РКСР-МЦ4БД Робот за детекцију пожара са високом мултиплексном пеном отпоран на експлозију
Опис производа
РКСР-МЦ4БД противпожарни робот за гашење пожара високе експанзије пене за гашење пожара је врста специјалног робота.Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара.Овај производ се може применити на разне опасне хемикалије великих размера, велике комерцијалне зграде, фабрике, комерцијална предузећа, руднике, тунеле, подземне железнице, складишта, хангаре, бродове и друге спасилачке службе у случају несрећа.Производ има велику запремину пене и користи мешавину пене под притиском.Покрените водени точак да покрене вентилатор да се окреће, прскајте мешавину пене на пенасту мрежу у облику магле кроз млазницу и ударите слој филма на унутрашњу површину пенасте мреже, уз помоћ ветра генерише точак ветра за стварање високих вишеструких мехурића, који се брзо потапају или покривају Спалите површину предмета да бисте постигли сврху гашења пожара.Углавном замењује ватрогасне операције гашења пожара у текућим пожарним подручјима у петрохемијским резервоарима, резервоарима за складиштење гаса и другим местима.
Обим примене
Ватрогасно спашавање за велике нафтне и хемијске компаније
Тунели, подземне железнице и друга места која се лако сруше и која треба да уђу у спасавање и гашење пожара
Спасавање у срединама где постоји цурење запаљивог гаса или течности и експлозија може бити веома вероватна
Спашавање у срединама са јаким димом, токсичним и штетним гасовима итд.
5.Спасавање у окружењу где је потребна блиска ватра и где су људи склони жртвама када се приближе
Карактеристике
★ Висок ниво отпорности на експлозију:
Цело: Екд[иб] ИИ БТ4Гб
Батерија: Екд[иб] ИИ ЦТ6Гб
★Високи ниво заштите
Укупан ниво заштите: ИП67
Ниво заштите шасије: ИП68
★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
★Брза брзина вожње достиже 5,76 км/х,
★Мешавина пене под притиском није само средство за гашење пожара, већ такође покреће точак ветра да се окреће, штедећи потрошњу енергије;
★Тип гашења пожара је покривено гашење пожара, са мањом потрошњом воде и некорозивно
7.★Приступ роботској умреженој клауд платформи Информације о статусу робота у реалном времену о локацији, напајању, звуку, видеу, детекцији гасног окружења, итд., могу се пренети у облак преко 4Г/5Г мреже и позадину Могу се видети ПЦ и мобилни терминали
Главне спецификације
Цео робот:
1. Назив: Противпожарни робот за гашење пожара високе мултиплексне пене
2. Модел: РКСР-МЦ4БД
3. Основне функције: гашење пожара, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „ГА 892.1-2010 Ватрогасни роботи, део 1 Општи технички захтеви“
5. Имплементација стандарда отпорности на експлозију: ГБ3836.1 2010 „Експлозивно окружење, део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са ГБ3836.1-2010 „Експлозивно окружење, део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, ЦБ3836.4 2010 ” Експлозивна средина Део 4: Интринсички безбедна заштитна опрема Национални стандард
6.★Тип отпоран на експлозију: Ек д [иб] Ⅱ Б Т4 Гб целог робота (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићених од експлозије у руднику угља), напајање литијумске батерије уређај за напајање: Ек д ИИЦ Т6 Гб (Центар за испитивање науке о угљу и технологији Института Цо., Лтд.
7. ★Ниво заштите: ниво заштите тела робота је ИП68, а ниво заштите горњег дела робота је ИП67 (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Центра за тестирање Кинеског института за истраживање угља)
8. Снага: електрична, тернарна литијумска батерија
9.★Величина: ≤дужина 1450мм×ширина 1025мм×висина 1340мм (без карданског зглоба и антене) 10. ★Пречник управљача: ≤1760мм
11.★ Тежина: ≤700кг
12.★Вучна сила: ≥5000Н
13. Растојање вучења: ≥100м (повуците црево обогаћено ДН80)
14. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,6м/с, даљински управљач без степена брзине
15. ★ Количина правог одступања: ≤0,38%
16. Кочиони пут: ≤0,3м
17. Способност пењања: ≥70% (или 35°)
18. Висина преласка препрека: ≥180мм,
19. Угао стабилности котрљања: ≥35 степени
20.★Дубина брда: ≥500мм
21. Време непрекидног хода: 2х
22. Радно време поузданости: кроз 16 сати непрекидног испитивања стабилности и поузданости
23. Удаљеност даљинског управљача: 1110м
24. Удаљеност видео преноса: 1110м
25. ★ Функција приказа става: детекција угла нагиба робота, угла нагиба и азимута у реалном времену, што је погодно за оператера да покуша да схвати стање робота и пошаље га назад до терминала за даљинско управљање ради следећег исправног командна операција
26. Функција аутономног избегавања препрека: Када наиђете на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполови, а када наиђе на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће престати да се креће напред.
27. ★Аутоматско стварање енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење производње енергије, које претвара силу трзања у електричну енергију у гашењу пожара прскалицама;
28.★Робот гусеничар: Ватрогасни робот гусеничар треба да буде направљен од отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре отпорне гуме (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног рудника угља за заштиту од експлозије за надзор и инспекцију квалитета производа Центар);унутрашњост гусеничара је метални скелет;има дизајн заштите од исклизнућа гусеничара;
29. Функција водоотпорног везивања каишева (опционо): кроз двоструку универзалну структуру, може се ротирати за 360 степени како би се спречило да се водени појас заплете
30. Функција аутоматског искључивања црева (опционо): даљинско управљање омогућава аутоматско искључивање црева, обезбеђујући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
31. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
4.2 Роботски систем за гашење пожара:
Генератор пене велике експанзије: генератор пене високе експанзије ДН500 Врста средства за гашење пожара: пена Материјал: тело пиштоља - легура алуминијума Радни притисак (Мпа): 0,6~0,7 (Мпа) ★Проток пене: 225Л/мин пене Однос мешавине: 3% ~6% Максимални капацитет пене: 200м³/мин
4.3 Систем за роботско извиђање:
Кроз конфигурацију гасних инструмената, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, пицкуп-а и друге опреме монтиране на возила, токсични и штетни гасови на месту несреће, услови животне средине у зони катастрофе, видео и аудио могу се пратити на даљину;платформа за подизање отпорна на експлозију опремљена је сензорима и камерама за откривање животне средине за постизање мерења и анализе различитих концентрација токсичног запаљивог гаса, аудио и видео записа и околине на локацији;
★Конфигурација извиђачког система: 3 ком инфрацрвене камере које се монтирају на возило, 1 ком мултипараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
★Висина подизања платформе за подизање отпорне на експлозију: почетна висина: 1170 мм, висина након подизања: 1970 мм
★Модул за детекцију гаса и околине: опремљен бежичним системом за брзо откривање хитног спашавања и детектором температуре и влажности, који може открити:
ЦО2: 0-5%ВОЛ
ЦХ4: 0-100% ВОЛ
ЦО: 0-1000ппм
Х2С: 0-100ппм
ЦЛ2: 0-1000ппм
НХ3: 0-100ппм
О2: 0-30%
Х2: 0-1000ппм
Температурни опсег: -25°Ц до 60°Ц
Распон влажности: 0% РХ до 90% РХ
Функција инфрацрвеног мерења температуре: опремљена инфрацрвеним сензорима температуре унутар и изван аутомобила за праћење унутрашње температуре каросерије аутомобила и температуре терена (-50-350°Ц)
4.4 Видео и аудио перцепција робота:
1. ★ Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 3 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције на телу да би се остварило посматрање предње и задње слике:
2. Камера на телу може да пружи јасне слике под 0,001ЛУКС ниског осветљења и динамичку заштиту од потреса;камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно сакупи услове сцене при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала
3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080П, широкоугаони угао од 60°
4. ★ Ниво заштите камере: ИП68 5. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност хватања 5 метара, фреквенцијски опсег 20Хз~20кХз, осетљивост ≥40дБ
4.5 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1.Димензије: 410*310*70мм (без висине клацкалице)
2. Тежина: 6,5 кг
3. Дисплеј: не мање од 10 инча ЛЦД екран високог осветљења, 4-канални видео сигнал пребацивање
4. Платформа система за контролу: оперативни систем виндовс7
5.Радно време: 8х
6.Басиц функције: даљински управљач и монитор интегрисани преносиви дизајн, подржавајући ергономски ремен;може се гледати и контролисати у исто време, окружење око сцене може се стабилно представити даљинском управљачу, а угао нагиба батерије и робота се може приказати у реалном времену, статус азимута, информације о аларму концентрације токсичних и штетних гасова итд. ., контролисати кретање робота напред, назад, окретање итд.;са функцијом против потресања слике;са предњом и задњом функцијом преноса у реалном времену, режим преноса података је бежични пренос помоћу шифрованих сигнала.
7.★ Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимити у било ком тренутку, а снимљени видео садржај се може аутоматски сачувати.Видео се може репродуковати директно на терминалу за даљинско управљање или се видео може копирати на друге уређаје
8.★Са функцијом пројекционог екрана: може се повезати са опремом за пројекцију као што су пројектори преко ХДМИ интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
9. Функција управљања ходањем: Да, 1 индустријски џојстик са три осе, 1 џојстик за реализацију флексибилног рада робота напред, назад, лево, десно
10. Прекидач за подизање система за контролу и извиђање: Да, прекидач за само-ресетовање
11.Прекидач за видео: Да, прекидач за саморесетовање
12. Прекидач за укључивање и искључивање извора воде за генератор пене: Да, прекидач за покретање са саморесетовањем, рачунар домаћин се самозакључава
13. Контрола аутоматске функције појаса за дехидрацију: Да, саморесетујући јог прекидач
14. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач, рачунар домаћин се самозакључава
15. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање нараменица, статив који се може уклонити
4.6 Интернет функција: ГПС функција: ГПС позиционирање, може се тражити траг
★Може да се повеже са платформом за управљање облаком робота (опционо): Можете подесити име робота, модел, произвођача, ГПС локацију, снагу батерије, видео, температуру, влажност, ЦО2, ЦО, Х2С, ЦХ4, ЦЛ2, НХ3, О2 , Х2 Подаци се преносе на платформу за управљање облаком преко 4Г/5Г мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену преко ПЦ/мобилног терминала.За команданте је погодно да доносе одлуке, а менаџери опреме да управљају читавим животним циклусом робота
4.7 Остало: ★План транспорта у хитним случајевима (опционо): приколица за транспорт намењена роботу или наменско транспортно возило за роботе
zЛиста потрепштина за путовање
1. Извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију пене високе експанзије ×1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Пуњач за тело робота (54,6В) × 1 сет
4. Пуњач за даљинско управљање (19,6В) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос слике) × 3
7. Платформа за управљање облаком робота × 1 сет (опционо) Роботско возило за хитни транспорт × 1 (опционо)
Потврда
Сертификација против експлозије за целу машину: Екд[иб]ИИБТ4Гб, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Екд ⅡЦ Т6 Гб, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
Отпорна на експлозију и суштински безбедна контролна кутија за роботе за гашење пожара: Екд[иб]ИИБТ4Гб, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
Главни погонски мотор отпоран на експлозију за робота за гашење пожара: ЕкдИИБТ4ГБ, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
Сертификација отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и околине: ЕкдибИИЦТ5ГБ, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
★Пожарна сертификација модула за детекцију гаса и околине: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме и обезбедио оригинал за референцу
Сертификација против експлозије за платформу за подизање отпорне на експлозију: ЕкдИИБТ5ГБ, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићеног од експлозије у руднику угља
★Прошао је инспекцију од стране Центра за тестирање Института за истраживање угља и технологије Цо., Лтд., ниво заштите тела робота је ИП68, а ниво заштите тела робота је ИП67.Оригинални делови су дати за референцу.
10.★Заштитни уређај за аутоматско искључивање воде је добио патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат за референцу