Диференцијална роботска шасија (ТИГЕР-01)

Кратак опис:

Dшасија робота са диференцијалним точковима(ТИГЕР-01)

Преглед

Диференцијална роботска шасија на точковима користи напајање литијумске батерије као извор напајања шасије, користи бежични даљински управљач за контролу шасије са велике удаљености и може да прилагоди сложене режиме рада.Он усваја независан погон на сва четири точка, диференцијално управљање на сва четири точка и независну структуру вешања предње и задње дупле полуге.Има ИП65 отпорност на прашину и воду и може да ради у различитим сложеним окружењима.У исто време, усваја модуларни дизајн, четири независне суспензије, лева и десна електрична контролна кутија и батерије се могу брзо раставити ради одржавања и замене.Може бити опремљен разним уређајима за замену људи за обављање високоефикасних операција

Технички параметри:

2.1 Основни параметри шасије:

1. Назив: Диференцијална роботска шасија на точковима

2. Модел: ТИГЕР-01

3. Ниво заштите: ниво заштите целе шасије је ИП65

4. Снага: електрична, литијумска батерија

5. ★ Величина шасије: ≤ дужина 1015 мм × ширина 740 мм × висина 425 мм

6. Клиренс: 115 мм

7. Тежина: ≤80кг

8.★Максимално оптерећење: 50кг

9. Снага мотора: 400В*4

10. Избор мотора: 48В високопрецизни ДЦ серво мотор

11. Режим управљања: диференцијално управљање на месту

12.★Максимална брзина путовања: 2,0м/с (бесконачно променљива брзина)

13. Максимална висина преласка препрека: 120 мм

14.★Максимална ширина попречне преграде: 20мм

15.★Максимални угао пењања: 35° (гуме за крос-кантри)

16. Материјал главног тела: легура алуминијума / угљенични челик

17. Површинска обрада: оксидација/боја за печење целе машине

18. Гуме за шасију: теренске гуме (путне гуме, гуме за траву могу се заменити)

19. Систем за апсорпцију удара: независно вешање на сва четири точка

20.★Дубина брда: ≥220мм

2.2 Основне опције:

Ставка	Pараметар
Батерија	48В20АХ/48В50АХ (Капацитет батерије се може прилагодити）
Cхаргер	5A	8A		15А
Rконтрола емоција	МЦ6Ц	Ручни даљински управљач		Прилагођена кутија за даљинско управљање
Горњи носач	Прилагођавање на захтев
Прилагођавање шасије	Повећајте снагу		Повећај брзину
боја	Прилагодите боју према потреби (подразумевано црно + бело)

2.3 Интелигентна опција:

Ставка	Pараметар
Уочена препрекаAвоиданце	Ултразвучно избегавање препрека		Ласерско избегавање препрека
ПозиционирањеNнавигација	Ласерска навигација	3Д моделирање		РТК
Cонтрол	5G	глас		пратити
Dата пренос	4G	5G		Ад хоц мрежа
Видео посматрање	Видљива светлост	Инфрацрвени ноћни вид		Инфрацрвена термална слика
Eнвиронментал тест	температура влажност	Токсичан и штетан гас		Прилагођавање на захтев
Праћење статуса	Праћење статуса мотора	Праћење статуса батерије		Праћење статуса погона