РКСР-М80Д Ватрогасни робот
1. ПРЕДСТАВЉАЊЕ ПРОИЗВОДА
Као посебна врста робота, РКСР-М80Д робот за гашење пожара користи напајање од литијумске батерије као напајање и користи бежични даљински управљач за контролу робота за гашење пожара.Може се користити у, робот за гашење пожара игра одлучујућу улогу у спашавању и спашавању, углавном за замјену ватрогасаца у специјалној опреми за спашавање опасних пожара или пожара.
2. Опсег примене
Велика петрохемијска предузећа, спасавање пожара у тунелима и метроу
Спасавање на месту опасних хемијских пожара или пожара густог дима
Спашавање на лицу места од цурења и експлозије нафте, гаса, отровног гаса, урушавања тунела, метроа итд.
3. Карактеристике производа
1. ★Брза брзина вожње
Досег 5,47 км/х,
2. ★Мултифункционална употреба
Гашење пожара, извиђање
3. ★Различите врсте детекције токсичних и штетних гасова (опционо)
До 8 врста гасова, 2 врсте параметара животне средине
4. ★Приступ роботској мрежној платформи у облаку
Информације о статусу у реалном времену, као што су локација, напајање, аудио, видео и информације о детекцији гасног окружења робота, могу се пренети у облак преко 4Г/5Г мреже и могу се видети на позадинском рачунару и мобилним терминалима
4. Главни технички индекс
4.1 Цела машина:
1. Назив: Робот за гашење пожара
2. Модел: РКСР-М80Д
3. Основне функције: гашење пожара, извиђање животне средине у подручјима катастрофе;
4. Имплементација индустријских стандарда заштите од пожара: „ГА 892.1-2010 Ватрогасни роботи, део 1 Општи технички захтеви“
5. Снага: електрична, тернарна литијумска батерија
6. Димензије: ≤ дужина 1528 мм * ширина 890 мм * висина 1146 мм
7. Пречник окретања: ≤1767мм
8. ★ Тежина: ≤386 кг
9. Вучна сила: ≥2840Н
10. Растојање вуче: ≥40м (повуците два црева обогаћена ДН80)
11. ★Максимална линеарна брзина: ≥1,52м/с, даљински контролисана континуирано променљива брзина
12. ★Право одступање: ≤1,74%
13. Кочиони пут: ≤0,11м
14. ★Способност пењања: ≥84,8% (или 40,3°)
15. Висина преласка препрека: ≥305мм,
16. Угао стабилности котрљања: ≥45 степени
17.★Дубина преласка: ≥400мм
18. Време непрекидног хода: 2х
19. Поузданост радно време: кроз 16 сати непрекидног испитивања стабилности и поузданости
20. Удаљеност даљинског управљача: 1100м
21. Удаљеност видео преноса: 1100м
22. ★Аутоматска функција хлађења распршивањем: Има трослојни дизајн водене завесе са самопрскањем, који прска и хлади тело робота да формира водену завесу која покрива целог робота, обезбеђујући да батерија, мотор, контролни систем и кључ компоненте робота су у нормалном раду у окружењу високе температуре;корисник може прилагодити температуру аларма
23. Аутоматско стварање енергије и функција сузбијања трзаја: Главни мотор робота усваја кочење производње енергије, које претвара силу трзања у електричну енергију у гашењу пожара прскалицама;
24.★Робот гусеничар: Ватрогасни робот гусеничар треба да буде направљен од отпорне на пламен, антистатичке гуме и гуме отпорне на високе температуре;унутрашњост гусеничара је метални оквир;има дизајн заштите од исклизнућа гусеничара;
25. Функција водоотпорног везивања каишева (опционо): кроз двоструку универзалну структуру, може се ротирати за 360 степени како би се спречило везивање воденог појаса
26. Функција аутоматског искључивања црева (опционо): даљинско управљање омогућава аутоматско искључивање црева, обезбеђујући да се робот може лагано вратити након завршетка задатка
27. Контролни терминал: терминал за даљинско управљање у облику кутије са три отпора на слику и податке
4.2 Роботски систем за гашење пожара:
1. Монитор пожара: кућни монитор пожара отпоран на експлозију
2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена
3. Материјал: тело топа: нерђајући челик, глава топа: тврда оксидација од легуре алуминијума
4. Радни притисак (Мпа): 1,0 (Мпа)
5. Метода прскања: ДЦ и атомизација, континуирано подесива
6.★Брзина протока: 80.7Л/с воде,
7. Домет (м): ≥84,6м, вода
8.★Угао ротације: хоризонтално -90°～90°, вертикално 28°～90°
9. Максимални угао прскања: 120°
10. Камера за праћење: камера за праћење водених топова, резолуција је 1080П, широкоугаони угао је 60°
11. Функција праћења инфрацрвеног извора топлоте (опционо): Са функцијом праћења инфрацрвених врућих очију, може да открије и прати изворе топлоте путем инфрацрвене термалне слике.
12. Цев од пене: Пенаста цев се може заменити.Метода замене је брзи утикач.Монитор противпожарне воде може прскати воду, пену и мешавину течности, тако да се један ударац може користити у више намена и може се пребацивати између ДЦ и режима прскања
4.3 Роботски извиђачки систем:
Преко инфрацрвене камере фиксиране на трупу и инфрацрвене камере на померању/нагибу, може да врши даљинско извиђање услова околине и видео снимак места несреће;и спровести анализу животне средине
1. ★Конфигурација извиђачког система: 2 инфрацрвене камере које се монтирају на возило против експлозије, 1 ротирајућа инфрацрвена померање/нагиб
2. ★Модул за детекцију гаса и околине (опционо): опремљен бежичним системом за брзо откривање хитног спасавања и детектором температуре и влажности, који може детектовати: температуру\влажност\Х2С\ЦО\ЦХ4\ЦО2\ЦЛ2\НХ3\О2\ Х2
4.4 Видео перцепција робота:
1.★Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од две фиксне инфрацрвене камере отпорне на експлозију на броду и једне ротирајуће инфрацрвене пан/тилт.Може да реализује слике које се могу посматрати пре посматрања, праћења водених топова и подешавања пуног приказа од 360 степени;
2. Осветљење камере: Камера на кућишту може да пружи јасне слике под ниским осветљењем од 0,001 ЛУКС, са динамичким анти-потресом;камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно сними сцену при нултом осветљењу и прикаже је на ЛЦД екрану оперативног терминала
3. Пиксели камере: милион слика високе дефиниције, резолуција 1080П, широкоугаони 60°
4. ★ Ниво заштите камере: ИП68
5. Инфрацрвени термовизир (опционо): опремљен инфрацрвеним термовизиром за откривање и праћење извора топлоте;инфрацрвени термовизир има функцију против потресања слике;има функцију аквизиције слике и преноса у реалном времену;има функцију визуелизованог тражења извора пожара .А опрема за тестирање мора бити отпорна на експлозију, оригинални сертификат је доступан за преглед
4.5 Параметри конфигурације удаљеног терминала:
1. Димензије: 406*330*174мм
2. Тежина целе машине: 8,5 кг
3. Екран: не мање од 10 инча ЛЦД екран високог осветљења, 3 канала за пребацивање видео сигнала
4. Радно време: 8х
5. Основне функције: даљински управљач и монитор су интегрисани троотпорни кутијасти дизајн, са ергономском траком;може се гледати и контролисати у исто време, а окружење око сцене може се стабилно представити даљинском управљачу, који се може приказати у реалном времену Батерија, угао нагиба робота, статус угла азимута, информације о аларму концентрације токсичног и штетног гаса итд., контролишу кретање робота напред, назад и окретање;контролишите водени топ да бисте извршили горе, доле, лево, десно, ДЦ, атомизацију, самозамах и друге акције.Са функцијом против потресања слике;са предњим, задњим и воденим топовима за накнадну аквизицију слике и функцијом преноса у реалном времену, режим преноса података је бежични пренос помоћу шифрованих сигнала.
6. Функција управљања ходањем: Да, један индустријски џојстик са две осе, један џојстик остварује флексибилан рад робота напред, назад, лево и десно
7. Функција контроле ПТЗ камере: Да, један индустријски џојстик са две осе, један џојстик може да контролише ПТЗ за кретање горе, доле, лево и десно
8. Контролна функција монитора воде: Да, саморесетујте јог прекидач
9. Видео прекидач: Да, саморесетујући прекидач
10. Контролишите функцију аутоматског вучног појаса: Да, саморесетујући јог прекидач
11. Функција контроле осветљења: Да, самозакључујући прекидач
12. Помоћни алати: нараменица терминала за даљинско управљање, статив
4.6 Интернет функционалност:
1.ГПС функција (опционо): ГПС позиционирање, траг се може упитати
2.★ Може се повезати са платформом за управљање облаком робота (опционо): назив робота, модел, произвођач, ГПС локација, напајање батерије, видео, температура, влажност, ЦО2, ЦО, Х2С, ЦХ4, ЦЛ2, НХ3, О2 може се повезати, Х2 подаци се преносе на платформу за управљање облаком преко 4Г/5Г мреже, а статус робота се може проверити у реалном времену преко ПЦ/мобилног терминала.За команданте је погодно да доносе одлуке, а менаџери опреме да управљају читавим животним циклусом робота
4.7 Други:
★ Шема хитног транспорта (опционо) : приколица за специјални транспорт робота или специјално транспортно возило робота
5. ПродуцтионЦонфигуратион
1. Извиђачки робот за гашење пожара отпоран на експлозију×1
2. Ручни терминал за даљинско управљање × 1
3. Пуњач за каросерију аутомобила (54,6В) × 1 сет
4. Пуњач за даљинско управљање (24В) × 1 сет
5. Антена (дигитални пренос) × 2
6. Антена (пренос слике) × 3
7. Платформа за управљање облаком робота × 1 сет (опционо)
8. Робот возило за хитне случајеве × 1 (опционо)
6. Сертификација производа
1. ★ Цертификација заштите од пожара целе машине: цела машина је прошла инспекцију Националног центра за надзор и инспекцију квалитета ватрогасне опреме, а оригинал је обезбеђен за референцу
2. ★ Извештај о инспекцији материјала гусеничара за робота за гашење пожара: извештај о инспекцији Националног центра за надзор и инспекцију квалитета производа заштићеног од експлозије рудника угља
3. ★ Уређај за заштиту од аутоматског искључивања воде је добио патент за проналазак преко Државног завода за интелектуалну својину, а оригинал је дат за референцу
4. ★Имати софтвер за систем робота за гашење пожара, сертификат о регистрацији ауторских права на компјутерски софтвер и обезбедити оригинални сертификат за будућу употребу.
8. Сертификати и извештаји
8. Сертификати и извештаји
