| I. Резиме система |
| Шасија робота са точковима RLSDP 2.0 користи литијумске батерије као извор напајања робота, користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом и може прилагодити сложени режим рада. Главна контрола обезбеђује серијски порт / стандардни CAN bus као комуникациони интерфејс. Читава машина користи Акерман управљач и предњу и задњу двоструку попречну рамену независне структуре вешања, са IP65 заштитом од прашине и воде, и може радити у различитим сложеним окружењима. Истовремено, цела машина усваја модуларни дизајн, четири независна вешања, лева и десна електрична контролна кутија и батерија се могу брзо уклонити, одржавати и заменити. Може се опремити разноврсном опремом за замену људи ради ефикасног рада. |
| II. Обим примене |
- Може бити опремљен разним инструментима и опремом, као што су механичка рука, бинокуларна платформа за облаке, лидар, камера високе дефиниције за секундарни развој
- Шитрансфер за терет испод 120 кг
- Може се применити на индустријске паркове, аутопутеве, станице, аеродроме и друга места
|
| | |
| | |
| III. Карактеристике производа |
1. ★ Носивост конструкције управљача Акерман: - Максимално оптерећење од 120 кг
2. ★ IP65: - Погодно за променљиву климатску средину
- ★ перформансе пењања:
- ★ Брзина мобилног телефона:
- Максимална брзина од 2,0 м/с
- ★ модуларни дизајн:
- Четири независна вешања доступна за брзо растављање
- Лева и десна електрична контролна кутија се могу брзо демонтирати
- Батерија се може брзо уклонити
|
| IV. Технички параметри |
3.1 Комплетна машина са роботом: - .0Назив: RLSDP шасија робота са 2 точка
- Основна функција: мобилна платформа
- ★ ниво заштите: комплетан ниво заштите робота је IP65
- Напајање: електрично, литијумска батерија
- Једносмерна струја: 48V
- ★ Величина: ≤ дужина 1015 мм × Ш 740 мм × висина 445 мм
- Механизам ходања: тип са точковима
- Спецификација гума: 13 * 5-6
- Тип гуме: теренска (заменљива за пут, траву)
- Минимални радијус управљања: ≥ 1,8 м
- Тежина: ≤ 73 кг
- ★ номинална носивост: 120 кг
- Максимална брзина на правој линији: ≥ 2,0 м/с
- Директно одступање: ≤ 5%
- Кочиони пут: ≤ 0,3 м
- Висина шасије од тла: ≥ 100 мм
- ★ способност пењања: ≥ 70% (или 35°) (теренска гума)
- Висина вертикалне попречне баријере: ≥ 120 мм
- ★ дубина газења: ≥ 220 мм
- ★ време ходања: ≥ 2 сата
- Удаљеност бежичног даљинског управљача: ≥ 100m (отворено)
3.2 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање: - Укупне димензије: ≤ дужина 200 мм x ширина 210 мм x висина 110 мм (са висином клацкалице)
- Комплетна тежина машине: 0,7 кг
- Напон напајања (једносмерна струја): 12V
- ★ Радно време: 8h
- Основна функција: може да контролише покрете робота напред, назад, управљање и друге покрете; пренос података усваја шифровани сигнал за бежични пренос
- Функција проширења: независна навигација, позиционирање у реалном времену, избегавање препрека и спречавање судара
- Функција контроле ходања: Да, две клацкалице остварују флексибилну ротацију робота напред, назад, лево и десно
- Помоћни алат: конопац за качење
|
| V. Конфигурација производа |
- Један робот са точковима RLSDP 2.0
- Даљински управљач (укључујући батерију): 1 сет
- Пуњач за каросерију аутомобила (54,6 V) 1 s
- Пуњач за даљински управљач (12V) 1 s
- Ручно упутство
- Један сертификат
|