за прикупљање и друге опреме возила, место несреће може бити токсичних и штетних гасова, услови животне средине у подручјима катастрофе, видео, аудио даљинско откривање; опремљен експлозивно отпорном подизном платформом опремљеном сензорима и камерама за детекцију животне средине, за постизање различитих висина токсичних запаљивих гасова, аудио и видео, анализа животне средине;
1. Конфигурација ★ система за извиђање: 3 инфрацрвене камере отпорне на експлозију за возила, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. Висина подизања ★ експлозионом отпорном платформом за подизање: почетна висина: 1326 мм, висина подизања 2133 мм
3.★ модул за детекцију гаса и окружења: учитавање бежичног система за брзо распоређивање у хитним случајевима спасавања и детектора температуре и влажности, може да детектује: CO2: 0-5% VOL
CH4： VOL 0-100 procenata
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ппм
NH3： 0-100 ппм
О2： 0-30% О2
H2： 0-1000 ппм
Температурни опсег: -25°C до 60°C
Опсег влажности: RH до 90 процената RH 0 процената
4. Функција мерења инфрацрвене температуре: унутар и споља аутомобила је опремљен инфрацрвеним сензором температуре за праћење унутрашње температуре каросерије и температуре на терену (-50-350°C)
4.4 Роботска видео и аудио перцепција:
1.★ број и конфигурација камера: видео систем се састоји од 3 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције у трупу авиона како би се остварила видљивост пре и после посматрања
2. Осветљење камере: камера на трупу може да пружи јасну слику при слабом осветљењу од 0,001 LUX, динамичко спречавање подрхтавања, камера треба да има нулто осветљење, може ефикасно и јасно да сними ситуацију на сцени и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала.
3. Пиксели камере: милион HD слика, резолуција 1080p, широки угао 60°
4.★ Ниво заштите камере: IP68
5. Технички захтеви за аквизицију звука: даљинско снимање звука поља, лако разумљива ситуација заробљених људи, удаљеност снимања од 5 метара, фреквентни опсег 20 Hz~20 kHz, осетљивост ≥40 dB
4.5 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1. Димензије: 410*310*70 мм (без висине клацкалице)
2. Пуна тежина: 6,5 кг
3. Екран: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, пребацивање видео сигнала са 3 канала
4. Платформа система контроле: оперативни систем Windows 7
5. Радно време: 8 сати
6. Основне функције: даљински управљач и монитор интегрисани преносиви дизајн, одговарајућа ергономска трака; може се истовремено гледати и контролисати, слика околине око сцене се стабилно приказује на даљинском управљачу, може приказивати информације о батерији, концентрацији токсичних и штетних гасова у реалном времену, контролисати робот напред, назад, управљање и друга кретања; са функцијом против подрхтавања слике, режим преноса података за бежични пренос коришћењем шифрованог сигнала.
7.★ функција снимања и репродукције видеа: може снимати видео у било ком тренутку, аутоматски снимати видео садржај, може директно отворити репродукцију видеа у терминалу даљинског управљача, такође може копирати видео на друге уређаје
8. ★ има функцију емитовања слике на екрану: може повезати пројектор и другу опрему преко HDMI интерфејса, што може олакшати особљу оперативне команде да заједно разговара о одлуци
9. Функција контроле ходања: Постоји троосна индустријска клацкалица, клацкалица за реализацију флексибилног рада робота напред, назад, лево скретање, десно скретање
10. Прекидач за подизање система за контролу извиђања: Да, прекидач за саморесетовање
11. Видео прекидач: Да, прекидач за саморесетовање
12. Функција аутоматског вучења: Да, прекидач за саморесетовање
13. Функција контроле осветљења: да, прекидач за саморесетовање, самоблокирајући одговор рачунара
14. Помоћни алати: Ручни терминал за даљинско управљање, каиш за раме, мобилни статив
4.6 Функционалност интернета:
1. ГПС функција: ГПС локација, праћење се може упитати
2.★ може приступити платформи за управљање роботима у облаку (опционо): назив робота, модел, произвођач, GPS локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, подаци о CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 могу се пренети на платформу за управљање облаком путем 4G/5G мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену путем рачунара/мобилног телефона. Погодно је за командно особље да доноси одлуке, а менаџери опреме да управљају целим животним циклусом робота.
4.7 Остало:
★ шема за хитни превоз (опционо): приколица за специјални транспорт робота или специјално транспортно возило робота

Конфигурација производа
1. Робот за детекцију дима и пожара ×1
2. Ручни терминал за даљинско управљање ×1
3. Пуњач за каросерију аутомобила (54,6 V) × 1 сет
4. Пуњач за даљински управљач (19,6 V) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос) × 3
7. Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо)
8. Роботско возило за хитне случајеве ×1 (опционо)

Сертификација производа
1.★ Сертификација заштите од пожара целе машине: цела машина је подвргнута инспекцији националног центра за надзор квалитета и инспекцију противпожарне опреме, уз оригинал као референцу
2.★ Сертификат о експлозионој заштити целе машине: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедите оригинални сертификат о експлозионој заштити као референцу
3.★ Кутија за напајање отпорна на експлозију за ватрогасног робота: Exd IIC T6Gb, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију као референцу
4. Контролна кутија отпорна на пламен и интринзично безбедна за ватрогасног робота: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
5. Мотор отпоран на експлозију главног погона ватрогасног робота: ExdIIBT4GB, обезбедите оригинални сертификат о експлозији за референцу
6.★ Сертификат о отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и околине: ExdibIICT5GB, наведите оригинални сертификат о отпорности на експлозију као референцу
7.★ Сертификација модула за детекцију гаса и перцепције животне средине за пожар: путем инспекције Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме, доставити оригинал за референцу
8.★ Сертификат о отпорности на експлозију за платформу отпорну на експлозију: ExdIIBT5GB, навести оригинални сертификат о отпорности на експлозију као референцу
9. Извештај о инспекцији материјала за гусенице за ★ робота за гашење пожара: извештај о инспекцији националног центра за надзор квалитета и инспекцију производа отпорних на експлозију у рудницима угља
10.★ Аутоматски уређај за заштиту од прекида воде добија патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину и доставља оригинал за референцу

Сертификати и извештаји