Шасија четвороножног робота
Преглед:
Четвороножни роботски пас је посебна опрема која комбинује бионику и интелигентну технологију, дизајнирана за сложене и високоризичне сценарије. Његов радни температурни опсег покрива од -20 ºC до 55 ºC, а има водоотпорност и отпорност на прашину по стандарду IP67. Може стабилно да ради у екстремним условима као што су густ дим, високе температуре и токсични гасови.
Прилагођавајући се сложеним теренима као што су срушене зграде, степенице, гомиле рушевина и уски простори, зглобови ногу робота могу брзо да подесе углове. Када наиђе на урушавање тла или нагињање компоненти зграде на једну страну, робот може да одржи равнотежу подешавањем расподеле силе ослонца ногу.
Карактеристике:
Војно поље
Може се користити за извиђачке мисије. Четвороножацшасија роботаима добру маневарску способност, може се кретати у сложеним бојним окружењима, носити извиђачку опрему за приближавање циљним подручјима ради прикупљања обавештајних података и непријатељ га не може лако открити.
Индустријски сектор
У неким опасним окружењима (као што су подручја нуклеарног зрачења, подручја хемијског загађења итд.), четвороножацшасија роботаможе бити опремљен опремом за детекцију за праћење животне средине или инспекцију опреме. Може доћи до места која су људима тешко доступна, побољшавајући ефикасност рада и истовремено обезбеђујући безбедност особља.
Научноистраживачко истраживање
У сценаријима научног истраживања као што су спасавање након земљотреса и истраживање пећина, шасије четвороножних робота могу помоћи истраживачима да испоруче инструменте за детекцију на одређене локације, прикупе податке или изврше спасилачке радове. На пример, потрага за преживелима у рушевинама након земљотреса или спровођење геолошких истраживања дубоко у пећинама.
Може се користити за извиђачке мисије. Четвороножацшасија роботаима добру маневарску способност, може се кретати у сложеним бојним окружењима, носити извиђачку опрему за приближавање циљним подручјима ради прикупљања обавештајних података и непријатељ га не може лако открити.
Индустријски сектор
У неким опасним окружењима (као што су подручја нуклеарног зрачења, подручја хемијског загађења итд.), четвороножацшасија роботаможе бити опремљен опремом за детекцију за праћење животне средине или инспекцију опреме. Може доћи до места која су људима тешко доступна, побољшавајући ефикасност рада и истовремено обезбеђујући безбедност особља.
Научноистраживачко истраживање
У сценаријима научног истраживања као што су спасавање након земљотреса и истраживање пећина, шасије четвороножних робота могу помоћи истраживачима да испоруче инструменте за детекцију на одређене локације, прикупе податке или изврше спасилачке радове. На пример, потрага за преживелима у рушевинама након земљотреса или спровођење геолошких истраживања дубоко у пећинама.
Спецификација:
1. Назив: Шасија робота са четири ноге;
2. Модел: ТИГЕР-04;
3. Тежина целе машине (батерије) не сме прећи 60 кг;
4. Димензије (стојеће): ≤ 100 цм дужине, 47 цм ширине и 65 цм висине
5. Носивост: 20 кг Максимално оптерећење: 85 кг
6. Радна температура: -20ºC~55ºC
7. Капацитет батерије: Усвајање интегрисане литијумске батерије високих перформанси са утикачем, капацитета 22,4 Ah и номиналног напона од 72 V; Номинална енергија ≥ 1600 Wh; (Потребни су одговарајући материјали за заштиту)
8. Величина модула бочног замаха и зглоба кука ≤ 100 мм × 85 мм; Величина модула зглоба колена ≤ 124 мм × 100 мм; (Потребни су одговарајући доказни материјали)
9. Укупан степен слободе: 12; Степен слободе за једну ногу: 3
10. Захтеви за домет: максимални домет без терета је 15 км, максимални домет са теретом од 20 кг је 10 км; Трајност празног терета 4 сата, трајност терета од 20 кг 2,5 сата.
11. Максимална брзина: не мање од 4 м/с
12. Максимални нагиб: 30°
13. Интерфејс за напајање: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникациони интерфејс: укључујући најмање 6 LAN портова, 4 USB порта (2.0×2, 3.0×2), бежичну мрежну комуникацију итд.
15. Режим заштите: Заштита од меког и јаког заустављања у случају нужде; Заштита од ниског пада; Аларм за напон; Аларм за прегревање, четвороножни робот је опремљен црвеним дугметом за заустављање у случају нужде са једним тастером на задњој страни; Интерфејс џојстика је опремљен заштитом од меког заустављања у случају нужде са једним тастером; (Потребни су одговарајући заштитни материјали)
При брзини од 1,2 м/с, зауставни пут не би требало да прелази 0,4 м. (Доставити извештај о испитивању CEPRI)
17. Спортска функција: Има функције као што су корачање, ходање, трчање, пузање итд. Приликом пада, може се самостално пењати, кретати напред-назад, лево-десно и окретати се у месту; Максимална висина степеница за пењање је 25 цм, а максимални угао степеница за пењање је 45°; Може ходати по терену као што су гомиле јаловине и градилишта;
18. Опремљен је вишеструким пребацивањем хода: ходање, трчање, ласерско мапирање уз и низ степенице, уз и низ индустријске степенице, са пребацивањем икона типова степеница (висина степеница 25 цм), ходање по падинама и рушевинама (стабилан тежак ход), пузање. (Доставите стварне фотографије интерфејса контролера, а победнички производ треба тестирати на лицу места)
19. Ниво заштите целе машине: IP67 и обезбедити извештај о тестирању треће стране (мерено четвороножним роботом када је укључен)
20. Широкоугаона камера: индустријски квалитет, 2 милиона пиксела;
21. Лидар: 4 лидара у чврстом стању, даљина детекције: ≥ 40м, способни за перцепцију терена као што су степенице; Упарени са софтверским пакетом за навигацију, могу се постићи аутономно позиционирање навигације и динамичко избегавање препрека, омогућавајући навигацију по поду и ходање напред и назад у уским и неротирајућим просторима, као и детекцију препрека испред и иза без мртвих тачака како би се избегли судари. Опремљен са два лидара у чврстом стању Mid 360 и широкоугаоном камером напред, може се користити за SLAM и развој мапирања терена; Подржава 2.5Д мапирање терена и планирање упоришта; Два радара у чврстом стању Mid 360 су конфигурисана позади, FOV: Хоризонтално ≥ 360°, вертикално ≥ 59°; Подржава перцепцију степеница уназад и избегавање препрека позади; Подржава навигацију уназад; (Победнички производ мора бити тестиран на лицу места, а цртежи дизајна производа и стварне фотографије морају бити достављени као доказ). Тачност позиционирања поновљене навигације ≤ 5цм.
22. Обезбедите детаљна упутства за производе, упутства за апликације, упутства за развој итд., обезбедите секундарну развојну документацију и рутине и обезбедите секундарну развојну документацију и рутине. Универзални Ubuntu оперативни систем, једноставна за коришћење универзална математичка библиотека, библиотека за четвороножне роботе и развојни програми. Подршка за ROS оперативни систем.
23. Материјал: Зглобови и тело четвороножног робота су направљени од метала, који има карактеристике отпорности на хабање и мале тежине;
24. Потпуна контрола силе: Четвороножни робот усваја технологију потпуне контроле силе, без сензора на ђону, и користи ђонове од чврсте гуме отпорне на хабање и ватру;
2. Модел: ТИГЕР-04;
3. Тежина целе машине (батерије) не сме прећи 60 кг;
4. Димензије (стојеће): ≤ 100 цм дужине, 47 цм ширине и 65 цм висине
5. Носивост: 20 кг Максимално оптерећење: 85 кг
6. Радна температура: -20ºC~55ºC
7. Капацитет батерије: Усвајање интегрисане литијумске батерије високих перформанси са утикачем, капацитета 22,4 Ah и номиналног напона од 72 V; Номинална енергија ≥ 1600 Wh; (Потребни су одговарајући материјали за заштиту)
8. Величина модула бочног замаха и зглоба кука ≤ 100 мм × 85 мм; Величина модула зглоба колена ≤ 124 мм × 100 мм; (Потребни су одговарајући доказни материјали)
9. Укупан степен слободе: 12; Степен слободе за једну ногу: 3
10. Захтеви за домет: максимални домет без терета је 15 км, максимални домет са теретом од 20 кг је 10 км; Трајност празног терета 4 сата, трајност терета од 20 кг 2,5 сата.
11. Максимална брзина: не мање од 4 м/с
12. Максимални нагиб: 30°
13. Интерфејс за напајање: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникациони интерфејс: укључујући најмање 6 LAN портова, 4 USB порта (2.0×2, 3.0×2), бежичну мрежну комуникацију итд.
15. Режим заштите: Заштита од меког и јаког заустављања у случају нужде; Заштита од ниског пада; Аларм за напон; Аларм за прегревање, четвороножни робот је опремљен црвеним дугметом за заустављање у случају нужде са једним тастером на задњој страни; Интерфејс џојстика је опремљен заштитом од меког заустављања у случају нужде са једним тастером; (Потребни су одговарајући заштитни материјали)
При брзини од 1,2 м/с, зауставни пут не би требало да прелази 0,4 м. (Доставити извештај о испитивању CEPRI)
17. Спортска функција: Има функције као што су корачање, ходање, трчање, пузање итд. Приликом пада, може се самостално пењати, кретати напред-назад, лево-десно и окретати се у месту; Максимална висина степеница за пењање је 25 цм, а максимални угао степеница за пењање је 45°; Може ходати по терену као што су гомиле јаловине и градилишта;
18. Опремљен је вишеструким пребацивањем хода: ходање, трчање, ласерско мапирање уз и низ степенице, уз и низ индустријске степенице, са пребацивањем икона типова степеница (висина степеница 25 цм), ходање по падинама и рушевинама (стабилан тежак ход), пузање. (Доставите стварне фотографије интерфејса контролера, а победнички производ треба тестирати на лицу места)
19. Ниво заштите целе машине: IP67 и обезбедити извештај о тестирању треће стране (мерено четвороножним роботом када је укључен)
20. Широкоугаона камера: индустријски квалитет, 2 милиона пиксела;
21. Лидар: 4 лидара у чврстом стању, даљина детекције: ≥ 40м, способни за перцепцију терена као што су степенице; Упарени са софтверским пакетом за навигацију, могу се постићи аутономно позиционирање навигације и динамичко избегавање препрека, омогућавајући навигацију по поду и ходање напред и назад у уским и неротирајућим просторима, као и детекцију препрека испред и иза без мртвих тачака како би се избегли судари. Опремљен са два лидара у чврстом стању Mid 360 и широкоугаоном камером напред, може се користити за SLAM и развој мапирања терена; Подржава 2.5Д мапирање терена и планирање упоришта; Два радара у чврстом стању Mid 360 су конфигурисана позади, FOV: Хоризонтално ≥ 360°, вертикално ≥ 59°; Подржава перцепцију степеница уназад и избегавање препрека позади; Подржава навигацију уназад; (Победнички производ мора бити тестиран на лицу места, а цртежи дизајна производа и стварне фотографије морају бити достављени као доказ). Тачност позиционирања поновљене навигације ≤ 5цм.
22. Обезбедите детаљна упутства за производе, упутства за апликације, упутства за развој итд., обезбедите секундарну развојну документацију и рутине и обезбедите секундарну развојну документацију и рутине. Универзални Ubuntu оперативни систем, једноставна за коришћење универзална математичка библиотека, библиотека за четвороножне роботе и развојни програми. Подршка за ROS оперативни систем.
23. Материјал: Зглобови и тело четвороножног робота су направљени од метала, који има карактеристике отпорности на хабање и мале тежине;
24. Потпуна контрола силе: Четвороножни робот усваја технологију потпуне контроле силе, без сензора на ђону, и користи ђонове од чврсте гуме отпорне на хабање и ватру;
Преглед:
Четвороножни роботски пас је посебна опрема која комбинује бионику и интелигентну технологију, дизајнирана за сложене и високоризичне сценарије. Његов радни температурни опсег покрива од -20 ºC до 55 ºC, а има водоотпорност и отпорност на прашину по стандарду IP67. Може стабилно да ради у екстремним условима као што су густ дим, високе температуре и токсични гасови.
Прилагођавајући се сложеним теренима као што су срушене зграде, степенице, гомиле рушевина и уски простори, зглобови ногу робота могу брзо да подесе углове. Када наиђе на урушавање тла или нагињање компоненти зграде на једну страну, робот може да одржи равнотежу подешавањем расподеле силе ослонца ногу.
Карактеристике:
Војно поље
Може се користити за извиђачке мисије. Шасија четвороножног робота има добру маневарску способност, може се кретати у сложеним бојним окружењима, носити извиђачку опрему за приближавање циљним подручјима ради прикупљања обавештајних података и непријатељ га не може лако открити.
Индустријски сектор
У неким опасним окружењима (као што су подручја нуклеарног зрачења, подручја хемијског загађења итд.), шасија четвороножног робота може бити опремљена опремом за детекцију за праћење животне средине или инспекцију опреме. Може доћи до места која су људима тешко доступна, побољшавајући ефикасност рада уз истовремено обезбеђивање безбедности особља.
Научноистраживачко истраживање
У сценаријима научног истраживања као што су спасавање након земљотреса и истраживање пећина, шасије четвороножних робота могу помоћи истраживачима да испоруче инструменте за детекцију на одређене локације, прикупе податке или изврше спасилачке радове. На пример, потрага за преживелима у рушевинама након земљотреса или спровођење геолошких истраживања дубоко у пећинама.
Може се користити за извиђачке мисије. Шасија четвороножног робота има добру маневарску способност, може се кретати у сложеним бојним окружењима, носити извиђачку опрему за приближавање циљним подручјима ради прикупљања обавештајних података и непријатељ га не може лако открити.
Индустријски сектор
У неким опасним окружењима (као што су подручја нуклеарног зрачења, подручја хемијског загађења итд.), шасија четвороножног робота може бити опремљена опремом за детекцију за праћење животне средине или инспекцију опреме. Може доћи до места која су људима тешко доступна, побољшавајући ефикасност рада уз истовремено обезбеђивање безбедности особља.
Научноистраживачко истраживање
У сценаријима научног истраживања као што су спасавање након земљотреса и истраживање пећина, шасије четвороножних робота могу помоћи истраживачима да испоруче инструменте за детекцију на одређене локације, прикупе податке или изврше спасилачке радове. На пример, потрага за преживелима у рушевинама након земљотреса или спровођење геолошких истраживања дубоко у пећинама.
Спецификација:
1. Назив: Шасија робота са четири ноге;
2. Модел: ТИГЕР-04;
3. Тежина целе машине (батерије) не сме прећи 60 кг;
4. Димензије (стојеће): ≤ 100 цм дужине, 47 цм ширине и 65 цм висине
5. Носивост: 20 кг Максимално оптерећење: 85 кг
6. Радна температура: -20ºC~55ºC
7. Капацитет батерије: Усвајање интегрисане литијумске батерије високих перформанси са утикачем, капацитета 22,4 Ah и номиналног напона од 72 V; Номинална енергија ≥ 1600 Wh; (Потребни су одговарајући материјали за заштиту)
8. Величина модула бочног замаха и зглоба кука ≤ 100 мм × 85 мм; Величина модула зглоба колена ≤ 124 мм × 100 мм; (Потребни су одговарајући доказни материјали)
9. Укупан степен слободе: 12; Степен слободе за једну ногу: 3
10. Захтеви за домет: максимални домет без терета је 15 км, максимални домет са теретом од 20 кг је 10 км; Трајност празног терета 4 сата, трајност терета од 20 кг 2,5 сата.
11. Максимална брзина: не мање од 4 м/с
12. Максимални нагиб: 30°
13. Интерфејс за напајање: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникациони интерфејс: укључујући најмање 6 LAN портова, 4 USB порта (2.0×2, 3.0×2), бежичну мрежну комуникацију итд.
15. Режим заштите: Заштита од меког и јаког заустављања у случају нужде; Заштита од ниског пада; Аларм за напон; Аларм за прегревање, четвороножни робот је опремљен црвеним дугметом за заустављање у случају нужде са једним тастером на задњој страни; Интерфејс џојстика је опремљен заштитом од меког заустављања у случају нужде са једним тастером; (Потребни су одговарајући заштитни материјали)
При брзини од 1,2 м/с, зауставни пут не би требало да прелази 0,4 м. (Доставити извештај о испитивању CEPRI)
17. Спортска функција: Има функције као што су корачање, ходање, трчање, пузање итд. Приликом пада, може се самостално пењати, кретати напред-назад, лево-десно и окретати се у месту; Максимална висина степеница за пењање је 25 цм, а максимални угао степеница за пењање је 45°; Може ходати по терену као што су гомиле јаловине и градилишта;
18. Опремљен је вишеструким пребацивањем хода: ходање, трчање, ласерско мапирање уз и низ степенице, уз и низ индустријске степенице, са пребацивањем икона типова степеница (висина степеница 25 цм), ходање по падинама и рушевинама (стабилан тежак ход), пузање. (Доставите стварне фотографије интерфејса контролера, а победнички производ треба тестирати на лицу места)
19. Ниво заштите целе машине: IP67 и обезбедити извештај о тестирању треће стране (мерено четвороножним роботом када је укључен)
20. Широкоугаона камера: индустријски квалитет, 2 милиона пиксела;
21. Лидар: 4 лидара у чврстом стању, даљина детекције: ≥ 40м, способни за перцепцију терена као што су степенице; Упарени са софтверским пакетом за навигацију, могу се постићи аутономно позиционирање навигације и динамичко избегавање препрека, омогућавајући навигацију по поду и ходање напред и назад у уским и неротирајућим просторима, као и детекцију препрека испред и иза без мртвих тачака како би се избегли судари. Опремљен са два лидара у чврстом стању Mid 360 и широкоугаоном камером напред, може се користити за SLAM и развој мапирања терена; Подржава 2.5Д мапирање терена и планирање упоришта; Два радара у чврстом стању Mid 360 су конфигурисана позади, FOV: Хоризонтално ≥ 360°, вертикално ≥ 59°; Подржава перцепцију степеница уназад и избегавање препрека позади; Подржава навигацију уназад; (Победнички производ мора бити тестиран на лицу места, а цртежи дизајна производа и стварне фотографије морају бити достављени као доказ). Тачност позиционирања поновљене навигације ≤ 5цм.
22. Обезбедите детаљна упутства за производе, упутства за апликације, упутства за развој итд., обезбедите секундарну развојну документацију и рутине и обезбедите секундарну развојну документацију и рутине. Универзални Ubuntu оперативни систем, једноставна за коришћење универзална математичка библиотека, библиотека за четвороножне роботе и развојни програми. Подршка за ROS оперативни систем.
23. Материјал: Зглобови и тело четвороножног робота су направљени од метала, који има карактеристике отпорности на хабање и мале тежине;
24. Потпуна контрола силе: Четвороножни робот усваја технологију потпуне контроле силе, без сензора на ђону, и користи ђонове од чврсте гуме отпорне на хабање и ватру;
2. Модел: ТИГЕР-04;
3. Тежина целе машине (батерије) не сме прећи 60 кг;
4. Димензије (стојеће): ≤ 100 цм дужине, 47 цм ширине и 65 цм висине
5. Носивост: 20 кг Максимално оптерећење: 85 кг
6. Радна температура: -20ºC~55ºC
7. Капацитет батерије: Усвајање интегрисане литијумске батерије високих перформанси са утикачем, капацитета 22,4 Ah и номиналног напона од 72 V; Номинална енергија ≥ 1600 Wh; (Потребни су одговарајући материјали за заштиту)
8. Величина модула бочног замаха и зглоба кука ≤ 100 мм × 85 мм; Величина модула зглоба колена ≤ 124 мм × 100 мм; (Потребни су одговарајући доказни материјали)
9. Укупан степен слободе: 12; Степен слободе за једну ногу: 3
10. Захтеви за домет: максимални домет без терета је 15 км, максимални домет са теретом од 20 кг је 10 км; Трајност празног терета 4 сата, трајност терета од 20 кг 2,5 сата.
11. Максимална брзина: не мање од 4 м/с
12. Максимални нагиб: 30°
13. Интерфејс за напајање: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Комуникациони интерфејс: укључујући најмање 6 LAN портова, 4 USB порта (2.0×2, 3.0×2), бежичну мрежну комуникацију итд.
15. Режим заштите: Заштита од меког и јаког заустављања у случају нужде; Заштита од ниског пада; Аларм за напон; Аларм за прегревање, четвороножни робот је опремљен црвеним дугметом за заустављање у случају нужде са једним тастером на задњој страни; Интерфејс џојстика је опремљен заштитом од меког заустављања у случају нужде са једним тастером; (Потребни су одговарајући заштитни материјали)
При брзини од 1,2 м/с, зауставни пут не би требало да прелази 0,4 м. (Доставити извештај о испитивању CEPRI)
17. Спортска функција: Има функције као што су корачање, ходање, трчање, пузање итд. Приликом пада, може се самостално пењати, кретати напред-назад, лево-десно и окретати се у месту; Максимална висина степеница за пењање је 25 цм, а максимални угао степеница за пењање је 45°; Може ходати по терену као што су гомиле јаловине и градилишта;
18. Опремљен је вишеструким пребацивањем хода: ходање, трчање, ласерско мапирање уз и низ степенице, уз и низ индустријске степенице, са пребацивањем икона типова степеница (висина степеница 25 цм), ходање по падинама и рушевинама (стабилан тежак ход), пузање. (Доставите стварне фотографије интерфејса контролера, а победнички производ треба тестирати на лицу места)
19. Ниво заштите целе машине: IP67 и обезбедити извештај о тестирању треће стране (мерено четвороножним роботом када је укључен)
20. Широкоугаона камера: индустријски квалитет, 2 милиона пиксела;
21. Лидар: 4 лидара у чврстом стању, даљина детекције: ≥ 40м, способни за перцепцију терена као што су степенице; Упарени са софтверским пакетом за навигацију, могу се постићи аутономно позиционирање навигације и динамичко избегавање препрека, омогућавајући навигацију по поду и ходање напред и назад у уским и неротирајућим просторима, као и детекцију препрека испред и иза без мртвих тачака како би се избегли судари. Опремљен са два лидара у чврстом стању Mid 360 и широкоугаоном камером напред, може се користити за SLAM и развој мапирања терена; Подржава 2.5Д мапирање терена и планирање упоришта; Два радара у чврстом стању Mid 360 су конфигурисана позади, FOV: Хоризонтално ≥ 360°, вертикално ≥ 59°; Подржава перцепцију степеница уназад и избегавање препрека позади; Подржава навигацију уназад; (Победнички производ мора бити тестиран на лицу места, а цртежи дизајна производа и стварне фотографије морају бити достављени као доказ). Тачност позиционирања поновљене навигације ≤ 5цм.
22. Обезбедите детаљна упутства за производе, упутства за апликације, упутства за развој итд., обезбедите секундарну развојну документацију и рутине и обезбедите секундарну развојну документацију и рутине. Универзални Ubuntu оперативни систем, једноставна за коришћење универзална математичка библиотека, библиотека за четвороножне роботе и развојни програми. Подршка за ROS оперативни систем.
23. Материјал: Зглобови и тело четвороножног робота су направљени од метала, који има карактеристике отпорности на хабање и мале тежине;
24. Потпуна контрола силе: Четвороножни робот усваја технологију потпуне контроле силе, без сензора на ђону, и користи ђонове од чврсте гуме отпорне на хабање и ватру;
Напишите своју поруку овде и пошаљите нам је
![Робот за моделирање ватрогасног извиђања [једна рука]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
