Ватрогасно возило са даљинским управљањем на даљину од 1100 метара, робот за гашење пожара

1. Преглед

Овај производ има даљински управљач, панорамски екран и друге функције, и има добре теренске перформансе; Интегрисани хидраулични кочиони уређај може ефикасно зауставити аутомобил и спречити клизање целе машине.

2. Примена

Пожар у друмском (железничком) тунелу

Пожар на станици метроа

Пожар у луци

Пожари у подземним објектима и на товарном дворишту

Пожар у тржном центру, болници и згради

Пожар у фабрици и грађевинској згради

Масовна несрећа са гасом и димом

Велика ватрогасна возила, особљу није лако приступити ватрогасним средствима

3. Карактеристика

Проток прскања ватрогасног топа може достићи 120 л/с, домет воде је већи од 96 м, а домет пене је већи од 92 м

2. Висока вучна снага

Хидраулични мотор покреће стазу за ходање, снага дизел мотора је скоро 30 kW, а хоризонтална вучна сила може достићи 8 kN

3. Високо интегрисана детекција

Може да мери 14 врста гасова, температуру, влажност, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацеталдехид), C2H2 (ацетилен), VOC (опционо)

4. Велика брзина

Линеарна брзина кретања је већа од 3,6 м/с, даљинско управљање безстепеном променом брзине

5. Висока мобилност

Погодно за различите услове на путу, висина прелаза до 300 мм; нагиб пењања до 25° (46,6%)

6. Интелигентна функција (4 функције)

Са гласовном контролом; Двосмерни гласовни позив; Редундантна комуникација; Приступ разним интелигентним облачним платформама роботске мреже

7. Клауд платформа

Повезан са облачном платформом роботске мреже, може даљински прати информације о опреми, информације о гасу и видеу, статистички анализирати, аутоматски проверавати валидност опреме, аутоматски подсећати на статистику информација о истеклој опреми и вршити свеобухватно управљање и примену како би се осигурала благовременост опреме.

8. Интерфејс за вишеструку излазну снагу

Резервисани хидраулични излазни интерфејс, притисак 16MPa, проток до 25L/min, како би се испунили захтеви хидрауличних алата и опреме као што су хидраулични алати за кочење, хидраулични генератори, хидрауличне пумпе за воду високог притиска, хидрауличне машине за заваривање

4. Главна спецификација

1. Назив: Робот за гашење пожара

2. Модел: RXR-M120D

3. Основне функције: сузбијање пожара, извиђање токсичних и штетних гасова и друге функције;

4. Примена стандарда противпожарне индустрије: „GA 892.1-2010 Противпожарни робот Део 1 Општи технички услови“

5. Снага: снага горива, дизел мотор

6. Величина: ≤ Дужина 2090 мм × ширина 1550 мм × висина 1530 мм

7. Пречник управљача: леви ≤2900 мм; десни ≤2900 мм

8. Тежина: ≥1350 кг

9. Вуча: ≥8,07 KN

10. Проток воде: 121,7 л/с

11. Брзина протока пене: 120,6 л/с

12. Распон воде/пене: ≥96,5 м воде, ≥92,3 м пене

13. Носивост: може вући масу терета ≥400 кг, може вући црево да се окреће

14. Клиренс од тла: ≥270 мм

15. Максимална линеарна брзина: ≥3,61 м/с, даљинско управљање безстепеном променом брзине

16. Одступање праволинијског кретања (%): ≤0,4

17. Пут кочења: ≤0,3 м

18. Способност пењања: ≥25°

19. Висина препреке: ≥300 мм

20. Угао стабилности котрљања: ≥25°

21. Дубина газења: ≥300 мм

22. Капацитет резервоара за гориво 50л, време непрекидног рада са пуним уљем 6,5 сати

23. Поуздано радно време: кроз 16 сати континуираног теста стабилности и поузданости

24. Удаљеност даљинског управљача: ≥1000m

25. Додатни уређај: са носачем за црево, ватрогасно црево DN80 може се конфигурисати на 120 метара

26. Функција аутономног ласерског избегавања препрека: Удаљеност детекције је 50 метара, препрека се наилази на 5 метара испред, брзина се преполовљује, препрека се наилази на 2 метра, а аутоматски се зауставља.

27. Функција аутоматског хлађења прскањем: Робот долази са функцијом заштите од прскања воде, која се отвара током гашења пожара.

28. Роботска шина отпорна на пламен (опционо): ватрогасна роботска шина користи ватроотпорну антистатичку гуму високе температуре; Унутрашњост шине је метални скелет; Дизајн заштите од исклизнућа шина;

29. Функција аутоматског одвајања црева (опционо): даљинско управљање ради аутоматског одвајања црева, како би се осигурало да се робот може лагано вратити након завршетка задатка;

30. Контролни терминал: ручни дигитални интегрисани бежични даљински управљач и жични даљински управљач.

4.2 Систем напајања робота:

1. Мотор: домаћи познати четворотактни линијски четвороцилиндрични дизел мотор са воденим хлађењем;

2. Номинална снага мотора (kW/о/мин): ≥30,1/2400;

3. Стандард емисије: GB 20891-2014 Фаза IV (ванпутна земља IV)

4. Хидраулични интерфејс робота може се повезати са хидрауличним алатима за кочење, хидрауличним генераторима, хидрауличним пумпама за воду високог притиска, хидрауличним машинама за заваривање и другом специјалном хидрауличном опремом.

5. Затворена двострука пумпа: капацитет 17,1 мл + 17,1 мл; Номинални притисак 25 МПа + 25 МПа; Максимална брзина 3600 о/мин;

6. Зупчаста пумпа: запремина 14 мл; називни притисак 16 МПа; називна брзина 3600 о/мин;

7. Притисак система: притисак ходања 25MPa;

8. Систем и начин управљања: главни систем је електрична пропорционална пумпа са затвореним ходајућим системом; Помоћни систем је отвореног типа квантитативна пумпа + електронски систем контролног прекидача са вентилом;

9. Погонски ходач: број погонских мотора је 2; Максимални континуирани обртни момент 1620NM, номинални радни притисак 31,5MPa; Максимални улазни проток 198,9L/min.

4.3 Роботски систем за гашење пожара:

1. Ватрени топ: аутоматски ватрени топ са регулацијом притиска

2. Врста средства за гашење пожара: вода или пена

3. Материјал тела пиштоља: легура алуминијума

4. Радни притисак (МПа): 1,0 (МПа)

5. Режим убризгавања: једносмерна струја, атомизација и самоклатно

6. Проток воде: 121,7 л/с

7. Брзина протока пене: 120,6 л/с

8. Домет воде/пене (м): ≥96,5 м воде, ≥92,3 м пене

9. Угао ротације: хоризонтално -90° ~ 90°, вертикално -10° ~ 90°

10. Максимални угао прскања: 120°

11. Метод комуникације: CAN магистрала

12. Камера са PT главом: PT камера, резолуција камере 1080P, 2 милиона пиксела, 25 пута оптичко појачање, минимално осветљење: у боји: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); црно-бело: 0,01@ (F1.6, AGC ON), широки динамички режим 120 dB, подршка за аутоматско пребацивање типа ICR инфрацрвеног филтера, широки угао 60°.

13. Функција праћења инфрацрвеног врућег ока (опционо): Са функцијом праћења инфрацрвеног врућег ока, детекцијом и праћењем извора топлоте помоћу инфрацрвеног термалног снимања.

14. Цев пиштоља за пену: заменљива цев за пену, метод замене је брзо уметање, водени топ за ватру може прскати воду, пену и мешану течност, да би се постигао вишенамјенски пиштољ.

4.4 Роботски систем за извиђање:

Кроз конфигурацију гасног инструмента, модула за праћење животне средине, инфрацрвене камере, инфрацрвене термалне камере, пикапа и друге опреме возила, може се користити за снимање токсичних и штетних гасова на месту несреће, снимање услова животне средине у подручјима катастрофе, снимање видеа и звука за даљинско извиђање; Опремљен је платформом за подизање отпорном на експлозију, сензорима и камерама за детекцију животне средине, како би се постигло мерење и анализа токсичних, запаљивих гасова на различитим висинама, снимање звука и видеа, мерење и анализа животне средине.

1. Конфигурација система за извиђање (опционо): 6 инфрацрвених камера отпорних на експлозију, 1 вишепараметарски детектор, 1 детектор температуре и влажности

2. Модул за детекцију гаса и окружења (опционо): опремљен бежичним системом за брзо откривање у хитним случајевима и детектором температуре и влажности, може да детектује: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100% запремине

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

О2: 0-30% О2

H2:0-1000 ппм

Температурни опсег: -25°C до 60°C

Опсег влажности: од 0% релативне влажности до 90% релативне влажности

3. Функција мерења инфрацрвене температуре: аутомобил је опремљен инфрацрвеним сензорима температуре изнутра и споља, који се користе за праћење унутрашње температуре каросерије аутомобила и температуре на терену (-50-350°C).

4.5 Роботска видео и аудио перцепција:

1. Број и конфигурација камера: Видео систем се састоји од 7 фиксних инфрацрвених камера високе дефиниције на трупу авиона како би се оствариле панорамске слике од 360 степени предњег и задњег правца и тела робота;

2. Осветљење камере: камера на телу може да пружи јасне слике при слабом осветљењу од 0,001 ЛУКС, динамичко ублажавање подрхтавања; Камера треба да буде у стању да ефикасно и јасно снима сцену при нултом осветљењу и да је приказује на ЛЦД екрану оперативног терминала.

3. Функција панорамског праћења: слика тела робота од 360 степени може се приказати даљински

4. Основни параметри камере:

1) Резолуција камере 1080P, 2 милиона пиксела, 25 пута оптичко увећање.

2) Минимално осветљење: Боја: 0,05ux@ (F1,6, AGC УКЉ.); Црно-бело: 0,01@ (F1,6, AGC УКЉ.)

3) Широки угао 60°, широки динамички 120 dB

4) Подржава аутоматско пребацивање типа ICR инфрацрвеног филтера, 3D дигитално смањење шума, снажно сузбијање светлости, компензацију позадинског осветљења, фокусирање подручја, ултрашироку динамику од 120dB, електронску антивибрацију

5) Резолуција и број слика у секунди: главни ток 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Подстрим 50Hz: 25fps (704×576,640×480,352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Три стрима 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Ниво заштите камере: IP66

6. Технички захтеви за снимање звука: даљинско снимање звука може се користити за разумевање ситуације заробљеног особља. Удаљеност снимања звука је 5 метара, фреквентни опсег је 20Hz ~ 20kHz, а осетљивост је ≥40dB

7. Инфрацрвена термовизијска камера (опционо):

1) Опремљен инфрацрвеном термовизијском камером, тип сензора: нехлађени детектор ванадијум оксида

2) Резолуција 384 × 288, брзина кадрова 50 Hz: 50 fps, величина пиксела 17μm, опсег одзива 8-14μm, жижна даљина термовизијског сочива 9,7mm, максимална вредност отвора бленде 1.0, удаљеност термовизијског снимања изблиза 1,5m, удаљеност мерења температуре 9m, угао видног поља 37,5° × 28,5°

3) Опсег мерења температуре -20 ℃-150 ℃ или 0 ℃-550 ℃, тачност ±2 ℃, подржава разне функције мерења температуре: мерење температуре тачке, линије и оквира, истицање највише температуре помоћу укрштеног курсора, детекција и праћење извора топлоте;

4) Инфрацрвена термовизијска камера има функцију против подрхтавања слике, подржавајући разне псеудо-боје, 3Д смањење шума, ручно АГЦ побољшање детаља слике, корекцију затварача, корекцију оптичке трансмисије и друге функције

5) Има функцију снимања слике и преноса у реалном времену; Са функцијом визуелног претраживања извора пожара. А опрема за тестирање мора бити отпорна на експлозију, оригинални сертификат за референцу

4.6 Параметри конфигурације бежичног даљинског управљача

1. Димензије: 410*310*70 мм (без висине клацкалице)

2. Тежина: 6,5 кг

3. Екран: OLED LCD екран високе осветљености од најмање 10 инча, додир, слика, дигитална интеграција високо интегрисаног екрана, практичнији за ношење, самостално развијен оперативни систем за роботе противпожарне ватре

4. Платформа система управљања: Платформа система управљања: оперативни систем Windows / оперативни систем Android

5. Радно време: 8 сати

6. Основне функције: даљински управљач и монитор, преносиви дизајн интегрисан, одговарајући ергономски каиш; Може се истовремено гледати и контролисати, стабилно приказивати слику околине околине удаљеном оператеру и може приказивати информације о батерији, углу нагиба робота, аларму о концентрацији токсичних и штетних гасова у реалном времену, и контролисати покрете робота напред, назад, окретање и друге покрете; Контролисати водени топ за горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију, самоосцилацију и друге радње. Функција спречавања подрхтавања слике; Има функцију прикупљања и преноса панорамских слика од 360 степени испред, иза и око робота у реалном времену. Метод преноса података је бежични пренос коришћењем шифрованих сигнала.

7. Функција панорамског праћења: слика тела робота од 360 степени може се приказати даљински

8. Функција снимања и репродукције видеа: можете снимати видео у било ком тренутку, аутоматски сачувати снимљени видео садржај, можете директно отворити репродукцију видеа у терминалу даљинског управљача, а такође можете копирати видео на друге уређаје

9. Са функцијом пројекције на екрану: преко HDMI интерфејса може се повезати са пројекторима и другом опремом за пројекцију на екрану, робот прикупља слику и податке у реалном времену на месту спасавања путем приказа пројекционе опреме, што може олакшати рад командног особља како би се разговарало о доношењу одлука.

10. Функција управљања ходањем: помоћу троосне индустријске клацкалице, за постизање флексибилног рада робота напред, назад, лево, десно

11. Функција управљања воденим топом: помоћу троосне индустријске клацкалице, за управљање воденим топом за горе, доле, лево, десно, једносмерну струју, атомизацију

12. Контролишите прекидач за подизање извиђачког система: преко прекидача за саморесетовање

13. Видео прекидач: преко прекидача за саморесетовање да би се постигло

14. Контролишите функцију аутоматског вучног црева: преко прекидача за саморесетовање

15. Функција контроле осветљења: преко прекидача за саморесетовање, горњи рачунар се самоблокира

16. Помоћни алати: ручни терминал за даљинско управљање, каиш за раме, покретни статив

17. Преносни даљински управљач (опционо): опремљен преносном ручком за даљински управљач, малог облика, једноставан за употребу, практичније и брже повезивање у процесу преноса каросерије аутомобила, побољшава ефикасност оператера, смањује терет оператера

4.7 Жични даљински управљач

.

1. Укупне димензије: 189×172×80 мм (без висине клацкалице)

2. Тежина: 6,5 кг

3. Удаљеност контроле жице (дужина кабла): 10 м

4. Опсег контроле: заустављање у случају нужде, ходање, окретање ватрене пушке, ротација, једносмерна струја, атомизација