РОВ2.0 Подводни робот
Увод
Подводни роботи, који се називају и даљински управљани подморници без посаде, врста су екстремних радних робота који раде под водом.Подводно окружење је сурово и опасно, а дубина људског роњења је ограничена, па су подводни роботи постали важан алат за развој океана.
Углавном постоје две врсте подморница без посаде на даљину: подморнице са даљинским управљањем са каблом и подморнице без кабла на даљину.Међу њима, подморнице са кабловским даљинским управљањем подељене су на три типа: самоходне подводне, вучене и пузајуће на подморским конструкцијама..
Карактеристике
Један кључ за подешавање дубине
100 метара дубине
Максимална брзина (2м/с)
4К Ултра ХД камера
2 сата трајања батерије
Једноструки ранац преносиви
Технички параметар
Домаћин
Величина: 385,226 * 138 мм
Тежина: 300 пута
Репетитор и колут
Тежина репетитора и колута (без кабла): 300 пута
Удаљеност бежичног ВИФИ-а: <10м
Дужина кабла: 50м (стандардна конфигурација, максимално може да подржи 200 метара)
Отпор на затезање: 100КГ (980Н)
Даљинско управљање
Радна фреквенција: 2.4ГХЗ (Блуетоотх)
Радна температура: -10°Ц-45Ц
Бежична удаљеност (паметни уређај и даљински управљач): <10м
Камера
ЦМОС: 1/2,3 инча
Отвор бленде: Ф2.8
Жижна даљина: 70 мм до бесконачности
ИСО опсег: 100-3200
Угао гледања: 95*
Видео резолуција
ФХД: 1920*1080 30 кадрова у секунди
ФХД: 1920*1080 60 кадрова у секунди
ФХД: 1920*1080 120 кадрова у секунди
4К: 3840*2160 30фпс
Максимални видео стреам: 60М
Капацитет меморијске картице 64 г
ЛЕД светло за пуњење
Осветљеност: 2Кс1200 лумена
Температура боје: 4 000К-5000К
Максимална снага: 10В
Ручно затамњење: подесиво
сензор
ИМУ: троосни жироскоп/акцелерометар/компас
Резолуција сензора дубине: <+/- 0,5м
Сензор температуре: +/-2°Ц
пуњач
Пуњач: 3А/12.6В
Време пуњења подморнице: 1,5 сати
Време пуњења репетитора: 1 сат
Поље апликације
Безбедносно тражење и спасавање на склапање
Може се користити за проверу да ли су експлозиви постављени на бране и стубове мостова и да ли је конструкција добра или лоша
Даљинско извиђање, блиски преглед опасних материја
Инсталација/уклањање уз помоћ подводног низа
Откривање кријумчарене робе на боку и дну брода (Јавна безбедност, Царина)
Посматрање подводних циљева, тражење и спасавање рушевина и урушених мина и др.;
Потрага за подводним доказима (јавна безбедност, царина)
Спасавање и спашавање на мору, потрага на мору;[6]
Подводни робот је 2011. године могао да хода брзином од 3 до 6 километара на сат на најдубљој дубини од 6000 метара у подводном свету.Радар који гледа у будућност и надоле давао му је „добар вид“, а камеру, видео камеру и прецизан навигациони систем који је носио са собом., Нека буде „незаборавно“.2011. године, подводни робот који је обезбедио Океанографски институт Воодс Холе пронашао је олупину лета Ер Франса у морској површини од 4.000 квадратних километара за само неколико дана.Раније су разни бродови и авиони безуспешно тражили две године.
Нестали путнички авион МХ370 није пронађен од 7. априла 2014. Заједнички координациони центар Аустралијске управе за поморску безбедност одржао је конференцију за новинаре.Операција потраге и спасавања је у деликатној ситуацији.Неопходно је континуирано тражити локацију и неће одустати од наде.Најдубље подручје претраге достићи ће 5000 метара.Користите подводне роботе за тражење сигнала црне кутије.[7]
Инспекција преклопних цеви
Може се користити за преглед резервоара за воду, водоводних цеви и резервоара у општинским системима воде за пиће
Канализациони/дренажни цевовод, инспекција канализације
Инспекција страних нафтовода;
Инспекција прекоречних и попречних цевовода [8]
Брод, река, нафта на мору
Ремонт трупа;подводна сидра, потисници, истраживање дна брода
Преглед подводних делова пристаништа и пристаништа од шипова, мостова и брана;
Чишћење од препрека на каналу, лучке операције
Ремонт подводне конструкције платформе за бушење, нафтни инжењеринг на мору;
Фолдинг истраживања и наставе
Посматрање, истраживање и настава водене средине и подводних бића
Оцеан екпедитион;
Посматрање под ледом
Склопива подводна забава
Подводно ТВ снимање, подводно фотографисање
Роњење, вожња чамцем, јахтање;
Брига о рониоцима, избор погодних локација пре роњења
Преклопна енергетска индустрија
Преглед реактора нуклеарне електране, инспекција цевовода, откривање и уклањање страног тела
Ремонт бродске преводнице хидроелектране;
Одржавање хидроенергетских брана и резервоара (отвори за песак, корпи за смеће и дренажни канали)
Преклопна археологија
Подводна археологија, истраживање подводних бродолома
Склопиви риболов
Риболов у кавезима у дубокој води, истраживање вештачких гребена