Робот за деактивирање бомби средње величине
1, Преглед
Роботи за уклањање експлозивних средстава се углавном користе за руковање експлозивним радовима, а могу се користити и као врста робота за извиђање терена који је људима тешко доступан. Роботска рука за уклањање бомби са 6 степени слободе може се ротирати под различитим угловима и може подићи максималну тежину од 55 кг. Роботска рука је напуњена уређајем за уништавање експлозива и може уништити експлозив на лицу места. Шасија има структуру гусеница + двоструке окретне руке, која се може прилагодити различитим теренима за брзо борбено распоређивање. Истовремено, робот је опремљен жичаним управљањем, које може да ради даљински путем жичних веза у случају мрежних сметњи. Роботи за уклањање експлозивних средстава могу се користити заједно са додацима као што су разарачи, системи за даљинско управљање детонацијом експлозива итд.
2, Карактеристике
1. Функција претходног позиционирања и ресетовања роботске руке
Вишеструке унапред подешене функције за брзи положај, са функцијом ресетовања једним кликом.
2. Роботска рука има више степени слободе
Роботска рука има 6 степени слободе и може да постигне рад у више положаја.
3. Врхунске перформансе при пењању по брдима, зградама, препрекама и рововима
Може се пењати на падине од 35 степени и степенице од 30 степени;
Може да се попне преко вертикалне препреке од 32 центиметра;
Може да прекрије ровове ширине 50 центиметара.
4. Роботска рука хвата велику тежину
Роботска рука може да подржи максималну тежину од 55 кг.
5. Богати и разноврсни видео системи
Вишеканалне камере високе дефиниције које могу истовремено посматрати више перспектива.
6. Модуларни дизајн целе машине
Модуларне роботске руке, батеријски модули, високо модуларне шине и горње радне јединице, које се могу брзо раставити и саставити.
3, Функције
3.1 Роботска цела машина:
1. Основне функције: Уклањање бомби, функција видео извиђања
2. Усклађеност са стандардима полицијске индустрије: „GAT 1776-2021“ Општи технички захтеви за системе полицијских робота
3. Ниво заштите: IP67;
4. Напајање: Електрична, тернарна литијумска батерија
5. Димензије: ≤ 973 мм (дужина) × 700 мм (ширина) × 621 мм (висина)
6. Пречник окретања: Ротира се на лицу места
7. Тежина: ≤ 91,5 кг
8. ★ Максимална линеарна брзина: ≥ 1,9 м/с, безстепена промена брзине за даљинско управљање
9. Одступање праволинијског правца: ≤ 3%
10. Пут кочења: ≤ 0,3 м
11. Способност пењања: ≥ 35°;
12. Способност пењања уз степенице: ≥ 30°;
13. Прелазност: ≥ 500 мм;
14. Висина преко препреке: ≥ 320 мм;
15. Способност преласка воде: ≥ 185 мм
16. Непрекидно радно време: ≥ 3 сата
17. Домет бежичног даљинског управљача: 800 м (отворени простор)
18. Домет бежичног видео преноса: 500 м (отворени простор) за комуникацију са две тачке;
19. Камера: 2-каналне 960P камере високе дефиниције на каросерији возила; 3-каналне 960P камере високе дефиниције за механичко хватање руком; 1-канална 1080P камера са 20x оптичким зумом на каросерији возила; испуњава захтеве за бежично кретање и хватање робота; значајно побољшава борбену ефикасност.
20. Шине: Користите гуму отпорну на пламен, антистатичку, отпорну на високе температуре; унутрашња структура шина су кевларски каблови, са дизајном за спречавање исклизнућа шина.
21. Контролни терминал: Опремљен ручним интегрисаним терминалом за даљинско управљање, димензије: 380*190*95 мм (без висине џојстика), укупна тежина машине: ≤ 3,1 кг, време рада: 8 сати, батерија се може директно заменити када је укључена, екран високе осветљености од најмање 10,1 инча;
3.2 Параметри роботске руке:
1. Степени слободе: Шест степени слободе
2. Растојање отварања и затварања канџе: 281 мм
3. Угао ротације канџе: ротација од 360°
4. Ротација зглоба: 270° напред и назад наизменично
5. Нагиб малог крака: 150°
6. Нагиб великог крака: 155°
7. Ротација струка: ±90°
8. Номинална тежина хватања: 25 кг
9. Максимална тежина хватања: 55 кг
10. Максимално хоризонтално продужење крака: ≥1385 мм
