RXR-C12BD робот за извиђање пожара отпоран на експлозију

Опис производа
Робот за гашење пожара отпоран на експлозију RXR-C12BD је врста специјалног робота. Користи литијумску батерију као извор напајања и користи бежични даљински управљач за даљинско управљање роботом за гашење пожара. Може се користити у разним великим петрохемијским предузећима, тунелима, метроима итд., где је све већи број цурења и експлозија нафте, гаса, отровних гасова, тунела, урушавања метроа и других катастрофа склоних катастрофама. Роботи за гашење пожара играју кључну улогу у хитним спасавањима и углавном замењују ватрогасце. Посебна опрема за истраживање опасних хемијских пожара или пожара густог дима. Овај производ има функције аудио и видео извиђања, извиђања токсичних и опасних гасова и извиђања животне средине у подручјима катастрофе, што је од великог значаја за побољшање безбедности спасавања и смањење жртава.

Обим примене
1. Спасавање у случају пожара за велике нафтне и хемијске компаније.
2. Тунели, подземне железнице и друга места која се лако могу урушити и захтевају ангажовање спасилачких и ватрогасних служби.
3. Спасавање у окружењима где постоји цурење запаљивог гаса или течности и где је експлозија изузетно вероватна.
4. Спасавање у окружењима са јаким димом, токсичним и штетним гасовима итд.
5. Спасавање у окружењу где је потребна блиска ватра и где су људи склони жртвама након приближавања

Карактеристике
1.★Висок ниво отпорности на експлозију:
Цео робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батерија: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Висок ниво заштите:
Укупан ниво заштите: IP67
Степен заштите кућишта: IP68
3.★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
4.★Мултифункционални систем за извиђање Инфрацрвено термално снимање, видљива светлост, ноћни вид и друге видео и аудио информације високе дефиниције; повратне информације у реалном времену о окружењу на лицу места; повратне информације у реалном времену о осам гасова, температури и влажности.
5. ★Приступ роботској умреженој облачној платформи Информације о статусу робота у реалном времену, као што су локација, напајање, звук, видео, информације о детекцији гасног окружења итд., могу се преносити у облак путем 4G/5G мреже, а могу се видети позадински рачунари и мобилни терминали.

Главне спецификације
4.1 Читав робот:
1. Назив: Робот за извиђање пожара отпоран на експлозију
2. Модел: RXR-C12BD
3. Основне функције: аудио и видео извиђање, извиђање токсичних и опасних гасова, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички захтеви“
5. Примена стандарда за експлозијску заштиту: GB3836.1 2010 „Експлозивна средина Део 1: Општи захтеви за опрему“, у складу са GB3836.1-2010 „Експлозивна средина Део 2: Опрема заштићена ватроотпорним кућиштима“, CB3836.4 2010 „Експлозивна средина Део 4: Истинско безбедна заштитна опрема Национални стандард“
6.★Тип отпоран на експлозију: Ex d [ib] II B T4 Gb целог робота (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља), уређај за напајање литијумском батеријом: Ex d IIC T6 Gb (Центар за тестирање истраживања и технологије угља Института за угаљ)
7. Напајање: електрична, тернарна литијумска батерија
8.★Димензије: ≤Дужина 1408 мм×Ширина 932 мм×Висина 1178 мм (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме) 9.★Пречник управљача: ≤1762 мм (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме)
9.★Тежина: ≤680 кг (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
10.★Вучна сила: ≥3900N (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
11.★Максимална брзина на правој линији: ≥1,7 м/с, даљински контролисана континуирано променљива брзина (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
12.★Износ праволинијског одступања: ≤0,42% (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
13. Пут кочења: ≤0,16 м (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
14.★Способност пењања: ≥77% (или 37,6°) (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме)
15. Висина преласка препреке: ≥210 мм,
16. Угао стабилности котрљања: стабилно 35 степени
17.★Дубина газа: ≥500 мм
18. Време непрекидног ходања: 2 сата
19. Поуздано радно време: кроз 16 сати континуираног теста стабилности и поузданости
20. Домет даљинског управљача: 1140 м
21. Удаљеност преноса видеа: 1140 м
22.★Функција праћења панораме: Ротирајуће померање и нагињање отпорно на експлозију може даљински приказати хоризонталну слику тела робота од 360 степени и може прикупити горње и доње слике од 90°, покривајући радијус од 100 метара.
23.★ Функција приказа положаја: детекција угла нагиба, угла котрљања и угла азимута робота у реалном времену, тако да оператер може покушати да схвати стање робота и пошаље га назад на терминал за даљинско управљање ради следеће исправне команде (овај параметар је повезан са квалитетом националне противпожарне опреме. Извештај о инспекцији надзорног и инспекцијског центра је доследан)
24. Функција аутономног избегавања препрека: када наиђе на препреке у кругу од 2 метра испред, брзина се преполовљује, а када наиђе на препреке у кругу од 1 метра, аутоматски ће се зауставити кретање напред.
25.★Роботски гусеничар: Роботски гусеничар за гашење пожара треба да буде направљен од гуме отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре (овај параметар је у складу са извештајем о испитивању Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља); унутрашњост гусеничара је метални скелет; има дизајн заштите од исклизнућа из шина;
26. Контролни терминал: ручни терминал за даљинско управљање са интегрисаном сликом и подацима
4.2 Роботски систем за извиђање:
Конфигурисањем гасних инструмената, модула за праћење животне средине, инфрацрвених камера, инфрацрвених термовизијских камера, пикапа и друге опреме монтиране на возила, може даљински да детектује токсичне и штетне гасове на месту несреће, услове околине у подручју катастрофе, видео и аудио; конфигурише експлозивно отпорну платформу за подизање са детекцијом околине. Сензори и камере могу да мере и анализирају токсичне запаљиве гасове, аудио и видео, и околину на различитим висинама на лицу места (овај параметар је у складу са извештајем о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме);
1.★Конфигурација система за извиђање: 2 аутомобилске инфрацрвене камере отпорне на експлозију, 1 свесмерна инфрацрвена термовизијска камера са двоструким погледом отпорна на експлозију, 1 вишепараметарски тестер, 1 детектор температуре и влажности
2.★Висина подизања експлозивно отпорне платформе за подизање: почетна висина: 1178 мм, висина након подизања: 1970 мм
3.★Модул за детекцију гаса и окружења: опремљен бежичним системом за брзо откривање у хитним случајевима и детектором температуре и влажности, који може да детектује:
CO2: 0-5% запремине
CH4: 0-100% запремине
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000 ппм
NH3: 0-100ppm
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000 ппм
Температурни опсег: -25°C до 60°C
Опсег влажности: од 0% релативне влажности до 90% релативне влажности
4. Функција мерења инфрацрвене температуре: Инфрацрвени сензори за мерење температуре опремљени су унутар и споља аутомобила како би пратили унутрашњу температуру каросерије и температуру на терену (-50-350°C)
4.3 Перцепција видеа и звука робота: 1.★Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 2 фиксне инфрацрвене камере високе дефиниције на телу, једне свесмерне инфрацрвене термовизијске камере отпорне на експлозију са двоструким приказом и инфрацрвеним покретним/нагибним покретом (једна термовизијска камера отпорна на експлозију, једна камера са видљивом светлошћу) 2. Камера на телу може да пружи јасне слике при слабом осветљењу од 0,001 LUX и динамичко подешавање подрхтавања; камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно снима услове сцене при нултом осветљењу и да их приказује на LCD екрану оперативног терминала 3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080P, широкоугао 60° 4. ★ Ниво заштите камере: IP68 5. Технички захтеви за прикупљање звука: даљинско прикупљање звука на лицу места, лако разумљива ситуација заробљених особа, удаљеност снимања 5 метара, фреквентни опсег 20Hz～20kHz, осетљивост ≥40dB 6. Термовизијска камера отпорна на експлозију са покретним/нагибним покретом: резолуција термовизијског снимања: 384*288; опсег мерења температуре: -20-550℃, радијус посматрања 100 метара; увећање видљиве светлости: 33 пута; хоризонтално: 0-360°, вертикално: -90~90°; детекција и праћење извора топлоте; инфрацрвена термовизијска камера са функцијом против подрхтавања слике; са функцијом снимања слике и преноса у реалном времену; са визуелизацијом, функција претраживања извора пожара

4.4 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање
1. Димензије: 410*310*70 мм (без висине клацкалице)
2. Укупна тежина: 6,5 кг
3. Екран: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, пребацивање видео сигнала са 4 канала
4. Платформа система управљања: оперативни систем Windows 7
5. Радно време: 8 сати
6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, са ергономским каишем; могу се истовремено посматрати и контролисати, а окружење око сцене може се стабилно приказивати даљинском управљачу, а батерија и робот могу се приказивати у реалном времену: угао нагиба, статус азимута, информације о аларму концентрације токсичних и штетних гасова итд., контролисати кретање робота напред, назад и окретање; контролисати пан/тилт термовизијског снимања отпорног на експлозију за горе, доле, лево, десно, зумирање и смањење зумирања (фокусирање) и друге радње. Има функцију против подрхтавања слике; има функцију преноса предњих, задњих и термовизијских слика у реалном времену, а метод преноса података је бежични пренос користећи шифроване сигнале. 7.★Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимати у било ком тренутку, а снимљени видео садржај се може аутоматски сачувати. Видео се може репродуковати директно на терминалу даљинског управљача или се може копирати на друге уређаје.
8. ★Са функцијом пројекционог платна: може се повезати са пројекционом опремом као што су пројектори преко HDMI интерфејса, што је погодно за команданте операција да заједно разговарају и доносе одлуке
9. Функција управљања ходањем: Да, један троосни индустријски џојстик, један џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
10. Функција контроле панорамирања/нагиба термовизијског снимања отпорног на експлозију: Да, један троосни индустријски џојстик, један џојстик може да контролише термовизијско снимање отпорно на експлозију за радње горе, доле, лево, десно, зумирање и смањење зумирања (фокусирање)
11. Прекидач за подизање система за контролу и извиђање: Да, прекидач са саморесетовањем
12. Видео прекидач: Да, прекидач са саморесетовањем
13. Функција контроле осветљења: Да, саморесетујући прекидач, главни рачунар има самоблокирајући одзив 14. Помоћни алати: ручни терминал даљинског управљача, каиш за раме, покретни статив
4.5 Интернет функција:
1. GPS функција: GPS позиционирање, праћење се може испитивати
2. ★ Може се повезати са платформом за управљање роботима у облаку (опционо): назив робота, модел, произвођач, GPS локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 могу се повезати, подаци о H2 се преносе на платформу за управљање облаком путем 4G/5G мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену путем рачунара/мобилног терминала. Погодно је за команданте да доносе одлуке, а менаџере опреме да управљају целим животним циклусом робота.
4.6 Остало: ★План превоза у хитним случајевима (опционо): приколица за роботски транспорт или возило за роботски транспорт

Листа за паковање
Робот за извиђање пожара отпоран на експлозију × 1
Ручни терминал за даљинско управљање × 1
Пуњач за каросерију аутомобила (54,6 V) × 1 сет
Пуњач за даљински управљач (19,6 V) × 1 сет
Антена (дигитални пренос) × 2
Антена (пренос слике) × 3
Платформа за управљање роботским облаком × 1 сет (опционо)
Роботско возило за хитне случајеве × 1 (опционо)

Сертификат
1.★Сертификација за целокупну заштиту робота од пожара:
Читав робот је прошао инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме, а оригинални делови су дати као референца
2. Сертификација о експлозијској отпорности целе машине: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској отпорности за будуће референце
3. Кутија за напајање отпорна на експлозију за роботе за гашење пожара: Exd IIC T6 Gb, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
4. Контролна кутија отпорна на експлозију и својствено безбедна за роботе за гашење пожара: Exd[ib]IIBT4Gb, обезбедите оригинални сертификат о отпорности на експлозију за будуће потребе
5. Главни погонски мотор отпоран на експлозију за робота за гашење пожара: ExdIIBT4GB, оригинални сертификат о отпорности на експлозију је дат као референца
6.★Сертификација о експлозијској отпорности модула за детекцију гаса и окружења: ExdibIICT5GB, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској отпорности за референцу
7.★Сертификација заштите од пожара за модул за детекцију гаса и окружења: прошао је инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета противпожарне опреме и достављен је оригинал за референцу.
8.★Сертификација о експлозијској отпорности платформе за подизање отпорне на експлозију: ExdIIBT5GB, обезбедите оригинални сертификат о експлозијској отпорности за референцу
9.★Извештај о инспекцији материјала за гусеничаре за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа отпорних на експлозију у рудницима угља