RXR-C10D Мали робот за извиђање ватре
| Роботи за извиђање ватре се углавном користе за замену вештачких система запаљивих, експлозивних, сложених и других тешких окружења за извиђање околине и детекцију гасова. Такође се могу користити за извиђање у малим и ниским просторима као што су дно каросерије аутомобила и дно полице. Шасија има структуру гусенице + предње двоструке окретне руке, која може да пређе вертикалне препреке висине највише 280 мм и може да се попне на платформу висине 360 мм, што се може прилагодити различитим теренима за брзо борбено распоређивање. Мултифункционални интерфејс за проширење може бити опремљен различитим модулима каросерије. Истовремено, робот је опремљен жичаним управљањем, које може даљински да ради путем жице у условима ометања сигнала. Двоструке окретне руке робота могу се слободно раставити, што се може користити у више сценарија. |
| 2.Карактеристике |
| 1. Паметни даљински управљачВишефункционално дугме за проширење Визуелизација рада на великом екрану 2. Модуларизација целе машине Модуларизација шасије, модуларизација батерије, модуларизација вешања 3. Одличне перформансе у пењању, пењању уз степенице, преласку препрека и преласку ровова Може се пењати на падине од 45 степени Може се пењати степеницама нагиба од 40 степени Може се пењати на вертикалне препреке висине 28 цм Може да пређе преко ровова ширине 41 цм 4. Видео систем Режим комуникације са 3 тачке, за решавање нормалних операција у невизуелном окружењу, комуникациона удаљеност 1 км 2-канална HD камера 5. Вишеструки модули за проширење Лидар модул, модул за детекцију гаса, модул за извиђачки гимбал, модул роботске руке
Четири проширена авионска утикача, резервисана за RS232, RS485, CAN, мрежни порт, 24V, 12V (нормално затворен)
|
| 3.Ттехнички параметри3.1 Читав робот: 1. Назив: RXR-C10D мали робот за извиђање ватре (Б) 2. Модел: RXR-C10D 3. Основна функција: функција видео извиђања 4. Ниво заштите: ниво заштите целог робота је IP67 5. Напајање: електрична, тернарна литијумска батерија 6. Величина: ≤ дужина 610 мм × ширина 490 мм × висина 200 мм (без антене) 7. Пречник окретања: ротирање у месту 8. Тежина: ≤25 кг 9. Максимална линеарна брзина: ≥2,7 м/с, даљинско управљање безстепеном брзином 10. Износ праволинијског одступања: ≤5% 11. Способност пењања: ≥45° 12. Способност пењања: ≥40° 13. Висина прелаза препрека: ≥280 мм 14. Време непрекидног ходања: ≥2 сата 15. Домет бежичног даљинског управљача: 500 м (отворено) 16. Бежични видео пренос домет: 500 м (отворена) двотачка комуникација; 800 м (отворена) тротачка комуникација за испуњавање услова заклоњења (опционо); 17. Домет жичаног даљинског управљача: 100 м 18. Домет жичног преноса видеа: 100 м 19. Робот гусеничар: Робот гусеничар ће бити направљен од гуме отпорне на пламен, антистатичке и високе температуре, са кевларом изнутра, са дизајном заштите од исклизнућа.
3.2 Перцепција видеа код робота: 1. Број и конфигурација камера: Две камере високе дефиниције на телу могу се истовремено посматрати и контролисати, а окружење око сцене може се стабилно приказивати даљинском управљачу, што може задовољити бежично управљање роботом и значајно побољшати борбену ефикасност. 3.3 Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање 1. Димензије: 362*188*40 (без висине клацкалице) 2. Тежина целе машине: 2,5 кг 3. Екран: ЛЦД екран високе осветљености од најмање 10 инча, 4 канала за пребацивање видео сигнала 4. Платформа система управљања: оперативни систем Windows 10 5. Време рада: 2 сата (континуирано) 6. Основне функције: Даљински управљач и монитор су интегрисани и преносиви, могу се истовремено гледати и контролисати, а окружење око сцене може се стабилно представити удаљеном оператеру. (Опционална функција) Приказ у реалном времену напајања батерије каросерије возила и даљинског управљача, пређене удаљености и других информација, и може контролисати кретање робота напред, назад и управљање. Метод преноса података је бежични пренос коришћењем шифрованог сигнала. 7. Функција снимања и репродукције видеа: видео се може снимати у било ком тренутку, а снимљени видео садржај се може аутоматски сачувати и репродуковати директно на даљинском управљачу или копирати на друге уређаје. 8. Функција управљања ходањем: Да, 1 џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно 9. Видео прекидач: Да, прекидач са саморесетовањем 10. Функција контроле осветљења: Да, прекидач
4.4 Остало: 100m жичани комуникациони калем Дужина: 100 мм |
| 4.Конфигурација производа |
| 1. RXR-C10D мали робот за извиђање ватре (B) 1 сет 2. Даљински управљач (укључујући батерију) 1 сет 3. Пуњач за даљински управљач (12,6 V) 1 ком. 4. Пуњач за тело робота (25,2 V) 1 1 ком 5. Антена за пренос слике од 1,4 ГХз, 4 ком. 6. Жична комуникација, калем од 100 метара, 1 ком. 7. Помоћни алати 1 сет |






