RXR-M80D робот за гашење пожара
1. УВОД У ПРОИЗВОД
Као посебна врста робота, робот за гашење пожара RXR-M80D користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за контролу робота за гашење пожара. Може се користити у, робот за гашење пожара игра одлучујућу улогу у спасавању и спасавању, углавном као замена за ватрогасце у опасним пожарима или пожарима са специјалном опремом за спасавање на местима пожара.
2. Опсег примене
Велика петрохемијска предузећа, спасавање од пожара у тунелима и метроу
Спасавање на месту опасних хемијских пожара или пожара густог дима
Спасавање на лицу места од цурења и експлозије нафте, гаса, отровног гаса, урушавања тунела, метроа итд.
3. Карактеристике производа
1. ★Велика брзина вожње
Достигните 5,47 км/ч,
2. ★Мултифункционална употреба
Гашење пожара, извиђање
3. ★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова (опционо)
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара околине
4. ★Приступ роботској умреженој облачној платформи
Информације о статусу робота у реалном времену, као што су локација, напајање, звук, видео и информације о детекцији гасног окружења, могу се преносити у облак путем 4G/5G мреже и могу се прегледати на рачунару и мобилним терминалима.
4. Главни технички индекс
4.1 Цела машина：
1. Назив: Робот за гашење пожара
2. Модел: RXR-M80D
3. Основне функције: гашење пожара, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички захтеви“
5. Напајање: електрична, тернарна литијумска батерија
6. Димензије: ≤ дужина 1528 мм * ширина 890 мм * висина 1146 мм
7. Пречник окретања: ≤1767 мм
8. ★Тежина: ≤386 кг
9. Вучна сила: ≥2840N
10. Удаљеност вучења: ≥40m (вуците два обогаћена црева DN80)
11. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,52 м/с, даљински контролисана континуирано променљива брзина
12. ★Праволинијско одступање: ≤1,74%
13. Пут кочења: ≤0,11 м
14. ★Способност пењања: ≥84,8% (или 40,3°)
15. Висина преласка препреке: ≥305 мм,
16. Угао стабилности котрљања: ≥45 степени
17.★Дубина газа: ≥400 мм
18. Време непрекидног ходања: 2 сата
19. Поуздано радно време: кроз 16 сати континуираног теста стабилности и поузданости
20. Домет даљинског управљача: 1100 м
21. Домет преноса видеа: 1100 м
22. ★Функција аутоматског хлађења прскањем: Има трослојни дизајн хлађења прскањем, који прска и хлади тело робота како би формирао водену завесу која покрива целог робота, осигуравајући да батерија, мотор, систем управљања и кључне компоненте робота раде нормално у окружењу са високом температуром; корисник може прилагодити температуру аларма
23. Функција аутоматског генерисања енергије и сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење за генерисање енергије, које претвара силу трзаја у електричну енергију приликом гашења пожара прскалицама;
24.★Роботски гусеничар: Роботски гусеничар за гашење пожара треба да буде направљен од гуме отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре; унутрашњост гусеничара је метални оквир; има дизајн заштите од исклизнућа из шина;
25. Функција везивања водоотпорног каиша (опционо): захваљујући двострукој универзалној структури, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог каиша
26. Функција аутоматског искључивања црева (опционо): даљинско управљање реализује аутоматско искључивање црева, осигуравајући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
27. Контролни терминал: терминал за даљинско управљање интегрисан са сликом и подацима у облику кутије са три отпорна елемента
4.2 Роботски систем за гашење пожара：
1. Монитор пожара: кућни монитор пожара отпоран на експлозију
2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
3. Материјал: тело топа: нерђајући челик, глава топа: легура алуминијума, тврда оксидација
4. Радни притисак (МПа): 1,0 (МПа)
5. Метод прскања: једносмерна струја и атомизација, континуирано подесива
6.★Проток: 80,7 л/с воде,
7. Домет (м): ≥84,6 м, вода
8.★Угао ротације: хоризонтално -90°～90°, вертикално 28°～90°
9. Максимални угао прскања: 120°
10. Камера за праћење: Камера за праћење воденог топа, резолуција је 1080P, широки угао је 60°
11. Функција праћења инфрацрвеног извора топлоте (опционо): Са функцијом праћења инфрацрвеног врућег ока, може да детектује и прати изворе топлоте путем инфрацрвеног термалног снимања.
12. Цев од пене: Цев од пене се може заменити. Метод замене је брзо затварање. Монитор воде за пожар може прскати воду, пену и мешавину течности, тако да се један млаз може користити за више намена, а може се пребацивати између режима једносмерне струје и режима прскања.
4.3 Роботски извиђачки систем：
Помоћу инфрацрвене камере постављене на трупу и инфрацрвене камере за панорамирање/нагињање, може се вршити даљинско извиђање услова околине и снимати место несреће; и спровести анализу околине.
1. ★Конфигурација система за извиђање: 2 инфрацрвене камере отпорне на експлозију монтиране на возилу, 1 ротирајућа инфрацрвена камера за померање/нагињање
2. ★Модул за детекцију гаса и окружења (опционо): опремљен бежичним системом за брзо откривање у хитним случајевима и детектором температуре и влажности, који може да детектује: температуру\влажност\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Перцепција видеа робота：
1.★Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од две инфрацрвене камере отпорне на експлозију са фиксним телом и једне ротирајуће инфрацрвене камере за померање/нагињање. Може да оствари слике које се могу посматрати пре посматрања, праћење воденим топовима и подешавање пуног приказа од 360 степени;
2. Осветљење камере: Камера на телу може да пружи јасне слике при слабом осветљењу од 0,001 ЛУКС, са динамичким снижењем подрхтавања; камера би требало да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала.
3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080P, широки угао од 60°
4. ★ Ниво заштите камере: IP68
5. Инфрацрвена термовизијска камера (опционо): опремљена инфрацрвеном термовизијском камером за детекцију и праћење извора топлоте; инфрацрвена термовизијска камера има функцију против подрхтавања слике; има функцију снимања слике и преноса у реалном времену; има функцију визуелизованог претраживања извора пожара. Опрема за испитивање мора бити отпорна на експлозију, оригинални сертификат је доступан за преглед.
4.5 Параметри конфигурације удаљеног терминала:
1. Димензије: 406*330*174 мм
2. Тежина целе машине: 8,5 кг
3. Екран: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, 3 канала за пребацивање видео сигнала
4. Радно време: 8 сати
5. Основне функције: даљински управљач и монитор су интегрисани преносиви дизајн типа кутије отпорне на три елемента, са ергономским каишем; могу се истовремено посматрати и контролисати, а окружење око сцене може се стабилно приказивати на даљинском управљачу, који се може приказивати у реалном времену. Информације о батерији, углу нагиба робота, азимуталном углу, аларму о концентрацији токсичних и штетних гасова итд., контролише кретање робота напред, назад и окретање; контролише водени топ за горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију, самозамахивање и друге радње. Са функцијом против подрхтавања слике; са предњим, задњим и праћењем слике воденим топом и функцијом преноса у реалном времену, режим преноса података је бежични пренос коришћењем шифрованих сигнала.
6. Функција управљања ходањем: Да, један двоосни индустријски џојстик, један џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
7. Функција управљања PTZ камером: Да, један двоосни индустријски џојстик, један џојстик може да контролише PTZ камеру за покрете горе, доле, лево и десно
8. Функција контроле праћења воде: Да, прекидач са саморесетовањем
9. Видео прекидач: Да, прекидач са саморесетовањем
10. Контролишите функцију аутоматског каиша за вучу: Да, прекидач са саморесетовањем
11. Функција контроле осветљења: Да, прекидач са самоблокирањем
12. Помоћни алати: терминал за даљинско управљање, каиш за раме, статив
4.6 Интернет функционалност：
1. ГПС функција (опционо): ГПС позиционирање, траг се може упити
2.★ Може се повезати са платформом за управљање роботима у облаку (опционо): назив робота, модел, произвођач, GPS локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могу се повезати, подаци о H2 се преносе на платформу за управљање облаком путем 4G/5G мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену путем рачунара/мобилног терминала. Погодно је за команданте да доносе одлуке, а менаџере опреме да управљају целим животним циклусом робота.
4.7 Остало：
★ Шема за превоз у хитним случајевима (опционо): приколица за специјални транспорт робота или специјално транспортно возило за робот
5. Конфигурација производње
1. Робот за извиђање и гашење пожара отпоран на експлозију × 1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Пуњач за каросерију аутомобила (54,6 V) × 1 сет
4. Пуњач за даљински управљач (24V) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос слике) × 3
7. Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо)
8. Роботско возило за хитне случајеве × 1 (опционо)
6. Сертификација производа
1. ★Сертификација заштите од пожара целе машине: цела машина је прошла инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме, а оригинал је дат као референца
2. ★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља
3. ★Аутоматски уређај за заштиту од искључења воде је добио патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат као референца
4. ★Поседовати софтвер за роботски систем за гашење пожара, сертификат о регистрацији ауторских права на рачунарски софтвер и доставити оригинални сертификат за будуће потребе.
8. Сертификати и извештаји
8. Сертификати и извештаји
