RXR-MC4BD робот за детекцију пожара са високом мултиплекс пеном отпоран на експлозију

Опис производа
RXR-MC4BD робот за детекцију пожара са високоекспанзионом пеном за гашење пожара, отпоран на експлозију, је врста специјалног робота. Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара. Овај производ се може применити на разне велике опасне хемикалије, комерцијалне зграде великог распона, фабрике, комерцијална предузећа, руднике, тунеле, метрое, складишта, хангаре, бродове и друга места за спасавање у случају несреће. Производ има велику запремину пене и користи мешавину пене под притиском. Покреће водени точак да би се вентилатор ротирао, прска се мешавина пене на мрежу пене у облику магле кроз млазницу и наноси се слој филма на унутрашњу површину мреже пене, уз помоћ ветра који генерише ветробран да би се створили високи мехурићи, који се брзо потапају или покривају. Спаљују површину објекта како би се постигла сврха гашења пожара. Углавном замењује ватрогасце у покривању ватрогасних операција у подручјима са текућим пожарима у петрохемијским индустријама, резервоарима за складиштење гаса и другим местима.

Обим примене
Спасавање од пожара за велике нафтне и хемијске компаније
Тунели, подземне железнице и друга места која се лако могу урушити и захтевају приступ спасилачким и ватрогасним службама
Спасавање у окружењима где постоји цурење запаљивог гаса или течности, а експлозија је изузетно вероватна
Спасавање у окружењима са густим димом, токсичним и штетним гасовима итд.
5. Спасавање у окружењу где је потребна блиска ватра и људи су склони жртвама када се приближе

Карактеристике
★Висок ниво отпорности на експлозију:
Цела: Exd[ib] II BT4Gb
Батерија: Exd[ib] II CT6Gb
★Висок ниво заштите
Укупни ниво заштите: IP67
Ниво заштите шасије: IP68
★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
★ Брза брзина вожње достиже 5,76 км/ч,
★Мешавина пене под притиском није само средство за гашење пожара, већ и покреће ветроточак да се ротира, штедећи потрошњу енергије;
★Врста гашења пожара је покривено гашење пожара, са мањом потрошњом воде и некорозивним
7.★Приступ роботској умреженој облачној платформи Информације о статусу робота у реалном времену, као што су локација, напајање, звук, видео, информације о детекцији гасног окружења итд., могу се преносити у облак путем 4G/5G мреже, а могу се видети позадински рачунари и мобилни терминали.

Главне спецификације
Читав робот:
1. Назив: Робот за детекцију пожара са високом мултиплекс пеном, отпоран на експлозију
2. Модел: RXR-MC4BD
3. Основне функције: гашење пожара, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички захтеви“
5. Примена стандарда за експлозијску заштиту: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, CB3836.4 2010 „Експлозивна средина Део 4: Истинско безбедна заштитна опрема Национални стандард“
6.★Тип отпоран на експлозију: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb целог робота (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља), уређај за напајање литијумском батеријом: Ex d IIC T6 Gb (Центар за тестирање истраживања и технологије угља Института Co., Ltd.)
7. ★Ниво заштите: ниво заштите тела робота је IP68, а ниво заштите горњег дела робота је IP67 (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Центра за тестирање Кинеског института за истраживање угља)
8. Напајање: електрична, тернарна литијумска батерија
9. ★Димензије: ≤дужина 1450 мм × ширина 1025 мм × висина 1340 мм (без карданског зглоба и антене) 10. ★Пречник управљача: ≤1760 мм
11.★Тежина: ≤700 кг
12.★Вучна сила: ≥5000N
13. Удаљеност вучења: ≥100 м (вучење обогаћеног црева DN80)
14. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,6 м/с, даљинско управљање безстепеном брзином
15. ★ Износ праволинијског одступања: ≤0,38%
16. Пут кочења: ≤0,3 м
17. Способност пењања: ≥70% (или 35°)
18. Висина преласка препреке: ≥180 мм,
19. Угао стабилности котрљања: ≥35 степени
20.★Дубина газа: ≥500 мм
21. Време непрекидног ходања: 2 сата
22. Поуздано радно време: кроз 16 сати континуираног теста стабилности и поузданости
23. Домет даљинског управљача: 1110 м
24. Удаљеност преноса видеа: 1110 м
25. ★ Функција приказа положаја: детекција угла нагиба, угла котрљања и угла азимута робота у реалном времену, што је погодно за оператера да покуша да схвати стање робота и пошаље га назад на терминал даљинског управљања за следећу исправну команду
26. Функција аутономног избегавања препрека: Приликом наилажења на препреке унутар 2 метра испред, брзина се преполовљује, а при наилажењу на препреке унутар 1 метра, аутоматски ће се зауставити кретање напред.
27. ★Аутоматска производња енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење за производњу енергије, које претвара силу трзаја у електричну енергију приликом гашења пожара прскалицама;
28.★Роботски гусеничар: Роботски гусеничар за гашење пожара треба да буде направљен од гуме отпорне на пламен, антистатичке и отпорне на високе температуре (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља); унутрашњост гусеничара је метални скелет; има дизајн заштите од исклизнућа из шина;
29. Функција везивања водоотпорног каиша (опционо): захваљујући двострукој универзалној структури, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог каиша
30. Функција аутоматског искључивања црева (опционо): даљинско управљање реализује аутоматско искључивање црева, осигуравајући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
31. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
4.2 Роботски систем за гашење пожара:
Генератор пене високе експанзије: генератор пене високе експанзије DN500 Врста средства за гашење пожара: пена Материјал: тело пиштоља - легура алуминијума Радни притисак (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Проток пене: 225L/min пена Однос мешања: 3%～6% Максимални капацитет пењења: 200m³/min
4.3 Роботски систем за извиђање:
Кроз конфигурацију гасних инструмената, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, пикапа и друге опреме монтиране на возила, токсични и штетни гасови на месту несреће, услови животне средине у подручју катастрофе, видео и аудио могу се даљински пратити; платформа за дизање отпорна на експлозију опремљена је сензорима и камерама за детекцију животне средине како би се постигло мерење и анализа различитих концентрација токсичних запаљивих гасова, звука и видеа, и животне средине на лицу места;
★Конфигурација система за извиђање: 3 ком. инфрацрвене камере отпорне на експлозију монтиране на возило, 1 ком. вишепараметарски тестер, 1 ком. детектор температуре и влажности
★Висина подизања експлозионо отпорне платформе за подизање: почетна висина: 1170 мм, висина након подизања: 1970 мм
★Модул за детекцију гаса и окружења: опремљен бежичним системом за брзо откривање хитних случајева и детектором температуре и влажности, који може да детектује:
CO2: 0-5% запремине
CH4: 0-100% запремине
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000 ппм
NH3: 0-100ppm
О2: 0-30%
H2: 0-1000 ппм
Температурни опсег: -25°C до 60°C
Опсег влажности: од 0% релативне влажности до 90% релативне влажности
Функција мерења инфрацрвене температуре: опремљен инфрацрвеним сензорима температуре унутар и споља аутомобила за праћење унутрашње температуре каросерије и температуре на терену (-50-350°C)
4.4 Роботска видео и аудио перцепција：
1. ★ Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 3 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције на телу како би се остварило посматрање предњих и задњих слика:
2. Камера на телу може да пружи јасне слике при слабом осветљењу од 0,001 ЛУКС и динамичко подешавање подрхтавања; камера би требало да буде у стању да ефикасно и јасно снима услове сцене при нултом осветљењу и да их приказује на ЛЦД екрану оперативног терминала.
3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080P, широкоугаони угао од 60°
4. ★ Ниво заштите камере: IP68 5. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност снимања 5 метара, фреквентни опсег 20Hz～20kHz, осетљивост ≥40dB
4.5 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1. Димензије: 410*310*70 мм (без висине клацкалице)
2. Тежина: 6,5 кг
3. Дисплеј: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, пребацивање видео сигнала са 4 канала
4. Платформа система контроле: оперативни систем Windows 7
5. Радно време: 8 сати
6. Основне функције: даљински управљач и монитор интегрисани преносиви дизајн, ергономски каиш који носи; може се истовремено посматрати и контролисати, окружење око сцене може се стабилно приказати даљинском управљачу, а батерија и угао нагиба робота могу се приказивати у реалном времену, статус азимута, информације о аларму за концентрацију токсичних и штетних гасова итд., контролисати кретање робота напред, назад, окретање итд.; са функцијом против подрхтавања слике; са функцијом преноса у реалном времену напред и позади, режим преноса података је бежични пренос користећи шифроване сигнале.
7.★Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимати у било ком тренутку, а снимљени видео садржај се може аутоматски сачувати. Видео се може репродуковати директно на даљинском управљачу или се може копирати на друге уређаје.
8.★Са функцијом пројекционог платна: може се повезати са пројекционом опремом као што су пројектори преко HDMI интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
9. Функција управљања ходањем: Да, 1 троосни индустријски џојстик, 1 џојстик за остваривање флексибилног рада робота напред, назад, лево скретање, десно скретање
10. Прекидач за подизање система за контролу и извиђање: Да, прекидач са саморесетовањем
11. Видео прекидач: Да, прекидач са саморесетовањем
12. Прекидач за укључивање/искључивање извора воде генератора пене: Да, прекидач са саморесетовањем, главни рачунар има самоблокирајући одговор
13. Функција аутоматског дехидрационог каиша за контролу: Да, прекидач за саморесетовање
14. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач, главни рачунар се самозакључава
15. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање, каиш за раме, уклоњиви статив

4.6 Интернет функција: ГПС функција: ГПС позиционирање, праћење се може упити
★Може се повезати са платформом за управљање роботима у облаку (опционо): Можете подесити име робота, модел, произвођача, GPS локацију, снагу батерије, видео, температуру, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Подаци се преносе на платформу за управљање облаком путем 4G/5G мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену путем рачунара/мобилног терминала. Погодно је за команданте да доносе одлуке, а менаџере опреме да управљају целим животним циклусом робота.
4.7 Остало: ★План превоза у хитним случајевима (опционо): приколица за роботски транспорт или возило за роботски транспорт
zЛиста за паковање
1. Робот за гашење пожара са високоекспанзионом пеном, отпоран на експлозију, за гашење пожара × 1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Пуњач за тело робота (54,6 V) × 1 сет
4. Пуњач за даљински управљач (19,6 V) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос слике) × 3
7. Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо) Роботско возило за хитне случајеве × 1 (опционо)

Сертификат
Сертификација о експлозионој заштити целе машине: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедите оригинални сертификат о експлозионој заштити за референцу
Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Exd IIC T6 Gb, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
Контролна кутија отпорна на експлозију и својствено безбедна за роботе за гашење пожара: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
Главни погонски мотор отпоран на експлозију за робота за гашење пожара: ExdIIBT4GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
Сертификат о отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и окружења: ExdibIICT5GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
★ Сертификација за модул за детекцију гаса и окружења у складу са пожаром: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме и достављен је оригинал за референцу
Сертификат о отпорности на експлозију за платформу за подизање отпорну на експлозију: ExdIIBT5GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
★ Извештај о инспекцији материјала гусенице за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља
★Прошао је инспекцију од стране Центра за тестирање Института за истраживање науке и технологије угља, ниво заштите тела робота је IP68, а ниво заштите тела робота је IP67. Оригинални делови су дати као референца.
10.★Аутоматски уређај за заштиту од искључења воде добио је патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат као референца