РКСР-Ц10Д Мали робот за извиђање пожара
| Роботи за извиђање пожара се углавном користе да замене вештачки приступ запаљивим, експлозивним, сложеним и другим тешким окружењима за извиђање животне средине и детекцију гаса.Могу се користити и за извиђање у малим и ниским просторима као што су дно каросерије аутомобила и дно полице.Шасија има структуру гусеничара + предње двоструке закретне руке, која може да пређе највише 280 мм вертикалне препреке и може да се попне на платформу од 360 мм, која се може прилагодити различитим теренима за брзу борбу.Мултифункционални интерфејс за проширење може бити опремљен различитим модулима каросерије.Истовремено, робот је опремљен жичном контролом, која може да ради на даљину преко ожиченог под условом сметње сигнала.Двоструке закретне руке робота могу се слободно раставити, што се може користити у више сценарија. |
| 2.Карактеристике |
| 1. Паметни даљински управљач Вишенаменско дугме за проширење Визуелизован рад на великом екрану 2. Модуларизација целе машине Модуларизација шасије, модуларизација батерије, модуларизација вешања 3. Одличне перформансе у пењању, пењању уз степенице, преласку препрека и преласку ровова Може се попети на падинама од 45 степени Може се попети степеницама од 40 степени Може да се попне на вертикалне препреке од 28 цм Може обухватити ровове ширине 41 цм 4.Видео систем Режим комуникације у 3 тачке, за решавање нормалних операција у не-визуелном окружењу, удаљеност комуникације 1км 2-канална ХД камера 5. Вишеструки модули за проширење Лидар модул, модул за детекцију гаса, извиђачки кардан модул, модул роботске руке
Четири проширена прикључка за ваздухопловство, резервисани РС232, РС485, ЦАН, мрежни порт, 24В, 12В (нормално затворен)
|
| 3.Техничких параметара3.1 Цео робот: 1. Назив: РКСР-Ц10Д мали робот за извиђање пожара (Б) 2. Модел: РКСР-Ц10Д 3. Основна функција: функција видео извиђања 4. Ниво заштите: ниво заштите целог робота је ИП67 5. Снага: електрична, тернарна литијумска батерија 6. Величина: ≤дужина 610мм×ширина 490мм×висина 200мм (без антене) 7. Пречник окретања: ротирање на месту 8. Тежина: ≤25 кг 9. Максимална линеарна брзина: ≥2.7м/с, даљински управљач без степена брзине 10. Износ правог одступања: ≤5% 11. Способност пењања: ≥45° 12. Способност пењања: ≥40° 13. Висина преласка препрека: ≥280мм 14. Време непрекидног ходања: ≥2х 15. Удаљеност бежичног даљинског управљача: 500м (отворено) 16. Удаљеност бежичног видео преноса: 500м (отворена) комуникација у две тачке;800м (отворена) комуникација у три тачке за сусрет са сценом оклузије (опционо); 17. Удаљеност жичаног даљинског управљача: 100м 18. Удаљеност жичног видео преноса: 100м 19. Робот гусеничар: Робот гусеничар ће бити направљен од отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре отпорне гуме, са кевларом унутра, са дизајном заштите од искакања из шина
3.2 Видео перцепција робота: 1. Број и конфигурација камера: Две камере високе дефиниције на телу могу се гледати и контролисати у исто време, а окружење око сцене може се стабилно представити даљинском управљачу, што може задовољити бежичну вожњу робота и значајно побољшати борбену ефикасност. 3.3 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање 1. Димензије: 362*188*40 (без висине клацкалице) 2. Тежина целе машине: 2,5 кг 3. Екран: не мање од 10 инча ЛЦД екран високе осветљености, 4 канала за пребацивање видео сигнала 4. Платформа система управљања: оперативни систем виндовс10 5. Радно време: 2х (континуирано) 6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, који се могу гледати и контролисати у исто време, а окружење око сцене може се стабилно представити даљинском оператеру. (Опциона функција) Приказ у реалном времену каросерије возила и батерије даљинског управљача, удаљености хода и других информација, и може да контролише кретање робота напред, назад и управљање.Метод преноса података је бежични пренос помоћу шифрованог сигнала 7. Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимити у било ком тренутку, а снимљени видео садржај се може аутоматски сачувати, а видео се може репродуковати директно на терминалу за даљинско управљање, или се видео може копирати на друге уређаје 8. Функција контроле ходања: Да, 1 џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно 9. Видео прекидач: Да, саморесетујући прекидач 10. Функција контроле осветљења: Да, прекидач
4.4 Остало: 100м жичани комуникациони шпул Дужина: 100 мм |
| 4.Конфигурација производа |
| 1. РКСР-Ц10Д мали робот за извиђање ватре (Б) 1 сет2.Кутија за даљинско управљање (укључујући батерију) 1 сет 3. Даљински пуњач (12.6В) 1 ком 4. Пуњач за тело робота (25,2В) 1 1 ком 5. Антена за пренос слике 1,4 ГХз 4 ком 6. Жичана комуникација 100 метара шпул 1 ком 7. Помоћни алати 1 сет |
