РКСР-МЦ40БД Гашење пожара отпорно на експлозију Пена средње експанзије и робот за извиђање 80Д-3

Преглед производа
РКСР-МЦ40БД извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију је врста специјалног робота.Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара.Може се користити у разним великим петрохемијским компанијама, тунелима, метроима, итд., где је све више нафте и гаса, цурења и експлозија отровних гасова, тунела, урушавања метроа и других катастрофа.Специјална опрема за спасавање на месту опасних хемијских пожара или пожара густог дима.

Опсег примене
● Ватрогасно спашавање за велике нафтне и хемијске компаније
● Тунели, подземне железнице и друга места која се лако сруше и треба да уђу у спасавање и гашење пожара
● Спашавање у срединама где постоји цурење запаљивог гаса или течности, а експлозија може бити веома вероватна
● Спашавање у срединама са јаким димом, токсичним и штетним гасовима итд.
● Спасавање у окружењу где је неопходно гасити пожар на малој удаљености и где су људи склони жртвама након приближавања

Карактеристике производа
1. ★Високи ниво отпорности на експлозију
Степен отпорности на експлозију целе машине је Екд[иб] ИИ БТ4Гб
Степен отпорности на експлозију батерије је Екд[иб] ИИ ЦТ6Гб
2. ★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
3. ★Мултифункционална употреба
Има ватре, извиђања
4. ★Ручна интегрисана средства за контролу рада
Подаци за детекцију слике, података, гаса и других сензора су интегрисани, лагани и лаки за руковање
5. ★Приступ роботској мрежној платформи облака
Информације о статусу робота у реалном времену о локацији, напајању, звуку, видеу, детекцији гасног окружења итд., могу се пренети у облак преко 4Г/5Г мреже, а позадински ПЦ и мобилни терминали се могу видети

Главни технички индекс
4.1 Цела машина:
1. Назив: Противпожарна пена средње експанзије и робот за извиђање
2. Модел: РКСР-МЦ40БД
3. Основне функције: гашење пожара, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „ГА 892.1-2010 Ватрогасни роботи, део 1 Општи технички захтеви“
5. Имплементација стандарда отпорности на експлозију: ГБ3836.1 2010 „Експлозивно окружење, део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са ГБ3836.1-2010 „Експлозивно окружење, део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, ЦБ3836.4 2010 ” Експлозивна средина Део 4: Интринсички безбедна заштитна опрема Национални стандард
6. Тип отпоран на експлозију: цела машина: Екд[иб]ИИБТ4Гб, уређај за напајање литијумске батерије: Ек д ИИЦ Т6 Гб
7. Снага: електрична, тернарна литијумска батерија
8. ★ Величина: дужина 2154 мм * ширина 1252 мм * висина 1368 мм
9. ★Пречник управљача:
10. ★ Тежина: ≤806,5 кг
11. ★Вучна сила: ≥6400Н
12. Растојање вуче: ≥100м (повуците два црева обогаћена ДН80)
13. ★ Максимална линеарна брзина: ≥1,31м/с, даљински управљач без степена брзине
14. ★ Количина правог одступања: ≤0,7%
15. Кочиони пут: ≤0,11м
16. ★Способност пењања: ≥83,9% (или 40°)
17. Висина преласка препрека: 275мм,
18. Угао стабилности котрљања: 40 степени
19. ★Дубина брда: 500 мм
20. Време непрекидног хода: 2х
21. Радно време поузданости: кроз 16 сати непрекидног испитивања стабилности и поузданости
22. Удаљеност даљинског управљача: 1510м
23. Удаљеност видео преноса: 1210м
24. ★Носивост: може вући спасилачка возила на место спасавања;може да вуче препреке кроз прстен за вучу
25. ★ Функција приказа става (опционо): детекција угла нагиба робота, угла превртања и угла азимута у реалном времену, тако да оператер може да покуша да схвати стање робота и врати вредност на терминал за даљинско управљање за следећа исправна командна операција
26. Функција аутономног избегавања препрека: Када наиђете на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполови, а када наиђе на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће престати да се креће напред.
27. ★Аутоматска функција хлађења распршивањем: Има трослојни дизајн водене завесе са самопрскањем, који прска и хлади тело робота да формира водену завесу која покрива целог робота, обезбеђујући да батерија, мотор, контролни систем и кључ компоненте робота су у нормалном раду у окружењу високе температуре;корисник може прилагодити температуру аларма
28. ★Аутоматско стварање енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење производње енергије, које претвара силу трзања у електричну енергију у гашењу пожара прскалицама;
29. ★Робот гусеничар: роботски гусеничар за гашење пожара треба да буде направљен од отпорне на пламен, антистатичке гуме и гуме отпорне на високе температуре;унутрашњост гусеничара је метални скелет;има дизајн заштите од исклизнућа гусеничара;
30. Функција водоотпорног везивања каишева (опционо): кроз двоструку универзалну структуру, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог појаса
31. Функција аутоматског скидања црева (опционо): даљинско управљање остварује аутоматско испадање црева, обезбеђујући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
32. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
4.2 Роботски систем за гашење пожара:
1. Монитор пожара: Монитор пене средње експанзије
2. Врста средства за гашење пожара: пена
3. Материјал: тело топа-нерђајући челик
4. Радни притисак (Мпа): 0,8～1,0
5. ★Проток пене: 42.7Л/с пене
6. Опсег (м): ≥40,2;
7. ★Угао ротације: хоризонтално -90°～90°, вертикално -10°～80°
4.3 Роботски извиђачки систем:
Конфигурисањем гасомера, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, инфрацрвених термовизијских камера, пикапова и друге опреме монтиране на возило, може се омогућити даљински надзор токсичних и штетних гасова на месту несреће, услови животне средине у зони катастрофе, видео и аудио спроведена;платформа за подизање отпорна на експлозију опремљена детектором животне средине Сензори и камере могу мерити и анализирати токсичне и запаљиве гасове, аудио и видео и околину на различитим висинама на локацији;
1. ★Конфигурација извиђачког система: 3 инфрацрвене камере које се монтирају у возило против експлозије, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. ★Висина подизања платформе за подизање отпорне на експлозију: почетна висина: 1345 мм, висина након подизања: 2150 мм
3. ★Модул за детекцију гаса и околине: опремљен бежичним системом за брзо откривање хитног спашавања и детектором температуре и влажности, који може открити:
ЦО2: 0-5%ВОЛ
ЦХ4: 0-100% ВОЛ
ЦО: 0-1000ппм
Х2С: 0-100ппм
ЦЛ2: 0-1000ппм
НХ3: 0-100ппм
О2: 0-30% О2
Х2: 0-1000ппм
Температурни опсег: -25°Ц до 60°Ц
Распон влажности: 0% РХ до 90% РХ
4. Функција инфрацрвеног мерења температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре су опремљени унутар и изван аутомобила да прате унутрашњу температуру каросерије аутомобила и температуру на терену (-50-350°Ц)
4.4 Видео перцепција робота:
1. ★ Број камера и конфигурација: Видео систем се састоји од 3 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције на телу, које могу да посматрају предњи и задњи правац
2. Камера на телу може да пружи јасне слике под 0,001ЛУКС ниског осветљења, са динамичким анти-потресом;камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала
3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080П, широкоугаони 60°
4. ★Ниво заштите камере: ИП68
5. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност хватања 5 метара, фреквентни опсег 20Хз～20кХз, осетљивост ≥40дБ
6. Инфрацрвени термовизир (опционо): опремљен инфрацрвеним термовизиром за откривање и праћење извора топлоте;инфрацрвени термовизир има функцију против потресања слике;има функцију аквизиције слике и преноса у реалном времену;има функцију визуелизованог тражења извора пожара .А опрема за тестирање мора бити отпорна на експлозију, оригинални сертификат је доступан за преглед
4.5 Параметри конфигурације удаљеног терминала:
1. Димензије: 410*310*70мм (без висине клацкалице)
2. Тежина целе машине: 6,5 кг
3. Екран: не мање од 10 инча ЛЦД екран високог осветљења, 4-канални видео сигнал пребацивање
4. Платформа система управљања: оперативни систем виндовс7
5. Радно време: 8х
6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, са ергономском траком;могу се гледати и контролисати у исто време, а окружење око сцене може се стабилно представити даљинском управљачу, а батерија и робот се могу приказати у реалном времену Угао нагиба, статус азимута, аларм концентрације токсичног и штетног гаса информације, итд., контролишу кретање робота напред, назад и окретање;контролишите водени топ да бисте извршили горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију, самозамах и друге акције.Има функцију против потресања слике;има функцију прикупљања и преноса у реалном времену панорамских слика од 360 степени напред, позади и око робота.Метод преноса података је бежични пренос помоћу шифрованих сигнала.
7. ★ Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимити у било ком тренутку, снимљени видео садржај се аутоматски чува, видео се може репродуковати директно на терминалу за даљинско управљање или се видео може копирати на друге уређаје
8. ★Са функцијом пројекционог екрана: може се повезати са опремом за пројекцију као што су пројектори преко ХДМИ интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
9. Функција контроле ходања: Преко индустријског џојстика са три осе, робот може да се креће напред, назад, скреће лево и десно.
10. Контролна функција монитора пожара: преко индустријског џојстика са три осе, управљајте монитором воде да бисте извршили акције горе, доле, лево, десно, ДЦ и атомизације
11. Контрола прекидача за подизање извиђачког система: реализује се саморесетујући јог прекидач
12. Видео прекидач: реализује се саморесетујући јог прекидач
13. Функција контроле аутоматског појаса за вучу: реализује се саморесетујућим јог прекидачем
14. Функција контроле осветљења: преко прекидача за саморесетовање, рачунар домаћин врши самозакључавајући одговор да би постигао
15. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање нараменица, покретни статив
4.6 Интернет функционалност:
1.ГПС функција (опционо): ГПС позиционирање, траг се може упитати
2.★ Може се повезати са платформом за управљање облаком робота (опционо): назив робота, модел, произвођач, ГПС локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, ЦО2, ЦО, Х2С, ЦХ4, ЦЛ2, НХ3, О2 може се повезати, Х2 подаци се преносе на платформу за управљање облаком преко 4Г/5Г мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену преко ПЦ/мобилног терминала.За команданте је погодно да доносе одлуке, а менаџери опреме да управљају читавим животним циклусом робота
4.7 Други:
★ Шема хитног транспорта (опционо) : приколица за специјални транспорт робота или специјално транспортно возило робота

ПродуцтионЦонфигуратион
1. Извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију×1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Пуњач за каросерију аутомобила (54,6В) × 1 сет
4. Пуњач за даљинско управљање (19,6В) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос слике) × 3
7. Платформа за управљање облаком робота × 1 сет (опционо)
8. Робот возило за хитне случајеве × 1 (опционо)

Сертификација производа
1.★Целокупна машина за заштиту од пожара: цела машина је прошла инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме, а оригинални делови су дати за референцу
2.★Сертификација против експлозије целе машине: Екд[иб]ИИБТ4Гб, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
3.★ Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Екд ⅡЦ Т6 Гб, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
4. Контролна кутија отпорна на експлозију и суштински безбедна контролна кутија за роботе за гашење пожара: Екд[иб]ИИБТ4Гб, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
5. Водени топ за гашење пожара робот за контролу мотора отпорног на експлозију: ЕкдИИБТ4ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
6. Мотор отпоран на експлозију главног погона за робота за гашење пожара: ЕкдИИБТ4ГБ, оригинални сертификат отпоран на експлозију је дат за референцу
7.★Сертификација отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и околине: ЕкдибИИЦТ5ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
8.★Сертификат заштите од пожара за модул детекције гаса и околине: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме и обезбедио оригинал за референцу
9. ★Сертификат отпорности на експлозију платформе за подизање: ЕкдИИБТ5ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
10.★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног рудника угља отпорног на експлозију Безбедносни центар за надзор и инспекцију квалитета производа
11.★Прошао инспекцију од стране Тестног центра Института за истраживање угља и технологије Цо., Лтд., ниво заштите тела робота је ИП68, а ниво заштите горњег дела робота је ИП67.Оригинални делови су дати за референцу
12.★Заштитни уређај за аутоматско искључивање воде је добио патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат за референцу

Сертификати и извештаји