Шасија робота на точковима RLSDP 1.0

• Шасија робота на точковима RLSDP 1.0

Преглед

Шасија робота са точковима RLSDP 1.0 користи литијумску батерију као извор напајања робота. Користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом и може прилагодити сложене режиме рада. Главна контрола пружа серијски порт/стандардни CAN bus као комуникациони интерфејс. Читава машина има независни погон на сва четири точка, диференцијално управљање на сва четири точка и предњу и задњу независну структуру вешања са двоструким вилицама. Има отпорност на прашину и воду IP65 и може радити у различитим сложеним окружењима. Истовремено, цела машина има модуларни дизајн, четири независна вешања, леву и десну електричну контролну кутију и батерије могу се брзо раставити ради одржавања и замене. Може бити опремљена разноврсном опремом за замену људи ради ефикасног обављања операција.

Обим примене

Може бити опремљен разним инструментима и опремом, као што су роботска рука, бинокуларни панорамски/нагибни систем, лидар, камера високе дефиниције итд. за секундарни развојØ

Може да носи тешке предмете испод 50 кг за пренос пошиљки

l Применљиво на индустријске паркове, аутопутеве, станице, аеродроме и друга места

Карактеристике

л 1. ★Независна структура вешања са двоструким вилицама и погоном на сва четири точка:

управљање на лицу места и јака проходност у сложеним условима на путу; максимално оптерећење 50 кг

л 2. ★IP65 отпоран на прашину и воду:погодно за променљиве климатске услове

л 3. ★Одличне перформансе пењањаМоже се пењати по падинама од 35 степени

л 4. ★Велика брзина маневрисања: максимална брзина може достићи 2,2 м/с

л 5. ★Модуларни дизајн:Четири независна вешања се могу брзо уклонити; лева и десна електрична контролна кутија се могу брзо уклонити; батерије се могу брзо уклонити

Технички параметри:

4.1 Читав робот:

1. Назив: Шасија робота на точковима RLSDP 1.0
2. Основна функција: мобилна платформа може да носи опрему
3. ★Ниво заштите: IP65 за целог робота
4. Напајање: електрично, литијумска батерија
5. Напон напајања (једносмерна струја): 48V
6. ★Величина: ≤Дужина 1015 мм*Ширина 740 мм*Висина 425 мм
7. Механизам ходања: на точковима
8. Спецификације гума: 13*5-6
9. Тип гума: теренске гуме (путне гуме и гуме за траву могу се заменити)
10. Пречник окретања: ротирајући у месту
11. Тежина: ≤80 кг
12. ★Носивост: 50 кг
13. Максимална брзина на правој линији: ≥2,0 м/с (бесконачно променљива брзина)
14. Износ праволинијског одступања: ≤5%
15. Кочиони пут: ≤0,5 м
16. Висина шасије: 105 мм
17. ★Способност за пењање: ≥70% (или 35°) (гуме за крос-кантри)
18. Висина вертикалне препреке: ≥120 мм
19. ★Дубина газа: ≥220 мм
20. ★Време непрекидног ходања: ≥2 сата
21. Удаљеност бежичног даљинског управљача: ≥100m (управљање летом на отвореном)

4.2 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање:

1. Димензије: ≤ дужина 215 мм * ширина 180 мм * висина 110 мм (укључујући висину клацкалице)
2. Тежина целе машине: 0,7 кг
3. Напон напајања (једносмерна струја): 3,7 V–6 V
4. ★Радно време: 8 сати
5. Основна функција: Може да контролише кретање робота као што су кретање напред, назад и окретање. Метод преноса података је бежични пренос коришћењем шифрованог сигнала.
6. Проширене функције: аутономна навигација, позиционирање у реалном времену, избегавање препрека и избегавање судара
7. Функција управљања ходањем: Да, 1 џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
8. Помоћни алат: привезак

конфигурација производа:

1. Шасија робота на точковима RLSDP 1.0——– 1 сет
2. Даљински управљач (укључујући батерију) ——- 1 сет
3. пуњач за шасију робота на точковима (54,6 V) — 1
4. Пуњач за даљински управљач (12V)————- 1