ER3 (H) робот за еродацију
Преглед
ЕОД роботи се углавном користе за обављање задатака везаних за експлозиве, а могу се користити и за откривање терена који је људима тешко доступан. ЕОД манипулатор са 6 степени слободе може се ротирати под било којим углом и може да зграби тешке предмете до 100 кг. Шасија има гусеничну структуру, која се може прилагодити различитим теренима и брзо се распоредити у борбеном положају. Робот је опремљен аутоматским жичним предајником са оптичким влакнима, који се може даљински контролисати жично у случају мрежних сметњи. ЕОД роботи могу се користити са додатном опремом, на пример разарачима (као што су 38/42 мм), системима за даљинско управљање детонацијом експлозива итд. Манипулатор, када је опремљен разарачем експлозива, омогућава уништавање експлозива на лицу места.
Карактеристике
1. ★Унапред подешена позиција роботске руке и функција ресетовања
3 унапред подешене функције пречица и 1 функција ресетовања једним тастером
2. ★Манипулаторска рука има много степени слободе
Роботска рука има 6 степени слободе
3.★Одличне перформансе у пењању, савладавању препрека и преласку преко ровова
Може се пењати на падине од 35 степени
Може се пењати степеницама нагиба од 30 степени
Може се пењати на вертикалне препреке висине 45 цм
Може да премости ровове ширине 80 цм
4. Механичка рука хвата велику тежину
Роботска рука може да подигне предмете тешке до 100 кг
5.★Видео систем са вишеструким приказом
ХД камере *7
6.★Мобилна базна станица (опционо)
Режим комуникације са 3 тачке, решава нормалан рад у невизуелном окружењу, домет комуникације до 1000 метара
Техничке спецификације
| Роботска рука-манипулатор | |||
| Ротација зглоба: 0-225° | Средњи крак: 0-85° | Велика рука: 0-30° | Шасија: 0-210° |
| Crawler:360°(континуирано) | Отворени опсег: 0-350 мм | Сила хватања: Макс. 100 кг | |
| Систем вожње | |||
| Радијус круга окретања: аутохтона ротација | Брзина: 0-1 м/с, CVT | ||
| Износ праволинијског одступања: ≤5% | Кочиони пут: ≤0,3 м | ||
| Висина преласка препреке: 450 мм | Способност пењања: ≥35° (или 70%) | ||
| Систем слика | |||
| Камере: тело робота*2 и манипулатор*3; PTZ | Пиксел:960P; 1080P 20x оптички зум | ||
| Систем управљања | |||
| Величина даљинског управљача: 490*400*230 мм (клацкалица - H је искључена) | Тежина: 18 кг | ||
| LCD: 12 инча, оперативни систем Windows 7 | Мобилна базна станица (опционо) – 1000 м | ||
| Удаљеност жичног управљања: 200 м (опционо) ★Удаљеност бежичног управљања: 500 м (700 м светлости вида) | |||
| Физички параметар | |||
| Величина: 1600*850*1550 мм (укључујући PTZ) | Тежина: 435 кг | ||
| Напајање: Електрична, тернарна литијумска батерија | Носивост: 100 кг | ||
| Непрекидно мобилно коришћење: 6 сати | Ниво заштите: IP65 | ||







