Шасија робота на точковима РЛСДП 1.0

• Шасија робота на точковима РЛСДП 1.0

Преглед

РЛСДП 1.0 шасија робота на точковима користи напајање литијумске батерије као извор напајања робота.Користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом и може прилагодити сложене режиме рада.Главна контрола обезбеђује серијски порт/стандардну ЦАН магистралу као комуникациони интерфејс.Цела машина има независни погон на сва четири точка, диференцијално управљање на четири точка и независну структуру вешања са предње и задње полуге.Има ИП65 отпорност на прашину и воду и може да ради у различитим сложеним окружењима.У исто време, цела машина има модуларни дизајн, четири независне суспензије, лева и десна електрична контролна кутија и батерије се могу брзо раставити ради одржавања и замене.Може бити опремљен разноликом опремом за замену људи за обављање ефикасних операција.

Обим примене

л Може бити опремљен разним инструментима и опремом, као што су роботска рука, бинокуларни пан/тилт, лидар, камера високе дефиниције, итд. за секундарни развојØ

л Може да носи тешке предмете испод 50 кг за пренос пошиљке

л Применљиво на индустријске паркове, аутопутеве, станице, аеродроме и друга места

Феаурес

л 1. ★Независна структура ослањања са погоном на сва четири точка:

управљање на лицу места и јака проходност у сложеним условима на путу;максимално оптерећење 50 кг

л 2. ★ИП65 отпоран на прашину и воду:погодан за променљиво климатско окружење

л 3. ★Одличне перформансе пењања: На падинама од 35 степени се може пењати

л 4. ★Велика брзина маневрисања: максимална брзина може да достигне 2,2м/с

л 5. ★Модуларни дизајн:четири независне суспензије се могу брзо уклонити;лева и десна електрична контролна кутија се могу брзо уклонити;батерије се могу брзо уклонити

Технички параметри:

4.1 Цео робот:

1. Назив: РЛСДП 1.0 шасија робота на точковима
2. Основна функција: мобилна платформа може носити опрему
3. ★Ниво заштите: ИП65 за целог робота
4. Напајање: електрична, литијумска батерија
5. Напон напајања (ДЦ): 48В
6. ★Величина: ≤дужина 1015мм*ширина 740мм*висина 425мм
7. Механизам за ходање: на точковима
8. Спецификације гума: 13*5-6
9. Стил гума: теренске гуме (путне гуме и гуме за траву се могу заменити)
10. Пречник окретања: ротирајући на месту
11. Тежина: ≤80 кг
12. ★Номинална носивост: 50 кг
13. Максимална права линија: ≥2,0м/с (бесконачно променљива брзина)
14. Количина правог одступања: ≤5%
15. Кочиони пут: ≤0,5м
16. Висина шасије: 105 мм
17. ★Способност пењања: ≥70% (или 35°) (гуме за крос-кантри)
18. Висина вертикалне препреке: ≥120 мм
19. ★Дубина преласка: ≥220мм
20. ★Време непрекидног хода: ≥2х
21. Удаљеност бежичног даљинског управљача: ≥100м (контрола лета на отвореном)

4.2 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање:

1. Димензије: ≤ дужина 215мм* ширина 180мм* висина 110мм (укључујући висину клацкалице)
2. Тежина целе машине: 0,7 кг
3. Напон напајања (ДЦ): 3.7В–6В
4. ★Радно време: 8х
5. Основна функција: Може да контролише кретање робота као што је напред, назад и окретање.Метод преноса података је бежични пренос помоћу шифрованог сигнала
6. Проширене функције: аутономна навигација, позиционирање у реалном времену, избегавање препрека и избегавање судара
7. Функција контроле ходања: Да, 1 џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
8. Помоћни алат: узица

конфигурацију производа:

1. РЛСДП 1.0 шасија робота на точковима——– 1 сет
2. Даљински управљач (укључујући батерију) ——- 1 сет
3. пуњач шасије робота на точковима (54,6В)— 1
4. Пуњач за даљинско управљање (12В)————- 1