Робот за рушење у случају пожара RXR-J150D

Преглед

Може заменити људе на токсичним (загађеним), урушеним, јаким радијацијама и другим посебно опасним местима за спасавање, а такође може даљински контролисати роботе за рушење зграда, бушење и сечење бетона, ископавање тунела, спасавање у хитним случајевима, уклањање шљаке и облоге металуршких пећи, одржавање ротационе пећи и декомисију нуклеарних постројења како би се избегле жртве;

Обим примене

l Спасавање од пожара за велике нафтне и хемијске компаније

l Тунели, подземне железнице и друга места која се лако могу урушити и захтевају приступ спасилачким и ватрогасним службама

Спасавање у окружењу где цурење запаљивог гаса или течности и експлозија могу бити изузетно високе

Спасавање у окружењима са густим димом, токсичним и штетним гасовима итд.

Спасавање у окружењу где је потребна блиска ватра и људи су склони жртвама након приближавања

Карактеристике

1. ★ Код машина истог нивоа, снага је већа, а покретачка сила јача;
2. ★ Робот се може даљински укључивати и искључивати, а као напајање се користи дизел мотор, који је снажнији од робота на батерије и има дужи век трајања батерије;
3. ★ Опремљен мултифункционалном главом алата за ломљење, са вишеструким режимима рада као што су сечење, ширење, стискање и гњечење;
4. ★ Функција детекције животне средине (опционо): Роботски систем је опремљен модулом за праћење животне средине ради детекције дима и опасних гасова на лицу места;

Технички параметри:

4.1 Читав робот:

1. Име: ВатраРобот за рушење
2. Модел: RXR-J150D
3. Основне функције: вишефункционална глава алата за разбијање, са вишеструким режимима рада као што су сечење, ширење, стискање и гњечење;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички захтеви“
5. ★Структура шасије: Усвојена је хидраулична шасија гусеничара за ATV возила
6. ★Снага: дизел мотор (27 kW) + хидраулична пумпа
7. Димензије: дужина 3120 мм*ширина 800 мм*висина 1440 мм
8. ★Ширина хода: ≤800 мм
9. ★Висина хода: ≤1450 мм
10. Тежина: 2110 кг
11. ★Вучна сила: ≥10000N
12. ★Потисак булдожера: ≥10000N
13. ★Максимална брзина на правој линији: ≥0~3 км/х, даљинско управљање, безстепена брзина
14. ★Способност пењања: 58% (или 30°)
15. Домет даљинског управљача: 100 м
16. ★Могућност спасавања: уграђена лопата за потискивање, која се може користити за уклањање препрека; уграђени вучни прстен на репу, може носити материјале за спасавање до места катастрофе и може вући возила за спасавање до места спасавања;

4.2 Мултифункционални систем:

①　Хидраулични чекић:

Сила удара (џули): ≥250

Фреквенција удара (пута/мин): 600~900

Пречник бушаће шипке (мм): 45

2　Мултифункционални хватаљка (опционо):

Максимални отвор (мм): ≥700

Тежина хватања (кг): ≥150

Капацитет (л): ≥21

Ширина (мм): ≤480

Функција: Има функције хватања, сакупљања и преношења, ротације од 360 степени

3　Мултифункционални хватач (опционо):

Стезна тежина (кг): ≥150

Максимални отвор (мм): ≥680

Функција: Има ротирајућу функцију за хватање, руковање, стезање и преношење великих предмета

④　Експандер за смицање (опционо):

Сила смицања (KN): ≥200

Сила ширења (KN): ≥30

Функција: Са функцијом ротације, може да заврши операције сечења, проширивања, цепања и брања

⑤　Булдожер (опционо):

Дужина * ширина (мм): ≤780*350

Висина подизања (мм): ≥670

Функција: Користи се као фиксни ослонац приликом уклањања препрека и позиционирања каросерије аутомобила

⑥　Електрично витло (опционо):

Режим вожње: електрични погон

Функција: Вуча и вуча заробљених возила и опреме, такође се користи за самоспасавање

4.3 Роботски систем за гашење пожара (опционо):

1. Монитор за пожар: кућни електронски контролисани монитор за пожар
2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
3. Материјал: тело пиштоља - нерђајући челик, глава пиштоља - тврдо анодизирана легура алуминијума
4. Радни притисак (МПа): 1,0~1,2 (МПа)
5. Метода прскања: једносмерна струја, атомизација, пена са ниском експанзијом
6. ★Проток воде/пене: 80 л/с
7. Домет (м): 85 м (вода)
8. ★ Угао ротације: хоризонтално се ротира са ротирајућим столом возила, а вертикално се ротира са механичком руком
9. Максимални угао прскања: 120°
10. Цев од пене: Цев од пене се може заменити, а метод замене је брзо повезивање. Монитор воде за пожар може прскати воду, пену и мешавину течности, тако да се један млаз може користити за више намена.

4.4 Роботски систем за извиђање (опционо):

Конфигурисањем гасних инструмената и модула за праћење животне средине, може се извршити даљинско откривање токсичних и штетних гасова на градилишту;

1. ★Модул за детекцију гаса и окружења (опционо): опремљен бежичним системом за брзо откривање у хитним случајевима и детектором температуре и влажности, који може да детектује: PM2.5, буку, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, температуру и влажност;

4.5 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање

1. Радно време: 8 сати
2. Основне функције: даљински управљач са три отпора, ергономски каиш за подршку; контрола кретања робота напред, назад, управљања и других покрета; роботска рука контролише горе-доле, ротацију; сет алата за отварање, затварање и ротацију; водени топ за једносмерну струју и атомизацију. Метод преноса података користи шифровани сигнал за бежични пренос.
3. Функција управљања ходањем: Да, два једноосна индустријска џојстика, један џојстик реализује рад гусенице напред и назад на левој страни робота, а други реализује рад гусенице напред и назад десне гусенице
4. Функција контроле монитора пожара: Да
5. Хидраулични чекић, вишефункционална хватаљка, хватаљка, експандер за сечење и друге функције: Да
6. Лампа за осветљење, функција управљања упозоравајућом лампицом: Да, прекидач са самоблокирањем
7. Помоћни алат: терминал за даљинско управљање, каиш за раме

4.6 Интернет функција:

1. GPS функција (опционо): GPS позиционирање, траг се може упити

4.7 Остало:

★План за превоз у хитним случајевима (опционо): приколица за роботски транспорт или возило за роботски транспорт

конфигурација производа:

1. ВатраРобот за рушење×1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Роботпуњач (27,5 V) × 1 сет
4. Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо)
5. Роботско возило за хитне случајеве × 1 (опционо)