РКСР-МИ120БД робот за гашење пожара и дим

Опис производа
РКСР-МИ120БД робот за гашење пожара и одвод дима је врста специјалног робота.Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара и димом.Може се користити у разним великим петрохемијским предузећима.Тунели и метрои се повећавају.Нафта и гас, цурење и експлозије отровних гасова, тунели, колапси метроа и друге катастрофе су подложни катастрофама.Роботи за гашење пожара и одвод дима играју кључну улогу у хитном спашавању и углавном се користе као замена.Специјална опрема за ватрогасце за спасавање на месту опасних хемијских пожара или пожара густог дима.Овај производ има функције гашења пожара, издувавања дима, аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и штетних гасова и извиђања животне средине у подручјима катастрофе;

Обим примене
1.Спасавање од пожара за велике нафтне и хемијске компаније 
2. Тунели, метрои и друга места која се лако сруше и треба да уђу у спасавање и гашење пожара 
3.Спасавање у срединама где постоји цурење запаљивог гаса или течности, а експлозија може бити веома вероватна 
4.Издувавање дима, хлађење и спасавање у окружењима са јаким димом, токсичним и штетним гасовима итд.
5. Спашавање у окружењу где је потребна блиска ватра и где су људи склони жртвама након приближавања

Карактеристике
1.★Високи ниво отпорности на експлозију
Цео робот: Екд[иб] ИИ БТ4Гб
Батерија: Екд[иб] ИИ ЦТ6Гб
2.★Интегрисане функције за гашење пожара и издувавање дима Опремљен вентилатором за одвод дима са великим протоком воде, који може да избацује дим, прска, хлади и гаси
3.★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
4. ★Приступ роботској умреженој клауд платформи Информације о статусу робота у реалном времену о локацији, напајању, звуку, видеу, детекцији гасног окружења, итд., могу се пренети у облак преко 4Г/5Г мреже и позадину Могу се видети ПЦ и мобилни терминали
4、Главне спецификације
4.1 Цео робот:
1. Назив: Робот за гашење пожара и одвод дима
2. Модел: РКСР-МИ120БД
3. Основне функције: гашење пожара, одвод дима, аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „ГА 892.1-2010 Ватрогасни роботи, део 1 Општи технички захтеви“
5. Имплементација стандарда отпорности на експлозију: ГБ3836.1 2010 „Експлозивно окружење, део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са ГБ3836.1-2010 „Експлозивно окружење, део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, ЦБ3836.4 2010 ” Експлозивна средина Део 4: Интринсички безбедна заштитна опрема Национални стандард
6.★Тип отпоран на експлозију: Ек д [иб] Ⅱ Б Т4 Гб целог робота (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићених од експлозије у руднику угља), напајање литијумске батерије уређај за напајање: Ек д ИИЦ Т6 Гб (Центар за испитивање науке о угљу и технологији Института Цо., Лтд.)
7. Снага: електрична, тернарна литијумска батерија
8.★Величина: дужина 1950мм×ширина 1330мм×висина 1480мм (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
9.★Вучна сила: ≥6300Н (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
10. ★Раздаљина вучења: ≥100м (повуците два црева значајна ДН80)
11. Брзина хода: 0～1,38м/с, даљински контролисана континуирано променљива брзина (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
12. Способност пењања: 78,2% (38°) (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
13. Време непрекидног ходања: ≥2х
14. Издржљивост: 10х
15. Удаљеност даљинског управљача: 1100м (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
16. Удаљеност видео преноса: 1100м (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
17.★Способност превазилажења препрека: 265мм;(овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
18.★Дубина преласка: до 500 мм (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
19. Износ правог одступања: <2% (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
20. Тежина машине: ≤900Кг
21. Пут кочења: <0,11м
22. Угао стабилности котрљања: стабилан 40°
23.★ Подесите функцију гашења пожара и издувавања дима (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
24. Функција аутономног избегавања препрека: Када наиђете на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполови, а када наиђе на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће престати да се креће напред.
25. Функција аутоматског хлађења распршивањем: Има трослојни дизајн водене завесе са самопрскањем, који прска и хлади тело робота да формира водену завесу која покрива целог робота, обезбеђујући да батерија, мотор, контролни систем и кључне компоненте робота су на високој температури Нормалан рад у окружењу;корисник може прилагодити температуру аларма (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
26. ★Аутоматско стварање енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење производње енергије, које претвара силу трзања у електричну енергију у гашењу пожара прскалицама;
27.★Робот гусеничар: Робот за гашење пожара треба да буде направљен од отпорне на пламен, антистатичке гуме и гуме отпорне на високе температуре (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног надзора квалитета производа за заштиту од експлозије у руднику угља и Инспекцијски центар);унутрашњост гусеничара је метални скелет;има дизајн заштите од исклизнућа гусеничара;
28. Функција водоотпорног везивања каишева (опционо): кроз двоструку универзалну структуру, може се ротирати за 360 степени како би се спречило да се водени појас заплете
29. Функција аутоматског пада црева (опционо): даљинско управљање омогућава аутоматско испадање црева, обезбеђујући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
30. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима

4.2 Роботски систем за гашење пожара:
1. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
2. Материјал: тело пиштоља - нерђајући челик, глава пиштоља - тврда оксидација од легуре алуминијума
3. Радни притисак: 1.0～1.2 (Мпа)
4. Метода прскања: ДЦ и атомизација, континуирано подесива
5. Проток воде/пене: 124.7Л/с воде, 125.5Л/с пене
6. Домет: вода 92м, пена 87,2м (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
7. Угао ротације: хоризонтално -90°～90°, вертикално -29°～90° (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
8. Угао прскања: ≥120° (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
9. Тип пожарног монитора: АКРОН Амирон пожарни монитор

4.3 Систем за одвођење дима робота:
1.★Запремина издувног ваздуха: 12500м³/х
2. Радни притисак: 0.8～1.4Мпа
3. Интерфејс за довод воде: 1 * ДН65
4. Проток воде: 12～14Л/с
5. ★ Режим вожње: водени погон
6.★Угао нагиба: 0～20°
7. Висина центра усисивача дима од тла: 1120мм

4.4 Систем за роботско извиђање:
Кроз конфигурацију гасомера, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, пикапова и друге опреме монтиране на возило, токсични и штетни гасови на месту несреће, услови животне средине у зони катастрофе, видео и аудио могу се пратити на даљину;платформа за подизање отпорна на експлозију опремљена је сензорима и камерама за откривање животне средине за постизање мерења и анализе токсичног и запаљивог гаса, аудио и видео записа и окружења различитих висина на локацији;
1.★Конфигурација извиђачког система: 3 инфрацрвене камере које се монтирају на возило против експлозије, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2. ★Висина подизања платформе за подизање отпорне на експлозију: почетна висина: почетна висина је 1310 мм, висина након подизања је 2050 мм
3. ★Модул за детекцију гаса и околине: опремљен бежичним системом за брзо откривање хитног спашавања и детектором температуре и влажности, који може открити: ЦО2: 0-5% ВОЛ
ЦХ4: 0-100% ВОЛ
ЦО: 0-1000ппм
Х2С: 0-100ппм
ЦЛ2: 0-1000ппм
НХ3: 0-100ппм
О2: 0-30% О2
Х2: 0-1000ппм
Температурни опсег: -25°Ц до 60°Ц
Распон влажности: 0% РХ до 90% РХ
4.Инфрацрвена функција мерења температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре су опремљени унутар и изван аутомобила за праћење унутрашње температуре каросерије аутомобила и температуре на терену (-50-350°Ц)
4.5 Видео и аудио перцепција робота:
1. ★ Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 3 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције на трупу ради остваривања удаљености гледања у предњем и задњем правцу
2. Осветљење камере: Камера на кућишту може да пружи јасне слике под ниским осветљењем од 0,001 ЛУКС, са динамичким анти-потресом;камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала
3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080П, широкоугаони угао од 60°
4. ★ Ниво заштите камере: ИП68
5. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност хватања 5 метара, фреквентни опсег 20Хз～20кХз, осетљивост ≥40дБ
4.6 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1. Димензије: 406*330*174мм
2. Тежина целе машине: 8,5 кг
3. Екран: не мање од 10 инча ЛЦД екран високог осветљења, 3 канала за пребацивање видео сигнала
4. Радно време: 8х
5. Основне функције: даљински управљач и монитор су интегрисани троотпорни кутијасти дизајн, са ергономском траком;може се гледати и контролисати у исто време, а окружење око сцене може се стабилно представити даљинском управљачу, који се може приказати у реалном времену. робот, као што су напред, назад и окретање;са функцијом против потресања слике, режим преноса података је бежични пренос помоћу шифрованих сигнала.
6. Функција управљања ходањем: Да, један индустријски џојстик са две осе, један џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
7. Контролишите прекидач за подизање система за извиђање: Да, саморесетујући прекидач
8. Видео прекидач: Да, саморесетујући прекидач
9. Контролишите функцију аутоматског вучног појаса: Да, саморесетујући прекидач
10. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач, рачунар домаћин се самозакључава
11. Помоћни алати: даљински ремен за раме, покретни статив

4.7 Интернет функција:
1. ГПС функција: ГПС позиционирање, стаза се може упитати
2. ★ Може се повезати са платформом за управљање облаком робота (опционо): назив робота, модел, произвођач, ГПС локација, снага батерије, видео, температура, влажност, ЦО2, ЦО, Х2С, ЦХ4, ЦЛ2, НХ3, О2 може се повезати, Х2 подаци се преносе на платформу за управљање облаком преко 4Г/5Г мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену преко ПЦ/мобилног терминала.За команданте је погодно да доносе одлуке, а менаџери опреме да управљају читавим животним циклусом робота
4.8 Остало:
★План транспорта у хитним случајевима (опционо): приколица за транспорт намењена роботу или наменско транспортно возило за роботе
5、Листа паковања
1.1.Робот за гашење пожара и одвод дима×1
2.2.Терминал за даљинско управљање × 1
3.3.Пуњач за каросерију аутомобила (54,6В) × 1 сет
4.4.Пуњач за даљинско управљање (19,6В) × 1 сет
5.5.Антена (дигитални пренос) × 2
6.6.Антена (пренос слике) × 3
7.7.Платформа за управљање облаком робота × 1 сет (опционо)
8. Робот возило за хитне случајеве × 1 (опционо)

Потврда
1. ★Цео сертификат противпожарне заштите робота: цео робот је прошао инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме, а оригинални делови су дати за референцу
2. ★Цела сертификација робота отпорности на експлозију: Екд[иб]ИИБТ4Гб, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
3. Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Екд ⅡЦ Т6 Гб, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
4. Контролна кутија отпорна на експлозију и суштински безбедна контролна кутија за роботе за гашење пожара: Екд[иб]ИИБТ4Гб, обезбеди оригинални сертификат о отпорности на експлозију за будућу референцу
5. Водени топ за гашење пожара робот за контролу мотора отпорног на експлозију: ЕкдИИБТ4ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
6. Мотор отпоран на експлозију главног погона за робота за гашење пожара: ЕкдИИБТ4ГБ, оригинални сертификат отпоран на експлозију је дат за референцу
7. Сертификација отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и околине: ЕкдибИИЦТ5ГБ, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
8. ★Пожарна сертификација за модул детекције гаса и детекције животне средине: прошао инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме и обезбедио оригинал за референцу
9. ★Сертификација отпорне на експлозију платформе за подизање: ЕкдИИБТ5ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
10. ★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићеног од експлозије рудника угља
11.★Прошао је инспекцију од стране Тестног центра Института за истраживање угља и технологије Цо., Лтд., ниво заштите тела робота је ИП68, а ниво заштите тела робота је ИП67.Оригинални делови су дати за референцу
12.★Заштитни уређај за аутоматско искључивање воде је добио патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат за референцу