РКСР-Ц12БД робот за извиђање пожара отпоран на експлозију
Опис производа
РКСР-Ц12БД робот за извиђање пожара отпоран на експлозију је врста специјалног робота.Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за извиђање пожара.Може се користити у разним великим петрохемијским предузећима, тунелима, метроима итд., где је све већи број цурења и експлозија нафте, гаса, отровних гасова, тунела, колапса метроа и других катастрофа подложан катастрофама.Роботи за гашење пожара играју кључну улогу у хитном спашавању и углавном замењују ватрогасце.Специјална опрема за испитивање опасних хемијских пожара или пожара густог дима.Овај производ има функције аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и опасних гасова и извиђања животне средине у подручјима катастрофе, што је од великог значаја за побољшање безбедности спасавања и смањење жртава.
Обим примене
1.Спасавање од пожара за велике нафтне и хемијске компаније.
2. Тунели, метрои и друга места која се лако сруше и која треба да уђу у спасавање и гашење пожара.
3. Спашавање у срединама где постоји цурење запаљивог гаса или течности, а експлозија може бити изузетно вероватна.
4.Спасавање у срединама са јаким димом, токсичним и штетним гасовима итд.
5. Спашавање у окружењу где је потребна блиска ватра и где су људи склони жртвама након приближавања
Карактеристике
1.★Високи ниво отпорности на експлозију:
Цео робот: Екд[иб] ИИ БТ4Гб
Батерија: Екд[иб] ИИ ЦТ6Гб
2.★Високи ниво заштите:
Укупан ниво заштите: ИП67
Степен заштите шасије: ИП68
3.★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
4.★Мултифункционални систем за извиђање Инфрацрвена термална слика, видљиво светло, ноћни вид и друге видео и аудио информације високе дефиниције;повратне информације у реалном времену о окружењу на лицу места;повратне информације у реалном времену о осам гасова и температури и влажности.
5. ★Приступ роботској умреженој платформи у облаку Информације о статусу робота у реалном времену о локацији, напајању, звуку, видеу, детекцији гасног окружења итд., могу се пренети у облак преко 4Г/5Г мреже и позадину Могу се видети ПЦ и мобилни терминали
Главне спецификације
4.1 Цео робот:
1.Назив: Противпожарни извиђачки робот отпоран на експлозију
2.Модел: РКСР-Ц12БД
3. Основне функције: аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „ГА 892.1-2010 Ватрогасни роботи, део 1, општи технички захтеви“
5. Имплементација стандарда за заштиту од експлозије: ГБ3836.1 2010 „Експлозивно окружење, део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са ГБ3836.1-2010 „Експлозивно окружење, део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, ЦБ3836.4 2010 ” Експлозивна средина Део 4: Интринсички безбедна заштитна опрема Национални стандард
6.★Тип отпоран на експлозију: Ек д [иб] Ⅱ Б Т4 Гб целог робота (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићених од експлозије у руднику угља), напајање литијумске батерије уређај за напајање: Ек д ИИЦ Т6 Гб (Центар за испитивање науке о угљу и технологији Института Цо., Лтд.)
7.Напајање: електрична, тернарна литијумска батерија
8.★Величина: ≤дужина 1408мм×ширина 932мм×висина 1178мм (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме) 9.★Пречник управљача: ≤1762мм (овај параметар је у складу са тестом извештај Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
9.★ Тежина: ≤680 кг (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
10.★Вучна сила: ≥3900Н (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
11.★Максимална права линија: ≥1,7м/с, даљински контролисана континуирано променљива брзина (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
12.★Износ правог одступања: ≤0,42% (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
13. Кочни пут: ≤0,16м (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
14.★Способност пењања: ≥77% (или 37,6°) (овај параметар је у складу са извештајем о тестирању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
15. Висина преласка препрека: ≥210 мм,
16. Угао стабилности котрљања: стабилан 35 степени
17.★Дубина брда: ≥500мм
18. Време непрекидног ходања: 2х
19. Поузданост Радно време: кроз 16 сати непрекидног испитивања стабилности и поузданости
20. Удаљеност даљинског управљача: 1140м
21. Удаљеност видео преноса: 1140м
22.★ Функција надзора панораме: Ротирајући пан-тилт отпоран на експлозију може даљински да прикаже хоризонталну слику тела робота од 360 степени и може да прикупља горње и доње слике од 90°, покривајући радијус од 100 метара
23.★ Функција приказа става: детекција угла робота у реалном времену, угла нагиба и угла азимута, тако да оператер може покушати да схвати стање робота и пошаље га назад на терминал за даљинско управљање за следећу исправну операцију команде (овај параметар се односи на национални квалитет ватрогасне опреме. Извештај о инспекцији центра за надзор и инспекцију је конзистентан)
24. Аутономна функција избегавања препрека: када наиђете на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполови, а када наиђе на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће престати да се креће напред.
25.★Робот гусеничар: Ватрогасни робот гусеничар треба да буде направљен од отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре отпорне гуме (овај параметар је у складу са извештајем о тестирању Националног безбедносног надзора и инспекције квалитета производа у руднику угља отпорног на експлозију Центар);унутрашњост гусеничара је метални скелет;има дизајн заштите од исклизнућа гусеничара;
26. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
4.2 Систем за роботско извиђање:
Конфигурисањем гасних инструмената, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, инфрацрвених термовизијских камера, пикапова и друге опреме монтиране на возило, може даљински да открије токсичне и штетне гасове на месту несреће, услове животне средине у области катастрофе, видео и аудио;конфигуришите платформу за подизање отпорну на експлозију са детекцијом животне средине Сензори и камере могу да мере и анализирају токсичне запаљиве гасове, аудио и видео и околину на различитим висинама на локацији (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног надзора квалитета ватрогасне опреме и Инспекцијски центар);
1.★Конфигурација извиђачког система: 2 аутомобилске инфрацрвене камере отпорне на експлозију, 1 омнидирекциона инфрацрвена термовизијска камера са двоструким погледом, 1 детектор температуре и влажности, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2.★Висина подизања платформе за подизање отпорне на експлозију: почетна висина: 1178 мм, висина након подизања: 1970 мм
3.★Модул за детекцију гаса и околине: опремљен бежичним системом за брзо откривање хитног спашавања и детектором температуре и влажности, који може открити:
ЦО2: 0-5%ВОЛ
ЦХ4: 0-100% ВОЛ
ЦО: 0-1000ппм
Х2С: 0-100ппм
ЦЛ2: 0-1000ппм
НХ3: 0-100ппм
О2: 0-30% О2
Х2: 0-1000ппм
Температурни опсег: -25°Ц до 60°Ц
Распон влажности: 0% РХ до 90% РХ
4. Функција инфрацрвеног мерења температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре су опремљени унутар и изван аутомобила да прате унутрашњу температуру каросерије аутомобила и температуру на терену (-50-350°Ц)
4.3 Видео и аудио перцепција робота: 1.★Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 2 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције на телу, омнидирекциона инфрацрвена термовизијска камера са двоструким приказом, отпорна на експлозију, пан/тилт (једна експлозија- отпорна термовизијска камера, једна камера са видљивим светлом) 2. Камера на телу може да пружи јасне слике под ниским осветљењем од 0,001 ЛУКС и динамичку заштиту од потреса;камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно прикупи услове сцене при нултом осветљењу и прикаже их на ЛЦД екрану оперативног терминала 3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080П, широкоугаони угао 60° 4. ★ Ниво заштите камере: ИП68 5. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност хватања 5 метара, фреквентни опсег 20Хз～20кХз, осетљивост ≥40дБ 6. Отпоран на експлозију термовизијско померање/нагиб: резолуција термичке слике: 384*288;Опсег мерења температуре: -20-550℃, радијус посматрања од 100 метара;Увећање видљиве светлости: 33 пута;хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°;откривање и праћење извора топлоте;инфрацрвени термовизир са функцијом против потресања слике;са аквизицијом слике и функцијом преноса у реалном времену;са визуелизацијом функцијом претраживања извора пожара
4.4 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1. Димензије: 410*310*70мм (без висине клацкалице)
2. Цела тежина: 6,5 кг
3. Екран: не мање од 10 инча ЛЦД екран високог осветљења, 4-канални видео сигнал пребацивање
4. Платформа система управљања: оперативни систем виндовс7
5. Радно време: 8х
6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, са ергономском траком;могу се гледати и контролисати у исто време, а окружење око сцене може се стабилно представити даљинском управљачу, а батерија и робот се могу приказати у реалном времену. Угао нагиба, статус азимута, информације о аларму о концентрацији токсичних и штетних гасова итд., контролишу кретање робота напред, назад и окретање;контролишите померање/нагињање термовизије заштићене од експлозије да бисте вршили горе, доле, лево, десно, увећавање и умањивање (фокус) и друге радње.Има функцију против потресања слике;има функцију преноса у реалном времену предње, задње и термовизијске слике, а метод преноса података је бежични пренос помоћу шифрованих сигнала.7.★ Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимити у било ком тренутку, а снимљени видео садржај се може аутоматски сачувати.Видео се може репродуковати директно на терминалу за даљинско управљање или се видео може копирати на друге уређаје
8. ★Са функцијом пројекционог екрана: може се повезати са опремом за пројекцију као што су пројектори преко ХДМИ интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
9. Функција управљања ходањем: Да, један индустријски џојстик са три осе, један џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
10. Функција контроле померања/нагиба термовизије отпорне на експлозију: Да, један индустријски џојстик са три осе, један џојстик може да контролише топлотну слику отпорну на експлозију да ради горе, доле, лево, десно, увећава и умањује (фокус) радње
11. Прекидач за подизање система за контролу и извиђање: Да, прекидач за саморесетовање
12. Видео прекидач: Да, саморесетујући јог прекидач
13. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач, рачунар домаћин ради самозакључавајући одговор 14. Помоћни алати: ручни каиш за даљинско управљање терминалом за раме, покретни статив
4.5 Интернет функција:
1. ГПС функција: ГПС позиционирање, стаза се може упитати
2. ★ Може се повезати са платформом за управљање облаком робота (опционо): назив робота, модел, произвођач, ГПС локација, снага батерије, видео, температура, влажност, ЦО2, ЦО, Х2С, ЦХ4, ЦЛ2, НХ3, О2 може се повезати, Х2 подаци се преносе на платформу за управљање облаком преко 4Г/5Г мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену преко ПЦ/мобилног терминала.За команданте је погодно да доносе одлуке, а менаџери опреме да управљају читавим животним циклусом робота
4.6 Остало: ★План транспорта у хитним случајевима (опционо): приколица за транспорт намењена роботу или наменско транспортно возило за роботе
Листа потрепштина за путовање
Робот за извиђање пожара отпоран на експлозију×1
Ручни терминал за даљинско управљање × 1
Пуњач за каросерију аутомобила (54,6В) × 1 сет
Пуњач за даљинско управљање (19,6В) × 1 сет
Антена (дигитални пренос) × 2
Антена (пренос слике) × 3
Платформа за управљање облаком робота × 1 сет (опционо)
Робот возило за хитне случајеве × 1 (опционо)
Потврда
1.★Цео сертификат противпожарне заштите робота:
цео робот је прошао инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме, а оригинални делови су дати за референцу
2. Сертификација против експлозије целе машине: Екд[иб]ИИБТ4Гб, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за будућу референцу
3. Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Екд ⅡЦ Т6 Гб, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
4. Контролна кутија отпорна на експлозију и суштински безбедна контролна кутија за роботе за гашење пожара: Екд[иб]ИИБТ4Гб, обезбеди оригинални сертификат о отпорности на експлозију за будућу референцу
5. Мотор отпоран на експлозију главног погона за робота за гашење пожара: ЕкдИИБТ4ГБ, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат за референцу
6.★Сертификација отпорности на експлозију модула за детекцију гаса и околине: ЕкдибИИЦТ5ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
7.★Сертификат заштите од пожара за модул детекције гаса и околине: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме и обезбедио оригинал за референцу
8.★Сертификат отпорне на експлозију платформе за подизање отпорне на експлозију: ЕкдИИБТ5ГБ, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за референцу
9.★Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићеног од експлозије рудника угља
