RXR-MC120BD робот за извиђање и гашење пожара отпоран на експлозију

Опис производа
Робот за гашење пожара и извиђање RXR-MC120BD је врста специјалног робота. Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара и извлачење дима. Може се користити у разним великим петрохемијским предузећима. Тунели и подземне железнице су у порасту. Цурење и експлозије нафте и гаса, цурење и експлозије отровних гасова, урушавање тунела, подземних железница и друге катастрофе су склоне катастрофама. Роботи за гашење пожара и извлачење дима играју кључну улогу у хитним спасавањима и углавном се користе као замена. Специјална опрема за ватрогасце за спасавање на месту пожара опасних хемикалија или пожара густог дима. Овај производ има функције гашења пожара, извлачења дима, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и штетних гасова и извиђања животне средине у подручјима катастрофе;

Обим примене
1. Спасавање у случају пожара за велике нафтне и хемијске компаније 
2. Тунели, подземне железнице и друга места која се лако могу урушити и захтевају ангажовање спасилачких и ватрогасних служби 
3. Спасавање у окружењима где постоји цурење запаљивог гаса или течности и где је експлозија изузетно вероватна
4. Спасавање у окружењима са јаким димом, токсичним и штетним гасовима итд.
5. Спасавање у окружењу где је потребна блиска ватра и где су људи склони жртвама након приближавања

Карактеристике
★Висок ниво отпорности на експлозију
Укупни степен отпорности на експлозију је Exd[ib] IIB T4Gb
Батерија је отпорна на експлозију Exd[ib] IIC T6Gb.
2. ★Вучна сила: ≥6000N
3.★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара околине
4. ★Приступ роботској умреженој облачној платформи
Информације о статусу робота у реалном времену, као што су локација, напајање, звук, видео, информације о детекцији гасног окружења итд., могу се преносити у облак путем 4G/5G мреже и могу се прегледати на рачунару и мобилним терминалима.
4, Главне спецификације
4.1 Читав робот:
1. Назив: Робот за извиђање у случају пожара
2. Модел: RXR-MC120BD
3. Основне функције: гашење пожара, извиђање, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички захтеви“
5. Примена стандарда за експлозијску заштиту: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, CB3836.4 2010 „Експлозивна средина Део 4: Истинско безбедна заштитна опрема Национални стандард“
6.★Тип отпоран на експлозију: Ex d [ib] II B T4 Gb целог робота (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља), уређај за напајање литијумском батеријом: Ex d IIC T6 Gb (Центар за тестирање истраживања и технологије угља Института за угаљ)
7. Напајање: електрична, тернарна литијумска батерија
8. ★Димензије: дужина 1956 мм × ширина 1317 мм × висина 1488 мм (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
9.★Вучна сила: ≥6200N (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
10. ★Удаљеност вучења: ≥100m (вуците два црева већег пречника DN80)
11. Брзина ходања: 0～1,30 м/с, даљински контролисана континуирано променљива брзина (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
12. Способност пењања: не мање од 79% (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
13. Време непрекидног ходања: ≥2,5 сата
14. Издржљивост: 10 сати
15. Домет даљинског управљања: 1 км (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
16. Домет преноса видеа: 1100 м
17.★Способност савладавања препрека: 265 мм (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
18.★Дубина зида: 500 мм (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
19. Износ праволинијског одступања: 0,04% (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
20. Тежина машине: ≤869 кг
21. Пут кочења: <0,12 м
22. Угао стабилности котрљања: 43° стабилно
23. Функција аутономног избегавања препрека: Приликом наилажења на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполовљује, а при наилажењу на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће се зауставити кретање напред.
24.★Функција аутоматског хлађења прскањем: Има трослојни дизајн хлађења прскањем, који прска и хлади тело робота формирајући водену завесу која покрива целог робота, осигуравајући да батерија, мотор, систем управљања и кључне компоненте робота раде нормално у окружењу са високом температуром; корисници могу прилагодити температуру аларма (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
25. ★Аутоматско генерисање енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење за генерисање енергије, које претвара силу трзаја у електричну енергију у прскалицама;
26.★Роботски гусеничар: Роботски гусеничар за гашење пожара треба да буде направљен од гуме отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља); унутрашњост гусеничара је метални скелет; има дизајн заштите од исклизнућа из шина;
27. Функција везивања водоотпорног каиша (опционо): захваљујући двострукој универзалној структури, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог каиша
28. Функција аутоматског спуштања црева (опционо): даљинско управљање омогућава аутоматско спуштање црева, осигуравајући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка.
29. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
4.2 Роботски систем за гашење пожара:
1. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
2. Материјал: тело пиштоља - нерђајући челик, глава пиштоља - легура алуминијума, тврда оксидација
3. Радни притисак: 1,0～1,2Mpa
4. Метод прскања: једносмерна струја и атомизација, континуирано подесива
5. Проток воде/пене: 124,8 л/с вода, 125,7 л/с пена
6.★ Домет: 92,1 м за воду, 87,2 м за пену (приказано у извештају о испитивању)
7. Угао ротације: хоризонтално -90°～90°, вертикално -38°～90° (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
8. Угао прскања: ≥120° (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
9.★ Тип монитора за пожар: AKRON Amiron монитор за пожар

4.3 Роботски систем за извиђање:
Кроз конфигурацију гасомера, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, пикапа и друге опреме монтиране на возила, токсични и штетни гасови на месту несреће, услови животне средине у подручју катастрофе, видео и аудио могу се даљински пратити; платформа за дизање отпорна на експлозију опремљена је сензорима и камерама за детекцију животне средине како би се постигло мерење и анализа токсичних и запаљивих гасова, звука и видеа, и окружења различитих висина на лицу места;
1.★Конфигурација система за извиђање: 3 инфрацрвене камере отпорне на експлозију монтиране на возилу, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. ★Висина подизања експлозивно отпорне платформе за подизање: почетна висина: почетна висина је 1310 мм, висина након подизања је 2050 мм
3. ★Модул за детекцију гаса и окружења: опремљен бежичним системом за брзо откривање и спасавање у хитним случајевима и детектором температуре и влажности, који може да детектује: CO2: 0-5%V
CH4: 0-100% запремине
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000 ппм
NH3: 0-100ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ппм
Температурни опсег: -25°C до 60°C
Опсег влажности: од 0% релативне влажности до 90% релативне влажности
4. Функција мерења инфрацрвене температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре опремљени су унутар и споља аутомобила како би пратили унутрашњу температуру каросерије и температуру на терену (-50-350°C)
4.4 Роботска видео и аудио перцепција:
1. ★ Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 3 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције на трупу авиона како би се остварила удаљеност гледања у предњем и задњем смеру
2. Осветљење камере: Камера на телу може да пружи јасне слике при слабом осветљењу од 0,001 ЛУКС, са динамичким снижењем подрхтавања; камера би требало да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала.
3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080P, широкоугаони угао од 60°
4. ★ Ниво заштите камере: IP68
5. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност прикупљања 5 метара, фреквентни опсег 20Hz～20kHz, осетљивост ≥40dB

4.5 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1. Димензије: 406*330*174 мм
2. Тежина целе машине: 8,5 кг
3. Екран: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, 3 канала за пребацивање видео сигнала
4. Радно време: 8 сати
5. Основне функције: даљински управљач и монитор су интегрисани преносиви дизајн типа кутије са три отпорна на удар, са ергономским каишем; могу се истовремено гледати и контролисати, а окружење око сцене може се стабилно представити даљинском управљачу, који се може приказати у реалном времену. Информације о аларму за батерију, концентрацију токсичних и штетних гасова итд., контролишу кретање робота, као што су напред, назад и окретање; са функцијом против подрхтавања слике, режим преноса података је бежични пренос користећи шифроване сигнале.
6. Функција управљања ходањем: Да, један двоосни индустријски џојстик, један џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
7. Контролишите прекидач за подизање система за извиђање: Да, прекидач за саморесетовање
8. Видео прекидач: Да, прекидач са саморесетовањем
9. Контролишите функцију аутоматског вучног појаса: Да, прекидач са саморесетовањем
10. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач, главни рачунар се самоблокира
11. Помоћни алати: даљински ремен за ношење преко рамена, покретни статив
4.6 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, праћење се може испитивати
2. ★ Може се повезати са платформом за управљање роботима у облаку (опционо): назив робота, модел, произвођач, GPS локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могу се повезати, подаци о H2 се преносе на платформу за управљање облаком путем 4G/5G мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену путем рачунара/мобилног терминала. Погодно је за команданте да доносе одлуке, а менаџере опреме да управљају целим животним циклусом робота.

4.7 Остало:
★План за превоз у хитним случајевима (опционо): приколица за роботски транспорт или возило за роботски транспорт
5, Конфигурација производа
1.1. Робот за гашење пожара и извиђање × 1
2.2. Терминал за даљинско управљање × 1
3.3. Пуњач за каросерију аутомобила (54,6 V) × 1 сет
4.4. Пуњач за даљински управљач (19,6 V) × 1 сет
5.5. Антена (дигитални пренос) × 2
6.6. Антена (пренос слике) × 3
7.7. Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо)
8. Роботско возило за хитне случајеве × 1 (опционо)
6, Сертификат
1. ★Сертификација заштите од пожара целог робота: цео робот је прошао инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме, а оригинални делови су дати као референца
2. ★Сертификација о експлозијској заштити целог робота: Exd[ib]IIBT4Gb, навести оригинални сертификат о експлозијској заштити као референцу
3. Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Exd IIC T6 Gb, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
4. Контролна кутија отпорна на експлозију и својствено безбедна за роботе за гашење пожара: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедити оригинални сертификат о отпорности на експлозију за будуће потребе
5. Водени топ за гашење пожара роботом за контролу мотора отпорног на експлозију: ExdIIBT4GB, обезбедити оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
6. Главни погонски мотор отпоран на експлозију за робота за гашење пожара: ExdIIBT4GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
7. Сертификација о експлозијској отпорности модула за детекцију гаса и околине: ExdibIICT5GB, оригинални сертификат о експлозијској отпорности је дат као референца.
8. ★Сертификација за модул за детекцију гаса и еколошких фактора: Прошао инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме и достављен оригинал за референцу
9. ★Сертификација о експлозијској отпорности платформе за подизање отпорне на експлозију: ExdIIBT5GB, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској отпорности за референцу
10. ★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља
11.★Прошао инспекцију од стране Центра за тестирање Института за истраживање науке и технологије угља, ниво заштите тела робота је IP68, а ниво заштите тела робота је IP67. Оригинални делови су дати као референца.
12.★Аутоматски уређај за заштиту од искључења воде добио је патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат као референца