ROV2.0 Подводни робот
Увод
Подводни роботи, такође познати као беспилотне подморнице са даљинским управљањем, су врста екстремних радних робота који раде под водом. Подводно окружење је сурово и опасно, а дубина људског роњења је ограничена, па су подводни роботи постали важан алат за развој океана.
Постоје углавном две врсте беспилотних даљински управљаних подморница: подморнице са кабловским даљинским управљањем и подморнице са даљинским управљањем без каблова. Међу њима, подморнице са кабловским даљинским управљањем подељене су у три типа: самоходне подводне, вучене и пузеће по подморничким структурама.
Карактеристике
Један кључ за подешавање дубине
100 метара дубине
Максимална брзина (2 м/с)
4K Ultra HD камера
2 сата трајања батерије
Преносиви ранац за један
Технички параметар
Домаћин
Величина: 385,226 * 138 мм
Тежина: 300 пута
Репетитор и колут
Тежина репетитора и колута (без кабла): 300 пута
Бежична WiFi веза, удаљеност: <10m
Дужина кабла: 50 метара (стандардна конфигурација, максимална може да подржи 200 метара)
Отпорност на затезање: 100 кг (980 Н)
Даљински управљач
Радна фреквенција: 2,4 ГХз (Блутут)
Радна температура: -10°C-45°C
Бежична удаљеност (паметни уређај и даљински управљач): <10m
камера
ЦМОС: 1/2,3 инча
Отвор бленде: F2.8
Жижна даљина: 70 мм до бесконачности
ISO опсег: 100-3200
Угао гледања: 95*
Резолуција видеа
FHD: 1920*1080 30 кадрова у секунди
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120 кадрова у секунди
4K: 3840*2160 30 кадрова у секунди
Максимални видео стрим: 60M
Капацитет меморијске картице 64 ГБ
ЛЕД светло за пуњење
Осветљеност: 2X1200 лумена
Температура боје: 4 000K- 5000K
Максимална снага: 10W
Ручно затамњивање: подесиво
сензор
IMU: троосни жироскоп/акцелерометар/компас
Резолуција сензора дубине: <+/- 0,5 м
Сензор температуре: +/-2°C
пуњач
Пуњач: 3A/12,6V
Време пуњења подморнице: 1,5 сати
Време пуњења репетитора: 1 сат
Поље примене
Склопива безбедносна потрага и спасавање
Може се користити за проверу да ли су експлозиви постављени на бранама и стубовима мостова и да ли је конструкција добра или лоша
Даљинска извиђања, блиски преглед опасних терета
Инсталација/уклањање уз помоћ подводног низа
Откривање шверцоване робе на боку и дну брода (Јавна безбедност, Царина)
Посматрање подводних циљева, претрага и спасавање рушевина и урушених мина итд.;
Потрага за подводним доказима (Јавна безбедност, Царина)
Спасавање на мору и спасавање, претрага на отвореном мору;[6]
Подводни робот је 2011. године био у стању да хода брзином од 3 до 6 километара на сат на највећој дубини од 6000 метара у подводном свету. Радар који гледа напред и надоле му је дао „добар вид“, а камера, видео камера и прецизан навигациони систем које је носио са собом, нека буде „незаборавно“. Подводни робот, који је обезбедио Океанографски институт Вудс Хол, 2011. године пронашао је остатке авиона компаније Ер Франс у морском подручју од 4.000 квадратних километара за само неколико дана. Претходно су разни бродови и авиони трагали две године безуспешно.
Нестали путнички авион MH370 није пронађен од 7. априла 2014. године. Заједнички координациони центар Аустралијске администрације за поморску безбедност одржао је конференцију за новинаре. Операција потраге и спасавања је у деликатној ситуацији. Неопходно је континуирано трагати за локацијом и не губити наду. Најдубље подручје претраге достићи ће 5000 метара. Користите подводне роботе за претрагу сигнала црних кутија. [7]
Инспекција савијајућих цеви
Може се користити за инспекцију резервоара за воду, водоводних цеви и резервоара у општинским системима за пијаћу воду
Канализациони/дренажни цевовод, инспекција канализације
Инспекција страних нафтовода;
Инспекција цевовода преко реке и преко реке [8]
Брод, река, нафта на мору
Ремонт трупа; подводна сидра, потисници, истраживање дна брода
Преглед подводних делова пристаништа и темеља шипова пристаништа, мостова и брана;
Савладавање препрека у каналу, лучке операције
Ремонт подводне структуре платформе за бушење, инжењерство нафте на мору;
Истраживање и настава савијања
Посматрање, истраживање и подучавање водене средине и подводних створења
Океанска експедиција;
Посматрање под ледом
Склопива подводна забава
Подводно ТВ снимање, подводна фотографија
Роњење, вожња чамцем, једрење;
Брига о рониоцима, избор погодних локација пре роњења
Склопива енергетска индустрија
Инспекција реактора нуклеарне електране, инспекција цевовода, откривање и уклањање страних тела
Ремонт бродске преводнице хидроелектране;
Одржавање хидроелектрана, брана и акумулација (отвори за песак, решетке за смеће и дренажни канали)
Археологија савијања
Подводна археологија, истраживање подводних бродолома
Склопиви риболов
Узгој рибе у дубоким водама у кавезима, истраживање вештачких гребена









