Робот за детекцију радиоактивних материја LT-RotorNE-200
| 1. Преглед производа |
| Систем за праћење радиоактивности робота LT-Rotorne-200 је систем за праћење радиоактивности заснован на карактеристикама брзог кретања робота са вештачком интелигенцијом. Са карактеристикама за све временске услове, јаким оптерећењима и простором за ширење, независним пуњењем, потпуним покривањем сцене, снажном рачунарском снагом и прецизном перцепцијом итд., са високо осетљивим детекторима блица тела, може да изврши брзо мерење брзине дозе у различитим сложеним теренским окружењима. Када радиоактивна супстанца пређе стандард, дати алармни сигнали, задовољавају променљиво окружење и високе потребе у индустријским применама и пружају ефикаснија и интелигентнија решења. |
| 2. Обим |
| Ванредне ситуације које прате мине, као што су цурење радиоактивних материја и друге ванредне несреће; Праћење излива нуклеарних електрана и постројења за циркулацију нуклеарног горива; Детекција оружја са осиромашеним уранијумом на бојном пољу. Потрага за изгубљеним извором зрачења |
| 3. Карактеристике |
| Способност кретања: пењање степеницама, висина степеника ≥20 цм; нормално ходање по травнатим, каменим путевима, песковитим и шљунковитим путевима; пењање на нагибу ≥35°. Интелигентни систем перцепције: високопрецизни ласерски радар, дубинска камера; интелигентни модул за рачунарство перцепције базиран на ROS-у, модул вештачке интелигенције. Јединица за обраду података: Уграђена јединица за обраду података детектора може анализирати и израчунати спектралне податке у реалном времену. |
| 4. Главне спецификације |
| 4.1 Робот од четири стопеМаксимално радно оптерећење: 85 кгНепрекидно радно оптерећење: 20 кг (време непрекидног рада > 2 сата) Километража: 15 км (3,6 км/х, 0 кг оптерећења) Време издржљивости: 4 сата (оптерећење 0 кг), 2 сата (оптерећење 20 кг) Максимална брзина: 4,95 м/с Способност кретања: пењање уз степенице, висина степеника ≥20 цм; нормално ходање по травнатим, каменим путевима, песковитим и шљунковитим путевима; пењање са нагибом ≥35° Етернет、Ви-Фи、USB、РС485、RS232 Интелигентни систем перцепције: високопрецизни ласерски радар, дубинска камера; интелигентни модул перцептивног рачунарства базиран на ROS-у, модул вештачке интелигенције Нормална величина за стајање (дужина x ширина x висина): 1000 мм * 460 мм * 600 мм Тежина: 50 кг Спољни комуникациони интерфејс: Етернет, ВИФИ, УСБ, РС485, РС232 4.2. Модул за брзо реаговање на γ-зрачење Детектор: φ76,2 × 76,2 (мм) Пластично трепћуће тело Опсег мерења: 1 ngy/h ~ 100 μgy/h Енергетски опсег: 20KEV ~ 7MEV Осетљивост: За CS-137, не мање од 3000 CPS/μSV/H Енергетски одзив: ≤ ± 30 % Релативно инхерентне грешке: ≤ ± 10% 4.3 Модул за препознавање радиоактивних нуклеина Детектор: NAI сонда од 2 инча × 2 инча Енергетска резолуција: <7,5%@cs-137 Енергетски опсег: 45KEV-4MEV Комуникациони интерфејс: RS232 Јединица за обраду података: Уграђена јединица за обраду података детектора може анализирати и израчунати спектралне податке у реалном времену Стабилност: Детектор има ЛЕД функцију аутоматског спектра стабилности Нуклеинска библиотека: уграђена нуклеинска библиотека, која се може подесити према потребама корисника |
