РКСР-МЦ200БД Извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију
Опис производа
РКСР-МЦ200БД извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију је врста специјалног робота.Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара.Робот се углавном састоји од тела робота, воденог топа великог протока, инфрацрвеног двоструког вида за померање/нагиб, отпорног на експлозију, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и штетних гасова и терминала за даљинско управљање.Примењује се на пожаре у тунелима на аутопуту (железници);пожари у станицама метроа и тунелима;пожари у подземним објектима и теретним двориштима;пожари на местима великог распона и великог простора.Посебно је погодан за пожаре у петрохемијским нафтним складиштима и рафинеријама;напад и покривање опасних ватрених циљева;гашење пожара и спасавање неприступачних пожара.Овај производ има функције гашења пожара, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и опасних гасова и извиђања животне средине у областима катастрофа;
Обим примене
● Велика петрохемијска предузећа, спасавање пожара у тунелима и метроу
● Спашавање на лицу места од опасних хемијских пожара или пожара густог дима
● Спашавање на лицу места од цурења и експлозије нафте, гаса, отровног гаса, урушавања тунела, метроа итд.
Карактеристике
1. ★ Јака способност гашења пожара
Дизајн воденог топа великог протока може да промени различите облике воденог прскања, проток прскања се може подесити, а опсег је висок, што може задовољити рад на гашењу пожара у великим просторима.
2.★Високи ниво заштите
Укупан ниво заштите је ИП67
Степен заштите шасије је ИП68
3.★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
4. ★Јака снага
Снажна способност вуче црева, може повући 6 80 црева у исто време
5. ★Мултифункционална употреба
Има функције гашења пожара, извиђања, транспорта, посебно транспорта опреме за спасавање и материјала као што је опрема за црева (као што су: црево, гас маска, апарат за дисање са позитивним притиском, одећа за заштиту од пожара, алати за спасавање и друга опрема)
6. ★Приступ роботској мрежној платформи у облаку
Информације о статусу робота у реалном времену о локацији, напајању, звуку, видеу, детекцији гасног окружења итд., могу се пренети у облак преко 4Г/5Г мреже и могу се видети на позадинском рачунару и мобилним терминалима
Главне спецификације
4.1 Цео робот:
1. Назив: Извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију
2. Модел: РКСР-МЦ200БД
3. Основне функције: гашење пожара, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „ГА 892.1-2010 Ватрогасни роботи, део 1 Општи технички захтеви“
5. Имплементација стандарда отпорности на експлозију: ГБ3836.1 2010 „Експлозивно окружење, део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са ГБ3836.1-2010 „Експлозивно окружење, део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, ЦБ3836.4 2010 ” Експлозивна средина Део 4: Интринсички безбедна заштитна опрема Национални стандард
6.★Тип отпоран на експлозију: Екд [иб] Ⅱ Б Т4 Гб целог робота (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићених од експлозије у руднику угља)
7. ★Ниво заштите: ниво заштите тела робота је ИП68, а ниво заштите горњег дела робота је ИП67 (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Центра за тестирање Кинеског института за истраживање угља)
8. Снага: електрична, литијумска батерија
9. ★ Величина: дужина 2800 мм × ширина 1730 мм × висина 1470 мм
10. ★Пречник управљача: окретање на месту
11.★ Тежина: 2800 кг
12. ★Вучна сила: 20000Н
13. Раздаљина вучења: ≥100м (вуче два црева обогаћена ДН80)
14.★Максимални проток: 200Л/с (150Л/с～200Л/с подешавање протока)
15. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,6м/с, даљински управљач без степена брзине
16. ★ Количина правог одступања: ≤ 2%
17.★Способност пењања: 84% (или 40°)
18. Висина преласка препрека: 400мм,
19. Угао стабилности котрљања: ≥40 степени
20. ★Дубина брбљања: 600 мм (атмосферско потапање у воду 1 сат без воде)
21. Време непрекидног хода: 3х
22. Радно време поузданости: кроз 16 сати непрекидног испитивања стабилности и поузданости
23. Удаљеност даљинског управљача: 1110м
24. Удаљеност видео преноса: 1110м
25. ★Носивост: самоносиви оквир, који може да транспортује материјал за спасавање до места катастрофе (као што су: црево, гас маска, респиратор са позитивним притиском, одећа за заштиту од пожара, алати за спасавање и друга опрема);може да се вуче Преношење спасилачког возила на место спасавања;може да повуче препреке кроз прстен за вучу
26. ★Панорамска функција надгледања: може даљински приказати слику тела робота од 360 степени (овај параметар је у складу са извештајем о тестирању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
27. ★ Функција приказа става: детекција угла робота у реалном времену, угла нагиба и угла азимута, тако да оператер може да покуша да схвати стање робота и врати вредност на терминал за даљинско управљање за следећу исправну команду рад (овај параметар се односи на квалитет националне опреме за заштиту од пожара. Извештај о инспекцији надзорног и инспекцијског центра је конзистентан)
28. Функција аутономног избегавања препрека: Када наиђете на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполови, а када наиђе на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће престати да се креће напред.
29.★Аутоматска функција хлађења распршивањем: Има трослојни дизајн водене завесе са самопрскањем, који прска и хлади тело робота да формира водену завесу која покрива целог робота, обезбеђујући да батерија, мотор, контролни систем и кључ компоненте робота су у нормалном раду у окружењу високе температуре;корисници могу прилагодити температуру аларма (овај параметар је у складу са извештајем о тестирању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
30. Аутоматско стварање енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење производње енергије, које претвара силу трзања у електричну енергију у гашењу пожара прскалицама;
31.★Робот гусеничар: Ватрогасни робот гусеничар треба да буде направљен од отпорне на пламен, антистатичке гуме и гуме отпорне на високе температуре (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног надзора квалитета производа за заштиту од експлозије рудника угља и Инспекцијски центар);унутрашњост гусеничара је метални скелет;има дизајн заштите од исклизнућа гусеничара;
32. Функција водоотпорног везивања каишева (опционо): кроз двоструку универзалну структуру, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог појаса
33. Функција аутоматског искључивања црева (опционо): даљинско управљање омогућава аутоматско искључивање црева, обезбеђујући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
34. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
4.2 Роботски систем за гашење пожара:
1. Монитор пожара: увезени монитор пожара
2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
3. Материјал: тело пиштоља - нерђајући челик, глава пиштоља - тврда оксидација од легуре алуминијума
4. Радни притисак (Мпа): 1,0～1,4 (Мпа)
5. Метода прскања: водени спреј равног кљуна, једносмерна струја, пена ниске експанзије
6.★Брзина протока воде/пене: 200Л/с (150Л/с～200Л/с подешавање протока)
7. Домет (м): ≥105м (вода);≥100м (пена)
8.★Угао ротације: хоризонтално -45°～45°, вертикално 0°～90°
9. Максимални угао прскања: равно прскање, покрива површину од 45 метара
10. Цев од пене: Пенаста цев се може заменити.Метода замене је брза веза са навојем.Монитор противпожарне воде може прскати воду, пену и мешавину течности, тако да се може користити у више намена, и нема потребе за пребацивањем између ДЦ и изравнавања пачјег кљуна. Уклоните цилиндар са пеном
4.3 Систем за роботско извиђање:
Конфигурисањем гасних инструмената, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, патролирања видљивом светлошћу од 360° и система инфрацрвене термалне слике, пикапова и друге опреме монтиране на возило, може даљински да открије токсичне и штетне гасове на месту несреће, услове животне средине у зони катастрофе , видео и аудио;конфигурисати отпорно на експлозију Платформа за подизање је опремљена сензорима и камерама за детекцију околине за реализацију мерења и анализе токсичног запаљивог гаса, аудио и видео записа и околине на различитим висинама на локацији;
1. ★Конфигурација извиђачког система: 5 инфрацрвених камера за заштиту од експлозије на возилу, патрола са видљивом светлошћу од 360° и инфрацрвени термовизијски систем, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. ★Висина подизања платформе за подизање отпорне на експлозију: почетна висина: 1370 мм, висина након подизања: 2170 мм
3. ★Модул за детекцију гаса и околине: опремљен бежичним системом за брзо откривање хитног спашавања и детектором температуре и влажности, који може открити: ЦО2: 0-5% ВОЛ
ЦХ4: 0-100% ВОЛ
ЦО: 0-1000ппм
Х2С: 0-100ппм
ЦЛ2: 0-1000ппм
НХ3: 0-100ппм
О2: 0-30% О2
Х2: 0-1000ппм
Температурни опсег: -25°Ц до 60°Ц
Распон влажности: 0% РХ до 90% РХ
4.Инфрацрвена функција мерења температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре су опремљени унутар и изван аутомобила за праћење унутрашње температуре каросерије аутомобила и температуре на терену (-50-350°Ц)
4.4 Видео и аудио перцепција робота:
1.★ Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 5 фиксних инфрацрвених камера високе дефиниције на телу, које реализују растојање гледања у предњем правцу и 360 панорамских слика тела робота;такође је опремљен патролом видљивог светла од 360° и инфрацрвеним термалним системом за детекцију извора топлоте и праћење
2. Осветљење камере: Камера на кућишту може да пружи јасне слике под ниским осветљењем од 0,001 ЛУКС, са динамичким анти-тресањем;камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно сними ситуацију сцене при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала
3. ★Панорамска функција надгледања: може даљински приказати слике тела робота од 360 степени
4. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080П, широкоугаони угао од 60°
5. ★ Ниво заштите камере: ИП68
6. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност хватања 5 метара, фреквентни опсег 20Хз～20кХз, осетљивост ≥40дБ
7. Померање/нагиб термовизије отпорно на експлозију: резолуција термичке слике: 384*288;
Опсег мерења температуре: -20-550℃, радијус посматрања од 100 метара;
Вишеструка видљива светлост: 33 пута;
Хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°;
Откривање и праћење извора топлоте;инфрацрвени термовизир има функцију против потресања слике;има функцију аквизиције слике и преноса у реалном времену;има функцију визуелног тражења извора ватре
4.5 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1. Димензије: 410*310*70мм (без висине клацкалице)
2. Тежина целе машине: 6,5 кг
3. Екран: не мање од 10 инча ЛЦД екран високог осветљења, 4-канални видео сигнал пребацивање
4. Платформа система управљања: оперативни систем виндовс7
5. Радно време: 8х
6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, са ергономском траком;могу се гледати и контролисати у исто време, а окружење око сцене може се стабилно представити даљинском управљачу, а батерија и робот се могу приказати у реалном времену Угао нагиба, статус азимута, аларм концентрације токсичног и штетног гаса информације, итд., контролишу кретање робота напред, назад и окретање;контролишите водени топ да бисте извршили горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију, самозамах и друге акције.Има функцију против потресања слике;има функцију прикупљања и преноса у реалном времену панорамских слика од 360 степени напред, позади и око робота.Метод преноса података је бежични пренос помоћу шифрованих сигнала.
7. ★Функција надгледања панораме: може приказати слике тела робота од 360 степени у реалном времену
8.★ Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимити у било ком тренутку, снимљени видео садржај се аутоматски чува, видео се може репродуковати директно на терминалу за даљинско управљање или се видео може копирати на друге уређаје
9. ★Са функцијом пројекционог екрана: може се повезати са опремом за пројекцију као што су пројектори преко ХДМИ интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
10. Функција управљања ходањем: Да, један индустријски џојстик са три осе, један џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
11. Контролна функција монитора пожара: Да, 1 индустријски џојстик са три осе, један џојстик може контролисати монитор воде за радње горе, доле, лево, десно, ДЦ и атомизације
12. Прекидач за подизање система за контролу и извиђање: Да, прекидач за саморесетовање
13. Видео прекидач: Да, саморесетујући јог прекидач
14. Контролишите функцију аутоматског вучног појаса: Да, саморесетујући прекидач
15. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач, рачунар домаћин се самозакључава
16. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање нараменица, покретни статив
4.6 Интернет функција:
1. ГПС функција: ГПС позиционирање, стаза се може упитати
2. ★ Може се повезати са платформом за управљање облаком робота (опционо): назив робота, модел, произвођач, ГПС локација, снага батерије, видео, температура, влажност, ЦО2, ЦО, Х2С, ЦХ4, ЦЛ2, НХ3, О2 може се повезати, Х2 подаци се преносе на платформу за управљање облаком преко 4Г/5Г мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену преко ПЦ/мобилног терминала.За команданте је погодно да доносе одлуке, а менаџери опреме да управљају читавим животним циклусом робота
4.7 Остало:
★План транспорта у хитним случајевима (опционо): приколица за транспорт намењена роботу или наменско транспортно возило за роботе
Листа потрепштина за путовање
1.1.Извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију×1
2.2.Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3.3.Пуњач за каросерију аутомобила (336В) × 1 сет
4.4.Пуњач за даљинско управљање (19,6В) × 1 сет
5.5.Антена (дигитални пренос) × 2
6.6.Антена (пренос слике) × 3
7.7.Платформа за управљање облаком робота × 1 сет (опционо)
8. Робот возило за хитне случајеве × 1 (опционо)
Потврда
1.1.Сертификација против експлозије за целу машину: Екд[иб]ИИБТ4Гб, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
2.2.Водени топ за гашење пожара робот за контролу мотора отпорног на експлозију: ЕкдИИБТ4ГБ, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
3.3.★Сертификација отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и околине: ЕкдибИИЦТ5ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
4.4.★Пожарна сертификација за модул детекције гаса и детекције животне средине: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме и обезбедио оригинал за референцу
5.5.★Сертификат отпорне на експлозију платформе за подизање отпорне на експлозију: ЕкдИИБТ5ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
6.6.★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за роботе за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићеног од експлозије рудника угља
7.7.★Прошао инспекцију од стране Тестног центра Института за истраживање угља и технологије Цо., Лтд., ниво заштите тела робота је ИП68, а ниво заштите горњег дела робота је ИП67.Оригинални делови су дати за референцу
8.★ Уређај за заштиту од аутоматског искључивања воде је добио патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат за референцу
