Робот за рушење пожара РКСР-Ј150Д

Преглед

Може да замени људе на токсичним (загађеним), урушеним, јаким зрачењем и другим посебним опасним местима за спасавање, а такође може даљински да контролише роботе за рушење зграда, бушење и сечење бетона, ископавање тунела, хитно спасавање, шљаку металуршке пећи и уклањање облога, одржавање ротационе пећи и декомисије нуклеарних објеката како би се избегле жртве;

Обим примене

л Ватрогасно спашавање за велике нафтне и хемијске компаније

л Тунели, подземне жељезнице и друга мјеста која се лако сруше и требају ући у спашавање и гашење пожара

л Спасавање у окружењу где цурење запаљивог гаса или течности и експлозија може бити изузетно велика

л Спашавање у срединама са јаким димом, токсичним и штетним гасовима итд.

л Спашавање у окружењу где је потребна блиска ватра и где су људи склони жртвама након приближавања

Феаурес

1. ★ У истом нивоу машина, снага је већа, а покретачка снага јача;
2. ★ Робот се може укључити и искључити на даљину, а као снага се користи дизел мотор, који је снажнији од робота на батерије и има дужи век трајања батерије;
3. ★ Опремљен мултифункционалном главом алата за ломљење, са више начина рада као што су сечење, ширење, стискање и дробљење;
4. ★ Функција детекције животне средине (опционо): Систем робота је опремљен модулом за праћење животне средине за откривање дима и опасних гасова на лицу места;

Технички параметри:

4.1 Цео робот:

1. Име: ВатраРобот за рушење
2. Модел: РКСР-Ј150Д
3. Основне функције: мултифункционална глава алата за разбијање, са више начина рада као што су сечење, ширење, стискање и дробљење;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „ГА 892.1-2010 Ватрогасни роботи, део 1 Општи технички захтеви“
5. ★ Структура шасије: Усвојена је хидраулична шасија за АТВ
6. ★Снага: дизел мотор (27кв) + систем хидрауличне пумпе
7. Димензије: дужина 3120мм*ширина 800мм*висина 1440мм
8. ★Ширина хода: ≤800мм
9. ★ Висина хода: ≤1450мм
10. Тежина: 2110 кг
11. ★Вучна сила: ≥10000Н
12. ★Потисак булдожера: ≥10000Н
13. ★Максимална праволинијска брзина: ≥0～3км/х, даљински управљач без степена брзине
14. ★Способност пењања: 58% (или 30°)
15. Удаљеност даљинског управљача: 100м
16. ★Спасилачка способност: уграђена лопата за гурање, која се може користити за уклањање препрека;уграђени вучни прстен на репу, може да носи материјал за спасавање до места катастрофе и може да вуче спасилачка возила до места спасавања;

4.2 Мултифункционални систем:

①　Хидраулични чекић:

Сила удара (џул): ≥250

Учесталост удара (пута/мин): 600～900

Пречник бушаће шипке (мм): 45

②　Мултифункционални хватач (опционо):

Максимално отварање (мм): ≥700

Тежина хватања (кг): ≥150

Капацитет (Л): ≥21

Ширина (мм): ≤480

Функција: Има функције хватања, сакупљања и преношења, ротације за 360 степени

③　Мултифункционални хватач (опционо):

Тежина стезања (кг): ≥150

Максимално отварање (мм): ≥680

Функција: Има ротирајућу функцију за хватање, руковање, стезање и преношење великих предмета

④　Експандер за шишање (опционо):

Сила смицања (КН): ≥200

Сила експанзије (КН): ≥30

Функција: Са функцијом ротације, може да заврши операције сечења, ширења, цепања и брања

⑤　Дозер (опционо):

Дужина * ширина (мм): ≤780*350

Висина подизања (мм): ≥670

Функција: Користи се као фиксни ослонац приликом уклањања препрека и позиционирања каросерије аутомобила

⑥　Електрично витло (опционо):

Начин вожње: електрични погон

Функција: Вуча и вучу заробљена возила и опрема, такође се користе за вучу за самоспасавање

4.3 Роботски систем за гашење пожара (опционо):

1. Монитор пожара: домаћи електронски контролисан пожарни монитор
2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
3. Материјал: тело пиштоља - нерђајући челик, глава пиштоља - легура алуминијума, тврдо анодизирана
4. Радни притисак (Мпа): 1,0～1,2 (Мпа)
5. Метода прскања: једносмерна струја, атомизација, пена ниске експанзије
6. ★Проток воде/пене: 80Л/с
7. Домет (м): 85м (вода)
8. ★ Угао ротације: хоризонтално ротира са ротирајућим столом возила, а вертикално ротира механичком руком
9. Максимални угао прскања: 120°
10. Цев од пене: Пенаста цев се може заменити, а метода замене је брза веза.Монитор противпожарне воде може прскати воду, пену и мешану течност, тако да се један ударац може користити у више намена.

4.4 Систем за роботско извиђање (опционо):

Конфигурисањем гасних инструмената и модула за праћење животне средине, може се извршити даљинска детекција токсичних и штетних гасова на градилишту;

1. ★Модул за детекцију гаса и околине (опционо): опремљен бежичним системом за брзо откривање хитног спасавања и детектором температуре и влажности, који може да открије: ПМ2.5, буку, ВОЦ, О3, СО2, Х2С, НО, ЦО, ЦХ4, температура влажност;

4.5 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање

1. Радно време: 8х
2. Основне функције: даљински управљач са три отпора, потпорни ергономски каиш;контролисати роботове напред, назад, управљање и друге покрете;роботске руке команде горе-доле, ротација;сет алата за отварање, затварање и ротирање;водени топ за једносмерну струју и атомизацију.Метод преноса података усваја шифровани сигнал за бежични пренос.
3. Функција управљања ходањем: Да, два једноосна индустријска џојстика, један џојстик реализује рад гусеничара напред и назад на левој страни робота, а један остварује рад напред и назад десног гусеничара
4. Функција контроле пожара: Да
5. Хидраулични чекић, вишенаменска грабилица, хватач, експандер за смицање и друге функције: Да
6. Лампа за осветљење, функција управљања лампом упозорења: Да, самозакључујући прекидач
7. Помоћни алат: нараменица терминала за даљинско управљање

4.6 Интернет функција:

1. ГПС функција (опционо): ГПС позиционирање, стаза се може упитати

4.7 Остало:

★План транспорта у хитним случајевима (опционо): приколица за транспорт намењена роботу или наменско транспортно возило за роботе

конфигурацију производа:

1. Робот за рушење пожара×1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Роботпуњач (27,5В) × 1 ком
4. Платформа за управљање облаком робота × 1 сет (опционо)
5. Робот возило за хитне случајеве × 1 (опционо)