ER3 (S-1) робот за еродацију
Преглед
ЕОД роботи се углавном користе за обављање задатака везаних за експлозиве, а могу се користити и за откривање терена који је људима тешко доступан. ЕОД манипулатор са 6 степени слободе може се ротирати под било којим углом и може да зграби тешке предмете до 10,5 кг. Шасија има структуру гусеница + двоструке окретне руке, која се може прилагодити различитим теренима и брзо се распоредити у борбеном положају. Истовремено, робот је опремљен жичаним управљањем и може даљински да ради путем жице уз мрежне сметње. ЕОД роботи се могу користити са додатном опремом, на пример разарачима (као што су 38/42 мм), системима за даљинско управљање детонацијом експлозива итд. Манипулатор, када је опремљен разарачем експлозива, омогућава уништавање експлозива на лицу места.
Карактеристике
1.★Структурни облик предњих 2 окретних кракова + гусеница
Погодно за сложен терен и може побољшати перформансе преласка препрека;
2. ★Бежични + жични режим двоструке контроле
Користите жичану контролу за нормалан рад у окружењу са сметњама;
3.★Преносиво
Возило је малих димензија и лагане тежине, и може се брзо распоредити на лицу места;
4. ★Дуго трајање батерије
Коришћењем батерије великог капацитета, време рада може достићи 8 сати;
Техничке спецификације
| Роботска рука-манипулатор | |||
| Ротација гусенице: 0-360° | Средња рука: 0-270° | Велика рука: 0-180° | Шасија: ±90° |
| Crawler:360°(континуирано) | Отворени опсег: 0-200 мм | Сила хватања: 5,5-10,5 кг | |
| Систем вожње | |||
| Радијус круга окретања: аутохтона ротација | Брзина: 0-1,2 м/с, CVT | ||
| Висина преласка препреке: 200 мм | Способност пењања: ≥40° | ||
| Систем слика | |||
| Камере: тело робота (PTZ)*2 и манипулатор*2 | Пиксел:720P | ||
| Систем управљања | |||
| Величина даљинског управљача: 418*330*173 мм | Тежина: 8 кг | ||
| ЛЦД: 8 инча | Напон: 12V | ||
| Удаљеност жичног управљања: 60 м ★Удаљеност бежичног управљања: 500 м | |||
| Физички параметар | |||
| Величина: 810*500*570 мм | Тежина: 58,5 кг | ||
| Напајање: Електрична, тернарна литијумска батерија | Ниво заштите: IP66 | ||







