RXR-MC80BGD Робот за гашење пожара и извиђање отпоран на експлозију

Увод у производ
RXR-MC80BGD робот за гашење пожара отпоран на експлозију је врста специјалног робота. Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара. Може се користити у разним великим петрохемијским компанијама, тунелима, метроима итд., где долази до повећања количине нафте и гаса, цурења и експлозија отровних гасова, урушавања тунела, урушавања метроа и других катастрофа. Специјална опрема за спасавање на месту опасних хемијских пожара или пожара густог дима. Овај производ има функције гашења пожара, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и штетних гасова и извиђања животне средине у подручјима катастрофе.

Карактеристике производа
1. ★Висок ниво отпорности на експлозију
Цела је Exd[ib] II BT4Gb
Батерија је отпорна на експлозију Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Висок ниво заштите
Укупни ниво заштите је IP67
Ниво заштите кућишта је IP67
3. ★Разне врсте токсичних и штетних гасова
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара околине
4. ★Велика брзина вожње
Достиже 5,72 км/ч, што је три пута више од индустријског стандарда
5. ★ Окретна рука за помоћ при преласку препрека
Дизајн конструкције предње и задње окретне виљушке, вертикална висина преласка препреке је већа или једнака 600 мм
6.★ Вишенаменска употреба
Има функције гашења пожара, извиђања, преласка препрека, посебно за сложено извиђање путних прелаза
7. ★Приступ роботској умреженој облачној платформи
Информације о статусу робота у реалном времену, као што су локација, напајање, звук, видео и информације о детекцији гасног окружења, могу се преносити у облак путем 4G/5G мреже и могу се прегледати на рачунару и мобилним терминалима.

Главни технички индекс
3.1 Цела машина：
1. Назив: Робот за извиђање и гашење пожара отпоран на експлозију
2. Модел: RXR-MC80BGD
3. Основне функције: гашење пожара, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички захтеви“
5. Примена стандарда за експлозијску заштиту: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, CB3836.4 2010 „Експлозивна средина Део 4: Истинско безбедна заштитна опрема Национални стандард“
6. ★Тип отпоран на експлозију: роботска машина Exd [ib] II B T4 Gb, уређај за напајање литијумском батеријом: Ex d IIC T6 Gb
7.★Ниво заштите: Ниво заштите тела робота је IP67, а ниво заштите тела робота је IP67.
8. Напајање: електрична, тернарна литијумска батерија
9.★Величина: ≤ дужина 1350 мм * ширина 920 мм * висина 1260 мм
10. ★Пречник управљача: ≤1586 мм
11.★Тежина: ≤670 кг
12.★Вучна сила: ≥3585N
13.★Капацитет водоснабдевања: снабдевање водом помоћу три водосборника (3 улазна прикључка за воду DN80)
14. Удаљеност вуче: ≥80m (вуча два црева за обогаћивање DN80)
15. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,59 м/с, даљинско управљање безстепеном брзином
16. ★Износ праволинијског одступања: ≤0,30%
17. Пут кочења: ≤0,16 м
18.★Способност пењања: ≥83,9% (или 40°)
19.★Висина вертикалне препреке: 600 мм
20. Угао стабилности котрљања: ≥40 степени
21.★Дубина газа: ≥500 мм
22. Време непрекидног ходања: 2 сата
23. Поуздано радно време: кроз 16 сати континуираног теста стабилности и поузданости
24. Домет даљинског управљача: 1000 м
25. Домет преноса видеа: 1000 м
26. ★Носивост: може да вуче спасилачка возила на место спасавања; може да вуче препреке кроз вучни прстен
27. ★Функција панорамског праћења: може даљински приказати слике тела робота од 360 степени
28. ★ Функција приказа положаја: детекција угла нагиба, угла котрљања и угла азимута робота у реалном времену, тако да оператер може покушати да схвати стање робота и врати вредност на терминал даљинског управљача за следећу исправну команду.
29. Функција аутономног избегавања препрека: Приликом наилажења на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполовљује, а при наилажењу на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће се зауставити кретање напред.
30.★Функција аутоматског хлађења прскањем: Има трослојни дизајн хлађења прскањем, који прска и хлади тело робота формирајући водену завесу која покрива целог робота, осигуравајући да батерија, мотор, систем управљања и кључне компоненте робота раде нормално у окружењу са високом температуром; корисник може прилагодити температуру аларма
31. Функција аутоматског генерисања енергије и сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење за генерисање енергије, које претвара силу трзаја у електричну енергију приликом гашења пожара прскалицама;
32.★Роботски гусеничар: Роботски гусеничар за гашење пожара треба да буде направљен од гуме отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре; унутрашњост гусеничара је метални скелет; има дизајн заштите од исклизнућа из шина;
33. Функција везивања водоотпорног каиша (опционо): захваљујући двострукој универзалној структури, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог каиша
34. Функција аутоматског искључивања црева (опционо): даљинско управљање реализује аутоматско искључивање црева, осигуравајући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
35. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
3.2 Роботски систем за гашење пожара：
1. Монитор пожара: домаћи монитор пожара отпоран на експлозију/увезени монитор пожара
2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
3. Материјал: тело топа - нерђајући челик, глава топа - легура алуминијума, тврда оксидација
4. Радни притисак (МПа): 1,0-1,2 (МПа)
5. Метод прскања: једносмерна струја и атомизација, континуирано подесива
6. ★Проток воде/пене: 80 л/с воде, 75 л/с пене
7. Домет (м): ≥85 м, вода;
8. ★Угао ротације: хоризонтално -45°～+45° (окретна вилица је под углом од 70° у односу на тло стазе), вертикално -18°～90°
9. Максимални угао прскања: 120°
10. Камера за праћење: Камера за праћење воденог топа, резолуција је 1080P, широки угао је 60°
11. Функција праћења инфрацрвеног ока (опционо): Са функцијом праћења инфрацрвеног ока, може да детектује и прати изворе топлоте путем инфрацрвеног термалног снимања.
12. Цев од пене: Цев од пене се може заменити. Метод замене је брзо прикључивање. Монитор воде за пожар може прскати воду, пену и мешавину течности како би постигао више функција једним ударцем и пребацивати се између режима једносмерне струје и режима прскања.
3.3 Роботски извиђачки систем：
Конфигурисањем гасомера, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, инфрацрвених термовизијских камера, пикапа и друге опреме монтиране на возила, може се извршити даљински надзор токсичних и штетних гасова на месту несреће, услова животне средине у подручју катастрофе, видео и аудио снимак; платформа за дизање отпорна на експлозију опремљена сензорима и камерама за детекцију животне средине може мерити и анализирати токсичне и запаљиве гасове, аудио и видео снимак, као и животну средину на различитим висинама на лицу места;
1. ★Конфигурација система за извиђање: 6 инфрацрвених камера отпорних на експлозију монтираних на возилу, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. ★Висина подизања експлозионо отпорне платформе за подизање: почетна висина: 1065 мм, висина након подизања: 1870 мм
3. ★Модул за детекцију гаса и окружења: опремљен бежичним системом за брзо деловање у хитним случајевима и детектором температуре и влажности, који може да детектује: температуру\влажност\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Функција мерења температуре инфрацрвеним зрачењем: Инфрацрвени сензори за мерење температуре опремљени су унутар и споља аутомобила како би пратили унутрашњу температуру каросерије и температуру на терену (-50-350°C)
3.4 Перцепција видеа робота：
1. ★ Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 6 фиксних инфрацрвених камера високе дефиниције на телу како би се остварило посматрање предњег и задњег правца вида и 360 панорамских слика тела робота;
2. Осветљење камере: Камера на телу може да пружи јасне слике при слабом осветљењу од 0,001 ЛУКС, са динамичким снижењем подрхтавања; камера би требало да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала.
3. ★Функција панорамског праћења: може даљински приказати слике тела робота од 360 степени
4. Пиксели камере: милиони слика високе дефиниције, резолуција 1080P, широкоугаони угао од 60°
5. ★ Ниво заштите камере: IP67
6. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност прикупљања 5 метара, фреквентни опсег 20Hz～20kHz, осетљивост ≥40dB
7. Инфрацрвена термовизијска камера (опционо): опремљена инфрацрвеном термовизијском камером за детекцију и праћење извора топлоте; инфрацрвена термовизијска камера има функцију против подрхтавања слике; има функцију снимања слике и преноса у реалном времену; има функцију визуелног претраживања извора пожара. Опрема за испитивање мора бити отпорна на експлозију, оригинални сертификат је доступан за преглед.
3.5 Параметри конфигурације удаљеног терминала:
1. Димензије: 410*310*70 мм (без висине клацкалице)
2. Тежина целе машине: 6,5 кг
3. Екран: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, пребацивање видео сигнала са 4 канала
4. Платформа система управљања: оперативни систем Windows 7
5. Радно време: 8 сати
6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, са ергономским каишем; могу се истовремено посматрати и контролисати, а окружење око места догађаја може се стабилно приказати удаљеним оператерима, а батерија и робот могу се приказивати у реалном времену, укључујући угао нагиба, статус азимутског угла, информације о аларму за концентрацију токсичних и штетних гасова итд., контролисати кретање робота напред, назад и окретање; контролисати водени топ за горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију, самозамахивање и друге радње. Има функцију против подрхтавања слике; има функцију прикупљања и преноса панорамских слика од 360 степени предњег, задњег и околишног дела робота у реалном времену. Метод преноса података је бежични пренос коришћењем шифрованих сигнала.
7. ★Функција панорамског праћења: може приказати слике тела робота од 360 степени у реалном времену (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
8.★Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимати у било ком тренутку, снимљени видео садржај се аутоматски чува, видео се може репродуковати директно на даљинском управљачу или се може копирати на друге уређаје
9. ★Са функцијом пројекционог платна: може се повезати са пројекционом опремом као што су пројектори преко HDMI интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
10. Функција управљања ходањем: Да, 1 троосни индустријски џојстик, 1 џојстик за остваривање флексибилног рада робота напред, назад, лево и десно
11. Функција управљања монитором за ватру: Да, 1 троосни индустријски џојстик, један џојстик може да контролише монитор воде за горе, доле, лево, десно, једносмерну струју и атомизацију
12. Прекидач за подизање система за управљање и извиђање: Да, прекидач са саморесетовањем
13. Видео прекидач: Да, прекидач са саморесетовањем
14. Контролишите функцију аутоматског вучног појаса: Да, прекидач са саморесетовањем
15. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач за померање, главни рачунар се самоблокира
16. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање, каиш за раме, покретни статив
4.6 Интернет функционалност：
1. ГПС функција (опционо): ГПС позиционирање, траг се може упити
2.★ Може се повезати са платформом за управљање роботима у облаку (опционо): назив робота, модел, произвођач, GPS локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могу се повезати, подаци о H2 се преносе на платформу за управљање облаком путем 4G/5G мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену путем рачунара/мобилног терминала. Погодно је за команданте да доносе одлуке, а менаџере опреме да управљају целим животним циклусом робота.
4.7 Остало：
★ Шема за превоз у хитним случајевима (опционо): приколица за специјални транспорт робота или специјално транспортно возило за робот

Производна конфигурација
1. Робот за извиђање и гашење пожара отпоран на експлозију × 1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Пуњач за каросерију аутомобила (54,6 V) × 1 сет
4. Пуњач за даљински управљач (19,6 V) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос слике) × 3
7. Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо)
8. Роботско возило за хитне случајеве × 1 (опционо)

Сертификација производа
1. Сертификација о експлозијској заштити целе машине: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској заштити за референцу
2. Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Exd IIC T6 Gb, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
3. Контролна кутија отпорна на експлозију и својствено безбедна за роботе за гашење пожара: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
4. Водени топ за гашење пожара роботом за контролу мотора отпорног на експлозију: ExdIIBT4GB, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
5. Главни погонски мотор отпоран на експлозију за робота за гашење пожара: ExdIIBT4GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
6. Сертификација о експлозијској отпорности модула за детекцију гаса и околине: ExdibIICT5GB, оригинални сертификат о експлозијској отпорности је дат као референца
7. ★Сертификација заштите од пожара за модул за детекцију гаса и окружења: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме и достављен је оригинал за референцу
8. ★Сертификат о отпорности на експлозију за подизну платформу отпорну на експлозију: ExdIIBT5GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
9.★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља
10.★Прошао инспекцију од стране Центра за тестирање Института за истраживање науке и технологије угља, ниво заштите тела робота је IP67, а ниво заштите тела робота је IP65
11.★Аутоматски уређај за заштиту од искључења воде је добио патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат као референца

Сертификати и извештаји