Помоћни транспортни четвороножни роботски пас Приступ роботској умреженој облачној платформи

Кратак опис:

I. Преглед производа Помоћни транспортни четвороножни роботски пас је изузетно флексибилан робот који интегрише бионичко кретање, интелигентну навигацију и функције транспорта у више сценарија. Дизајниран на бази четвороножне бионичке структуре, комбинује вештачку интелигенцију, перцепцију околине...

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Ознаке производа

I. Преглед производа

Помоћни транспортни четвороножни роботски пас је изузетно флексибилан робот који интегрише бионичко кретање, интелигентну навигацију и транспортне функције за више сценарија. Дизајниран на бази четвороножне бионичке структуре, комбинује вештачку интелигенцију, перцепцију околине и високопрецизне технологије управљања. Прилагођен потребама транспорта материјала на сложеним теренима, може се широко користити у индустријској инспекцији, спасавању у хитним случајевима, складиштењу и логистици, истраживању на отвореном, дистрибуцији медицинске опреме и другим областима. Он пробија просторна ограничења традиционалне опреме са точковима/гусеницама како би постигао „потпуну покривеност терена“.

II. Обим примене

Спасавање у случају катастрофе у великим нафтним и хемијским предузећима
Подручја склона урушавању као што су тунели и подземне железнице
Окружења са цурењем запаљивог гаса или течности и високим ризиком од експлозије
Окружења са густим димом, токсичним и штетним гасовима
Достава прве помоћи или комуникационе опреме на местима катастрофа као што су земљотреси и пожари
Транспортовање комплета алата или опреме за тестирање у опасним подручјима као што су фабричке зоне и подстанице ради смањења ризика од изложености особља

III. Карактеристике производа

Висока флексибилност и прилагодљивост, способан за ефикасно обављање задатака у различитим окружењима.
Јака носивост и висок ниво заштите: степен заштите IP67.
Подржава даљинско управљање на велике удаљености и пренос аудио-видеа: 1110 м на отвореном простору.
Разноврсни монтирани модули и прошириви интерфејси, који подржавају секундарни развој.
Тип напајања: Литијумска батерија са брзим прикључком за лаку замену у било ком тренутку.
Приступ роботској умреженој облачној платформи: Информације о статусу роботског пса у реалном времену, као што су положај, ниво батерије, аудио, видео и подаци о детекцији гасног окружења, могу се преносити у облак путем 4G/5G мреже и могу се прегледати на позадинском рачунарском терминалу и мобилном терминалу.

IV. Главни технички индикатори

4.1 Укупни параметри перформанси

Степен заштите: IP67
Радна температура: -20°~55°
Димензије шасије: 1083 мм × 525 мм × 720 мм
Укупне димензије за стојење: 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
Укупна тежина: <75 кг (укључујући батерију)
Перформансе батерије: Време пуњења <2 сата; Брза замена батерије ≤10 секунди
Максимална брзина кретања: 6,5 м/с
Максимално време издржљивости: >5,5 сати (без оптерећења)
Време издржљивости оптерећења: >4,5 сати (оптерећење 20 кг)
Максимално стајно оптерећење: >135 кг
Непрекидно ходање: >40 кг
Максимални капацитет пењања: 45°
Максимална висина степеника: 20 цм
Максимална висина прелаза: 40 цм
Систем сензора: Комбиновано сензорско снимање предњих и задњих камера за дубину и лидар у чврстом стању како би се осигурало постављање стопала четвороножца на степеницама
Спољни интерфејси: Порт за пражњење батерије: DC46V (номинално); Главни комуникациони порт: Гигабитни Ethernet порт; Портови за напајање 24V: 3; Портови за напајање 12V: 3; Гигабитни Ethernet портови: 1 улаз, 4 излаза
Рам за терет: Материјал: Лаган материјал високе чврстоће (угљенична влакна/ваздухопловни алуминијум) + неклизајућа гумена подлога; Максимална носивост: ≥20 кг; Димензије: Приближно 40×30×20 цм; Носива структура: Распоређене тачке ослонца (како би се избегло оштећење зглобова услед концентрисане силе) и ојачан дизајн ребара; Начин причвршћивања: Брзо отпуштајуће кваке/интерфејси за каишеве (компатибилни са најлонским каишевима и вакуумском адсорпцијом); Прилагодљивост окружењу: Водоотпоран и отпоран на прашину (IP54 или више), отпорност на високе/ниске температуре (-20ºC~60ºC).
Интеграција сензора: Уграђени жироскоп за праћење статуса равнотеже, активирајући аларм када дође до абнормалног нагиба.
Истраживачка навигација: LiDAR (четворофузијска); Тип: LiDAR у чврстом стању; Предности четворофузијске технологије:
- Комплементарност погледа: Четири LiDAR-а су инсталирана на различитим позицијама роботског пса (нпр. горе, напред, позади, лево, десно), а фузија података елиминише слепе тачке једног радара, омогућавајући перцепцију околине без слепих тачака од 360°, посебно погодну за препреке из свих праваца које се могу појавити на сложеним планинским теренима.
- Побољшање тачности: Фузија више радара може калибрисати грешке које могу постојати у једном радару; путем унакрсне валидације података и алгоритама за фузију са пондерисањем, тачност мерења удаљености и позиционирања циља се додатно побољшава, одржавајући укупну тачност позиционирања стабилно испод 1 метра.
- Побољшање поузданости: Када један радар откаже или је ометан, други радари и даље могу да пружају валидне податке, осигуравајући да способност роботског пса да перципира околину није погођена и побољшавајући поузданост и стабилност система.
- Модул за позиционирање: Високопрецизни GPS/Beidou модул за позиционирање са два режима; HD параметри мапе: Подржава уобичајене формате података мапа (нпр. GeoTIFF, LAS) за једноставну интеракцију података са другим системима.
MESH експлозионо-отпорна ад хок мрежна базна станица: Фреквенција преноса: 1420 MHz-1530 MHz, подржава вишеструке алокације пропусног опсега; Метод ширења спектра: Подржава аутоматско скакање фреквенције, аутоматски избегавајући сметње унутар фреквентног опсега од 110 м; Коегзистенција истог канала: Више комплета опреме може се истовремено активирати ради коегзистенције; Поузданост: Пренос података усваја AES, SNOW, ZUC енкрипцију; Максималан број чворова: Подржано до 32 чвора; Заштита од хемијске експлозије (IIC): ★Са сертификатом о експлозионој отпорности, ознаком о експлозионој отпорности: Exia C T4 Ga (сертификује произвођач производа званичним печатом); Заштита од експлозије прашине (IIC): ★Са сертификатом о експлозионој отпорности, ознаком о експлозионој отпорности: Exia C T200 130ºC Da (сертификује произвођач производа званичним печатом)
Функција пратиоца: Путем UWB технологије, када оператер носи наруквицу, четвороножни роботски пас ће пратити оператера унутар 1 м; почиње да се креће када растојање пређе 1 м, са растојањем препознавања ≤3 м.