Ходајући робот за рушење (ходајући багер)

Ходајући робот за рушење (ходајући багер)

I. Преглед производа

Ходајући робот за рушење (ходајући багер) је мултифункционални багер и мулти-алат са мултифункционалном платформом. Састоји се од радног уређаја, кабине, шасије, механизма за ротацију и хидрауличног система. Ослања се на четири ноге (које могу имати и ходајуће точкове) и четири хидраулична цилиндра раде независно. Дужине и положаји ослонца четири ноге могу се подешавати у уздужном, бочном и вертикалном правцу, значајно побољшавајући применљивост и стабилност багера. Веома је погодан за ископавање у неравним и уским просторима.

II. Обим примене

Робот за рушење који хода (ходајући багер) широко се примењује у војним објектима, аутопутевима, јаружењу река у општинама, копању ровова за комуникационе каблове у дивљини, минирању и бушењу на сложеним теренима, ломљењу стена, транспорту тешких предмета и дизању терета.

III. Карактеристике производа

I. Способност за савладавање сложеног терена
За сложене теренске сценарије као што су планине и висоравни, развијена је високо мобилна шасија са точковима, ногама и канџама, која омогућава вожњу са/без посаде у опасним окружењима сложеног терена, постизање брзе мобилности, прелажење препрека на великим надморским висинама, пењање по стрмим падинама и функције рада опреме.
II. Мултифункционални хидраулични додаци за зглоб и предњи део
Као одговор на проблем да ослањање искључиво на једну функцију прикључака доводи до ограниченог оперативног садржаја и ниске ефикасности у стварним инжењерским операцијама као што су ископавање, рушење и спасавање, опремљени су вишефункционални хидраулични зглобови и оперативни додаци. Помоћу вишефункционалних хидрауличних зглобова, различити додаци се могу брзо мењати, омогућавајући континуиране вишезадаћне операције као што су ископавање, стезање и хватање, бушење рупа и вађење језгра, као и дробљење.
III. Бежична комуникација и функција даљинског управљања
Робот за спасавање у хитним случајевима на сложеном терену има могућности микроталасне комуникације. Домет комуникације у невизуелним условима није мањи од 1 км, и има два режима рада: вожњу са посадом и даљинско управљање.
IV. Функција детекције токсичних гасова
Робот за спасавање у хитним случајевима на сложеном терену има више од 6 врста могућности детекције токсичних и штетних гасова.

IV. Главне техничке спецификације

4.1 Опште техничке спецификације
1. Режим кретања: Степенасти дизајн за све терене. Свака хидраулична нога се може слободно продужити или увући ради подешавања дужине. Постоје најмање 3 подесива смера: напред-назад, лево-десно и горе-доле. Може да обавља екстремне операције као што су прелазак и пењање по сложеним теренима.
2. Тежина: ≤ 5,5 тона
3. Снага мотора: ≥ 55,4 kW
4. Димензије: ≤ Дужина 4500 мм × Ширина 2000 мм × Висина 2200 мм
5. Максимални угао нагиба: ≥ 45°, а може радити на нагибима ≤ 30°
6. Максимална удаљеност од препрека: ≥ 2 м
7. Максимална ширина: ≥ 3м
8. Димензије радног простора: Максимална радна висина: ≥ 4500 мм, Максимална радна дужина: ≥ 4000 мм, Максимална радна дубина: ≥ 1000 мм
9. Конфигуриран са телескопском механичком руком опремљеном хидрауличном кашиком, способном за ископавање земље, песка и шљунка, са запремином кашике ≥ 100Л
10. Конфигуриран са телескопском механичком руком опремљеном хидрауличним хватаљком, способним за хватање и ископавање земље, песка и шљунка, са запремином канте ≥ 100Л
11. Конфигуриран са телескопском механичком руком опремљеном хидрауличним маказама, способним за сечење препрека као што су челичне шипке и бетон, са отвором од ≥ 200 мм и пречником сечења челичних шипки ≥ 40 мм
12. Конфигуриран са телескопском механичком руком опремљеном кружном тестером, способном да сече препреке као што су челичне шипке и бетон, са пречником листа тестере ≥ 400 мм и дубином сечења ≥ 200 мм
13. Конфигуриран са телескопском механичком руком опремљеном чекићем за дробљење, способним за брзо дробљење челичних шипки и бетона, са фреквенцијом удара ≥ 1000 пута/минут и снагом удара ≥ 10J
14. Механичко возило може да се ротира 360° хоризонтално, са брзином ротације од ≥ 10 о/мин
15. Удаљеност детекције даљинског управљача: ≥ 1 км
16. Дозвољена температура радног окружења: -40 до 50°C
17. Максимална применљива надморска висина: ≥ 2500 м
18. Опремљен електричним системом вуче: Вучна сила: ≥ 5T, Дужина вуче: ≥ 15m
19. Поседује самодијагностику грешака, упозорење о одржавању и функције вођења