Мобилни уређај за извиђање рударских гусеница
Мобилни уређај за извиђање рударских гусеница
Преглед:
Сценарио примене: Читава машина је отпорна на експлозију и може се користити у подручјима са повећаним ризиком од нафте и гаса, цурења и експлозија токсичних гасова, урушавања тунела и метроа и других катастрофа као што су тунели, метрои и подземна окружења.
Карактеристике:
Извиђање подземних пожара
Извиђање у окружењу са великом могућношћу експлозије услед цурења запаљивих гасова и течности
Извиђање у окружењу где је потребно гашење пожара на малој удаљености и где је особље подложно жртвама приликом приближавања
Спецификација:
Назив: Мобилни уређај за извиђање рударских гусеница
2. Модел: ZYM51.2
3. Основна функција: Опремљен са више уређаја, обавља извиђачке задатке у сложеним подземним окружењима.
4. Применити стандард ватрогасне индустрије: „GA 892.1-2010 Ватрогасни роботи Део 1 Општи технички услови“
5. Применити стандарде за експлозијску заштиту: GB3836.1 2010 „Експлозивна атмосфера Део 1: Опрема – Општи захтеви“, у складу са националним стандардима GB3836 1-2010 „Експлозивно окружење Део 2: Опрема заштићена експлозијски отпорним кућиштима“, CB3836.4 2010 „Експлозивно окружење Део 4: Опрема заштићена својственом безбедношћу“.
6. Тип мобилног тела рударског гусеничара отпоран на експлозију: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Ниво заштите: Ниво заштите тела робота је IP66.
8. Напајање: Електрична, тернарна литијумска батерија
9. Величина: ≤ Дужина 1700 * Ширина 880 * Висина 1260 мм (без карданских зглобова и антена)
10. Пречник окретања: ≤ 1900 мм
11. Тежина: 810 ± 20 кг
12. Вучна сила: ≥ 6500N
13. Максимална брзина на правој линији: ≥ 1,5 м/с, даљински управљани континуално променљиви мењач
14. Одступање праволинијског кретања: ≤ 3%
15. Пут кочења: ≤ 0,2 м
16. Способност пењања: ≥ 85% (или 40°)
17. Висина преласка препреке: не мање од 4 помоћне окретне руке, висина преласка препреке ≥ 700 мм
18. Могућност преласка преко рова: не мање од 4 помоћне окретне руке, могућност преласка преко рова ≥ 1000 мм
19. Угао стабилности котрљања: 35°
20. Дубина газења у води: ≥ 450 мм
21. Време непрекидног ходања: 2 сата








