Шасија робота са диференцијалним точковима (TIGER-01)

Кратак опис:

DШасија диференцијалног робота са точковима(ТИГАР-01)

Преглед

Роботска шасија са диференцијалним точковима користи литијумску батерију као извор напајања шасије, користи бежични даљински управљач за контролу шасије са велике удаљености и може прилагодити сложене режиме рада. Користи независни погон на сва четири точка, диференцијално управљање на сва четири точка и независну структуру вешања са двоструким вилицама напред и назад. Има отпорност на прашину и воду IP65 и може радити у различитим сложеним окружењима. Истовремено, усваја модуларни дизајн, четири независна вешања, леву и десну електричну контролну кутију и батерије могу се брзо раставити ради одржавања и замене. Може бити опремљен разноврсном опремом за замену људи ради обављања високо ефикасних операција.

Технички параметри:

2.1 Основни параметри шасије:

1. Назив: Шасија робота са диференцијалним точковима

2. Модел: ТИГЕР-01

3. Ниво заштите: ниво заштите целе шасије је IP65

4. Напајање: електрично, литијумска батерија

5. ★Димензије шасије: ≤ дужина 1015 мм × ширина 740 мм × висина 425 мм

6. Растојање од тла: 115 мм

7. Тежина: ≤80 кг

8.★Максимално оптерећење: 50 кг

9. Снага мотора: 400W*4

10. Избор мотора: 48V високопрецизни DC серво мотор

11. Режим управљања: диференцијално управљање на месту

12.★Максимална брзина кретања: 2,0 м/с (континуирано променљива брзина)

13. Максимална висина преласка препреке: 120 мм

14.★Максимална ширина попречне баријере: 20 мм

15.★Максимални угао пењања: 35° (гуме за крос-кантри)

16. Материјал главног тела: легура алуминијума/угљенични челик

17. Површинска обрада: оксидациона/печаћа боја целе машине

18. Гуме за шасију: теренске гуме (путне гуме, гуме за траву се могу заменити)

19. Систем за апсорпцију удара: независно вешање на сва четири точка

20.★Дубина газа: ≥220 мм

2.2 Основне опције：

Ставка	Pараметар
Батерија	48V20AH/48V50AH (Капацитет батерије се може прилагодити）
Cпуњач	5A	8A		15А
Rконтрола емоција	MC6C	Ручни даљински управљач		Прилагођена кутија за даљинско управљање
Горња конзола	Прилагођавање на захтев
Прилагођавање шасије	Повећајте снагу		Повећајте брзину
боја	Прилагодите боју по потреби (подразумевано црна + бела)

2.3 Интелигентна опција：

Ставка	Pараметар
Перципирана препрекаAпразноћа	Ултразвучно избегавање препрека		Ласерско избегавање препрека
ПозиционирањеNнавигација	Ласерска навигација	3Д моделирање		РТК
Cконтрола	5G	глас		пратити
DATA пренос	4G	5G		Ад хок мрежа
Видео посматрање	Видљива светлост	Инфрацрвени ноћни вид		Инфрацрвено термално снимање
Eтест животне средине	температура влажност	Токсичан и штетан гас		Прилагођавање на захтев
Праћење статуса	Праћење статуса мотора	Праћење статуса батерије		Праћење статуса диска