RXR-MC200BD робот за извиђање и гашење пожара отпоран на експлозију

Опис производа
RXR-MC200BD робот за гашење пожара отпоран на експлозију је врста специјалног робота. Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара. Робот се углавном састоји од тела робота, воденог топа великог протока, инфрацрвеног двоструког вида отпорног на експлозију, панорамског/нагибног, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и штетних гасова и ручног терминала за даљинско управљање. Применљив је за пожаре у тунелима на аутопутевима (железницама); пожаре у станицама метроа и тунелима; пожаре у подземним објектима и товарним депоима; пожаре на местима великог распона и простора. Посебно је погодан за пожаре у складиштима петрохемијске нафте и рафинеријама; напад и покривање опасних пожарних мета; гашење пожара и спасавање из неприступачних пожара. Овај производ има функције гашења пожара, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и опасних гасова и извиђања животне средине у подручјима катастрофе;

Обим примене
● Велика петрохемијска предузећа, спасавање од пожара у тунелима и метроу
● Спасавање на лицу места у случају пожара опасних хемикалија или пожара густог дима
● Спасавање на лицу места услед цурења и експлозије нафте, гаса, отровног гаса, урушавања тунела, метроа итд.

Карактеристике
1. ★Јака способност гашења пожара
Дизајн воденог топа са великим протоком може да мења различите облике прскања воде, проток прскања се може подесити, а домет је висок, што може да задовољи потребе гашења пожара у великим просторима.
2.★Висок ниво заштите
Укупни ниво заштите је IP67
Степен заштите кућишта је IP68
3.★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара околине
4. ★Јака снага
Јака способност вуче црева, може истовремено вући 6 80 црева
5. ★Вишефункционална употреба
Има функције гашења пожара, извиђања, транспорта, посебно транспорта опреме за спасавање и материјала као што је опрема за црева (као што су: црево, гасна маска, апарат за дисање са позитивним притиском, одећа за заштиту од пожара, алати за спасавање и друга опрема)
6. ★Приступ роботској умреженој облачној платформи
Информације о статусу робота у реалном времену, као што су локација, напајање, звук, видео, информације о детекцији гасног окружења итд., могу се преносити у облак путем 4G/5G мреже и могу се прегледати на рачунару и мобилним терминалима.

Главне спецификације
4.1 Читав робот:
1. Назив: Робот за извиђање и гашење пожара отпоран на експлозију
2. Модел: RXR-MC200BD
3. Основне функције: гашење пожара, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички захтеви“
5. Примена стандарда за експлозијску заштиту: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, CB3836.4 2010 „Експлозивна средина Део 4: Истинско безбедна заштитна опрема Национални стандард“
6.★Тип отпоран на експлозију: Exd [ib] II B T4 Gb целог робота (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља)
7. ★Ниво заштите: ниво заштите тела робота је IP68, а ниво заштите горњег дела робота је IP67 (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Центра за тестирање Кинеског института за истраживање угља)
8. Напајање: електрично, литијумска батерија
9.★Димензије: дужина 2800 мм × ширина 1730 мм × висина 1470 мм
10. ★Пречник управљача: окретање у месту
11.★Тежина: 2800 кг
12. ★Вучна сила: 20000N
13. Даљина вучења: ≥100 м (вуча два обогаћена црева DN80)
14.★Максимални проток: 200 л/с (подешавање протока 150 л/с～200 л/с)
15. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,6 м/с, даљинско управљање безстепеном брзином
16. ★ Износ праволинијског одступања: ≤ 2%
17.★Способност пењања: 84% (или 40°)
18. Висина преласка препреке: 400 мм,
19. Угао стабилности котрљања: ≥40 степени
20. ★Дубина газења: 600 мм (атмосферско урањање у воду током 1 сата без воде)
21. Време непрекидног ходања: 3 сата
22. Поуздано радно време: кроз 16 сати континуираног теста стабилности и поузданости
23. Домет даљинског управљача: 1110 м
24. Удаљеност преноса видеа: 1110 м
25. ★Носивост: самоносећи оквир, који може да транспортује спасилачки материјал до места несреће (као што су: црево, гасна маска, респиратор са позитивним притиском ваздуха, одећа за заштиту од пожара, алати за спасавање и друга опрема); може се вући Ношење спасилачког возила до места спасавања; може да вуче препреке кроз вучни прстен
26. ★Функција панорамског праћења: може даљински приказати слику тела робота од 360 степени (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
27. ★ Функција приказа положаја: детекција угла нагиба, угла котрљања и угла азимута робота у реалном времену, тако да оператер може покушати да схвати стање робота и врати вредност на терминал даљинског управљача за следећу исправну команду (овај параметар је повезан са квалитетом националне опреме за заштиту од пожара. Извештај о инспекцији надзорног и инспекцијског центра је доследан)
28. Функција аутономног избегавања препрека: Приликом наилажења на препреке унутар 2 метра испред, брзина се преполовљује, а при наилажењу на препреке унутар 1 метра, аутоматски ће се зауставити кретање напред.
29.★Функција аутоматског хлађења прскањем: Има трослојни дизајн хлађења прскањем, који прска и хлади тело робота формирајући водену завесу која покрива целог робота, осигуравајући да батерија, мотор, систем управљања и кључне компоненте робота раде нормално у условима високе температуре; корисници могу прилагодити температуру аларма (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
30. Функција аутоматског генерисања енергије и сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење за генерисање енергије, које претвара силу трзаја у електричну енергију приликом гашења пожара прскалицама;
31.★Роботски гусеничар: Роботски гусеничар за гашење пожара треба да буде направљен од гуме отпорне на пламен, антистатичке и отпорне на високе температуре (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља); унутрашњост гусеничара је метални скелет; има дизајн заштите од исклизнућа из шина;
32. Функција везивања водоотпорног каиша (опционо): захваљујући двострукој универзалној структури, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог каиша
33. Функција аутоматског искључивања црева (опционо): даљинско управљање реализује аутоматско искључивање црева, осигуравајући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
34. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима

4.2 Роботски систем за гашење пожара:
1. Монитор пожара: увезени монитор пожара
2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
3. Материјал: тело пиштоља - нерђајући челик, глава пиштоља - легура алуминијума, тврда оксидација
4. Радни притисак (МПа): 1,0～1,4 (МПа)
5. Метод прскања: водени спреј са равним пачјим кљуном, једносмерна струја, пена са ниским ширењем
6.★Проток воде/пене: 200L/s (подешавање протока 150L/s～200L/s)
7. Домет (м): ≥105 м (вода); ≥100 м (пена)
8.★Угао ротације: хоризонтално -45°～45°, вертикално 0°～90°
9. Максимални угао прскања: равно прскање, покривајући подручје ширине 45 метара
10. Цев од пене: Цев од пене се може заменити. Метод замене је брзи навојни спој. Монитор воде за пожар може прскати воду, пену и мешавину течности, тако да се може користити у више намена и нема потребе за пребацивањем између једносмерне струје и спљоштења пачјег кљуна. Уклоните цилиндар са пеном.
4.3 Роботски систем за извиђање:
Конфигурисањем гасних инструмената, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, система за патролирање видљивом светлошћу од 360° и инфрацрвених система за термално снимање, пикапа и друге опреме монтиране на возила, може даљински да детектује токсичне и штетне гасове на месту несреће, услове околине у подручју катастрофе, видео и аудио; конфигурише отпорност на експлозију. Платформа за подизање је опремљена сензорима и камерама за детекцију околине како би се остварило мерење и анализа токсичног запаљивог гаса, звука и видеа, и околине на различитим висинама на лицу места;
1. ★Конфигурација система за извиђање: 5 инфрацрвених камера отпорних на експлозију монтираних на возилу, систем за патролирање видљивом светлошћу од 360° отпоран на експлозију и инфрацрвени термовизијски систем, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. ★Висина подизања експлозивно отпорне платформе за подизање: почетна висина: 1370 мм, висина након подизања: 2170 мм
3. ★Модул за детекцију гаса и окружења: опремљен бежичним системом за брзо откривање и спасавање у хитним случајевима и детектором температуре и влажности, који може да детектује: CO2: 0-5%V
CH4: 0-100% запремине
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000 ппм
NH3: 0-100ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ппм
Температурни опсег: -25°C до 60°C
Опсег влажности: од 0% релативне влажности до 90% релативне влажности
4. Функција мерења инфрацрвене температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре опремљени су унутар и споља аутомобила како би пратили унутрашњу температуру каросерије и температуру поља (-50-350°C)
4.4 Роботска видео и аудио перцепција:
1.★ Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 5 фиксних инфрацрвених камера високе дефиниције на телу, које остварују преглед удаљености у предњем смеру и 360° панорамске слике тела робота; такође је опремљен 360° видљивом светлосном патролом и инфрацрвеним системом за термално снимање за детекцију извора топлоте и праћење.
2. Осветљење камере: Камера на телу може да пружи јасне слике при слабом осветљењу од 0,001 ЛУКС, са динамичким снижењем подрхтавања; камера би требало да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала.
3. ★Функција панорамског праћења: може даљински приказати слике тела робота од 360 степени
4. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080P, широкоугаони угао од 60°
5. ★ Ниво заштите камере: IP68
6. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност прикупљања 5 метара, фреквентни опсег 20Hz～20kHz, осетљивост ≥40dB
7. Термовизијско снимање са панорамирањем/нагињањем отпорно на експлозију: резолуција термалног снимања: 384*288;
Опсег мерења температуре: -20-550℃, радијус посматрања 100 метара;
Вишеструко видљиво светло: 33 пута;
Хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°;
Детекција и праћење извора топлоте; инфрацрвена термовизијска камера има функцију против подрхтавања слике; има функцију снимања слике и преноса у реалном времену; има функцију визуелног претраживања извора пожара

4.5 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1. Димензије: 410*310*70 мм (без висине клацкалице)
2. Тежина целе машине: 6,5 кг
3. Екран: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, пребацивање видео сигнала са 4 канала
4. Платформа система управљања: оперативни систем Windows 7
5. Радно време: 8 сати
6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, са ергономским каишем; могу се истовремено посматрати и контролисати, а окружење око сцене може се стабилно приказивати даљинском управљачу, а батерија и робот могу се приказивати у реалном времену, као што су угао нагиба, статус азимутског угла, информације о аларму за концентрацију токсичних и штетних гасова итд., контролисати кретање робота напред, назад и окретање; контролисати водени топ за горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију, самозамахивање и друге радње. Има функцију смањивања подрхтавања слике; има функцију прикупљања и преноса панорамских слика од 360 степени предњег, задњег и околишног дела робота у реалном времену. Метод преноса података је бежични пренос коришћењем шифрованих сигнала.
7. ★Функција панорамског праћења: може приказати слике тела робота од 360 степени у реалном времену
8.★Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимати у било ком тренутку, снимљени видео садржај се аутоматски чува, видео се може репродуковати директно на даљинском управљачу или се може копирати на друге уређаје
9. ★Са функцијом пројекционог платна: може се повезати са пројекционом опремом као што су пројектори преко HDMI интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
10. Функција управљања ходањем: Да, један троосни индустријски џојстик, један џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
11. Функција управљања монитором за ватру: Да, 1 троосни индустријски џојстик, један џојстик може да контролише монитор воде за горе, доле, лево, десно, једносмерну струју и атомизацију
12. Прекидач за подизање система за управљање и извиђање: Да, прекидач са саморесетовањем
13. Видео прекидач: Да, прекидач са саморесетовањем
14. Контролишите функцију аутоматског вучног појаса: Да, прекидач са саморесетовањем
15. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач за померање, главни рачунар се самоблокира
16. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање, каиш за раме, покретни статив

4.6 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, праћење се може испитивати
2. ★ Може се повезати са платформом за управљање роботима у облаку (опционо): назив робота, модел, произвођач, GPS локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могу се повезати, подаци о H2 се преносе на платформу за управљање облаком путем 4G/5G мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену путем рачунара/мобилног терминала. Погодно је за команданте да доносе одлуке, а менаџере опреме да управљају целим животним циклусом робота.
4.7 Остало:
★План за превоз у хитним случајевима (опционо): приколица за роботски транспорт или возило за роботски транспорт

Листа за паковање
1.1. Робот за извиђање и гашење пожара отпоран на експлозију × 1
2.2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3.3. Пуњач за каросерију аутомобила (336V) × 1 сет
4.4. Пуњач за даљински управљач (19,6 V) × 1 сет
5.5. Антена (дигитални пренос) × 2
6.6. Антена (пренос слике) × 3
7.7. Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо)
8. Роботско возило за хитне случајеве × 1 (опционо)

Сертификат
1.1. Сертификација о експлозијској заштити целе машине: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској заштити као референцу
2.2. Водени топ за гашење пожара роботом за управљање мотором отпорним на експлозију: ExdIIBT4GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца.
3.3. ★Сертификација о експлозијској отпорности модула за детекцију гаса и окружења: ExdibIICT5GB, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској отпорности за референцу
4.4. ★Сертификација за модул за детекцију гаса и еколошких фактора у погледу пожара: прошао инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме и достављен је оригинал за референцу
5.5. ★Сертификација о експлозијској отпорности платформе за подизање отпорне на експлозију: ExdIIBT5GB, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској отпорности за референцу
6.6. ★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за роботе за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља
7.7.★Прошао инспекцију од стране Центра за тестирање Института за истраживање науке и технологије угља, ниво заштите тела робота је IP68, а ниво заштите горњег дела робота је IP67. Оригинални делови су дати као референца.
8.★Аутоматски уређај за заштиту од искључења воде добио је патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат као референца