RXR-MC40BD Робот за гашење пожара отпоран на експлозију, пена средње експанзије и извиђање 80D-3

Преглед производа
Робот за гашење пожара отпоран на експлозију RXR-MC40BD је врста специјалног робота. Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара. Може се користити у разним великим петрохемијским компанијама, тунелима, метроима итд., где долази до повећања количине нафте и гаса, цурења и експлозија отровних гасова, урушавања тунела, урушавања метроа и других катастрофа. Специјална опрема за спасавање на месту опасних хемијских пожара или пожара густог дима.

Опсег примене
● Спасавање од пожара за велике нафтне и хемијске компаније
● Тунели, подземне железнице и друга места која се лако могу урушити и захтевају приступ спасилачким и ватрогасним службама
● Спасавање у окружењима где постоји цурење запаљивог гаса или течности, а експлозија је изузетно вероватна
● Спасавање у окружењима са густим димом, токсичним и штетним гасовима итд.
● Спасавање у окружењу где је потребно угасити пожар на малој удаљености и где су људи склони жртвама након приближавања

Карактеристике производа
1. ★Висок ниво отпорности на експлозију
Класа отпорности на експлозију целе машине је Exd[ib] II BT4Gb
Батерија је отпорна на експлозију Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара околине
3. ★Мултифункционална употреба
Постоји ватра, извиђање
4. ★Ручна интегрисана средства за контролу рада
Слика, подаци, гас и други подаци сензора за детекцију су интегрисани, лагани и једноставни за коришћење
5. ★Приступ роботској умреженој облачној платформи
Информације о статусу робота у реалном времену, као што су локација, напајање, звук, видео, информације о детекцији гасног окружења итд., могу се преносити у облак путем 4G/5G мреже, а могу се видети позадински рачунари и мобилни терминали.

Главни технички индекс
4.1 Цела машина：
1. Назив: Робот за гашење пожара од експлозије, пена средњег ширења и извиђање
2. Модел: RXR-MC40BD
3. Основне функције: гашење пожара, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички захтеви“
5. Примена стандарда за експлозијску заштиту: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, CB3836.4 2010 „Експлозивна средина Део 4: Истинско безбедна заштитна опрема Национални стандард“
6. Тип отпоран на експлозију: цела машина: Exd[ib]IIBT4Gb, уређај за напајање литијумском батеријом: Ex d IIC T6 Gb
7. Напајање: електрична, тернарна литијумска батерија
8. ★Величина: дужина 2154 мм * ширина 1252 мм * висина 1368 мм
9. ★Пречник управљача:
10. ★Тежина: ≤806,5 кг
11. ★Вучна сила: ≥6400N
12. Удаљеност вучења: ≥100m (вуците два обогаћена црева DN80)
13. ★ Максимална линеарна брзина: ≥1,31 м/с, даљинско управљање безстепеном брзином
14. ★ Износ праволинијског одступања: ≤0,7%
15. Пут кочења: ≤0,11 м
16. ★Способност пењања: ≥83,9% (или 40°)
17. Висина преласка препреке: 275 мм,
18. Угао стабилности котрљања: 40 степени
19. ★Дубина газа: 500 мм
20. Време непрекидног ходања: 2 сата
21. Поуздано радно време: кроз 16 сати континуираног теста стабилности и поузданости
22. Домет даљинског управљача: 1510 м
23. Удаљеност преноса видеа: 1210 м
24. ★Носивост: може да вуче спасилачка возила на место спасавања; може да превлачи препреке кроз вучни прстен
25. ★ Функција приказа положаја (опционо): детекција угла нагиба, угла котрљања и угла азимута робота у реалном времену, тако да оператер може покушати да схвати стање робота и врати вредност на терминал даљинског управљача за следећу исправну команду.
26. Функција аутономног избегавања препрека: Приликом наилажења на препреке унутар 2 метра испред, брзина се преполовљује, а при наилажењу на препреке унутар 1 метра, аутоматски ће се зауставити кретање напред.
27. ★Функција аутоматског хлађења прскањем: Има трослојни дизајн хлађења прскањем, који прска и хлади тело робота формирајући водену завесу која покрива целог робота, осигуравајући да батерија, мотор, систем управљања и кључне компоненте робота раде нормално у окружењу са високом температуром; корисник може прилагодити температуру аларма
28. ★Аутоматско генерисање енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење за генерисање енергије, које претвара силу трзаја у електричну енергију приликом гашења пожара прскалицама;
29. ★Роботски гусеничар: роботски гусеничар за гашење пожара треба да буде направљен од гуме отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре; унутрашњост гусеничара је метални скелет; има дизајн заштите од исклизнућа из шина;
30. Функција везивања водоотпорног каиша (опционо): захваљујући двострукој универзалној структури, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог каиша
31. Функција аутоматског пада црева (опционо): даљинско управљање омогућава аутоматско падање црева, осигуравајући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка.
32. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
4.2 Роботски систем за гашење пожара：
1. Монитор пожара: Монитор пене средње експанзије
2. Врста средства за гашење пожара: пена
3. Материјал: тело топа - нерђајући челик
4. Радни притисак (МПа): 0,8～1,0
5. ★Проток пене: 42,7 л/с пене
6. Домет (м): ≥40,2;
7. ★Угао ротације: хоризонтално -90°～90°, вертикално -10°～80°
4.3 Роботски извиђачки систем：
Конфигурисањем гасомера, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, инфрацрвених термовизијских камера, пикапа и друге опреме монтиране на возила, може се извршити даљински надзор токсичних и штетних гасова на месту несреће, услова животне средине у подручју катастрофе, видео и аудио снимак; платформа за дизање отпорна на експлозију опремљена сензорима и камерама за детекцију утицаја животне средине може мерити и анализирати токсичне и запаљиве гасове, аудио и видео снимке, као и животну средину на различитим висинама на лицу места;
1. ★Конфигурација система за извиђање: 3 инфрацрвене камере отпорне на експлозију монтиране на возилу, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. ★Висина подизања експлозивно отпорне платформе за подизање: почетна висина: 1345 мм, висина након подизања: 2150 мм
3. ★Модул за детекцију гаса и окружења: опремљен бежичним системом за брзо откривање у хитним случајевима и детектором температуре и влажности, који може да детектује:
CO2: 0-5% запремине
CH4: 0-100% запремине
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000 ппм
NH3: 0-100ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ппм
Температурни опсег: -25°C до 60°C
Опсег влажности: од 0% релативне влажности до 90% релативне влажности
4. Функција мерења инфрацрвене температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре опремљени су унутар и споља аутомобила како би пратили унутрашњу температуру каросерије и температуру на терену (-50-350°C)
4.4 Перцепција видеа робота：
1. ★ Број камера и конфигурација: Видео систем се састоји од 3 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције на телу, које могу да посматрају предњи и задњи смер
2. Камера на телу може да пружи јасне слике при слабом осветљењу од 0,001 ЛУКС, са динамичким системом против подрхтавања; камера би требало да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала.
3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080P, широки угао од 60°
4. ★Ниво заштите камере: IP68
5. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност прикупљања 5 метара, фреквентни опсег 20Hz～20kHz, осетљивост ≥40dB
6. Инфрацрвена термовизијска камера (опционо): опремљена инфрацрвеном термовизијском камером за детекцију и праћење извора топлоте; инфрацрвена термовизијска камера има функцију против подрхтавања слике; има функцију снимања слике и преноса у реалном времену; има функцију визуелизованог претраживања извора пожара. Опрема за испитивање мора бити отпорна на експлозију, оригинални сертификат је доступан за преглед.
4.5 Параметри конфигурације удаљеног терминала:
1. Димензије: 410*310*70 мм (без висине клацкалице)
2. Тежина целе машине: 6,5 кг
3. Екран: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, пребацивање видео сигнала са 4 канала
4. Платформа система управљања: оперативни систем Windows 7
5. Радно време: 8 сати
6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, са ергономским каишем; могу се истовремено посматрати и контролисати, а окружење око сцене може се стабилно приказивати даљинском управљачу, а батерија и робот могу се приказивати у реалном времену, као што су угао нагиба, статус азимута, информације о аларму за концентрацију токсичних и штетних гасова итд., контролисати кретање робота напред, назад и окретање; контролисати водени топ за горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију, самозамахивање и друге радње. Има функцију против подрхтавања слике; има функцију прикупљања и преноса панорамских слика од 360 степени предњег, задњег и околишног дела робота у реалном времену. Метод преноса података је бежични пренос коришћењем шифрованих сигнала.
7. ★Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимати у било ком тренутку, снимљени видео садржај се аутоматски чува, видео се може репродуковати директно на даљинском управљачу или се може копирати на друге уређаје
8. ★Са функцијом пројекционог платна: може се повезати са пројекционом опремом као што су пројектори преко HDMI интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
9. Функција управљања ходањем: Помоћу троосног индустријског џојстика, робот се може кретати напред, назад, скретати лево и скретати десно.
10. Функција управљања монитором за ватру: помоћу троосног индустријског џојстика, контролишите монитор воде да бисте извршили радње горе, доле, лево, десно, једносмерне струје и атомизације
11. Контролишите прекидач за подизање система за извиђање: остварује се помоћу саморесетујућег прекидача за померање
12. Видео прекидач: реализован помоћу саморесетујућег прекидача за померање
13. Функција контроле аутоматског вучног појаса: остварује се помоћу саморесетујућег прекидача за померање
14. Функција контроле осветљења: помоћу саморесетујућег прекидача, главни рачунар се самоблокира како би постигао
15. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање, каиш за раме, покретни статив
4.6 Интернет функционалност：
1. ГПС функција (опционо): ГПС позиционирање, траг се може упити
2.★ Може се повезати са платформом за управљање роботима у облаку (опционо): назив робота, модел, произвођач, GPS локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могу се повезати, подаци о H2 се преносе на платформу за управљање облаком путем 4G/5G мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену путем рачунара/мобилног терминала. Погодно је за команданте да доносе одлуке, а менаџере опреме да управљају целим животним циклусом робота.
4.7 Остало：
★ Шема за превоз у хитним случајевима (опционо): приколица за специјални транспорт робота или специјално транспортно возило за робот

Производна конфигурација
1. Робот за извиђање и гашење пожара отпоран на експлозију × 1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Пуњач за каросерију аутомобила (54,6 V) × 1 сет
4. Пуњач за даљински управљач (19,6 V) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос слике) × 3
7. Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо)
8. Роботско возило за хитне случајеве × 1 (опционо)

Сертификација производа
1.★Сертификација заштите од пожара целе машине: цела машина је прошла инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме, а оригинални делови су дати као референца
2.★Сертификација о експлозијској заштити целе машине: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској заштити као референцу
3.★ Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Exd IIC T6 Gb, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је достављен као референца
4. Контролна кутија отпорна на експлозију и својствено безбедна за роботе за гашење пожара: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
5. Водени топ за гашење пожара роботом за контролу мотора отпорног на експлозију: ExdIIBT4GB, обезбедити оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
6. Главни погонски мотор отпоран на експлозију за робота за гашење пожара: ExdIIBT4GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
7.★Сертификација о отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и окружења: ExdibIICT5GB, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
8.★Сертификација заштите од пожара за модул за детекцију гаса и окружења: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме и достављен је оригинал за референцу.
9.★Сертификација о експлозијској отпорности платформе за подизање отпорне на експлозију: ExdIIBT5GB, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској отпорности за референцу
10.★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља
11.★Прошао инспекцију од стране Центра за тестирање Института за истраживање науке и технологије угља, ниво заштите тела робота је IP68, а ниво заштите горњег дела робота је IP67. Оригинални делови су дати као референца.
12.★Аутоматски уређај за заштиту од искључења воде добио је патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат као референца

Сертификати и извештаји