Лагани робот за уклањање експлозивних средстава

1,Преглед

Роботи за уклањање експлозивних средстава се углавном користе за руковање експлозивним радовима, а могу се користити и као врста робота за извиђање терена који је људима тешко доступан. Роботска рука за уклањање бомби са 7 степени слободе може се ротирати под различитим угловима, са максималном тежином од 16 кг на проксималном крају и 3 кг на малом хватаљци. Роботска рука може бити напуњена уређајем за уништавање експлозива и може уништити експлозив на лицу места. Шасија има структуру гусеница + једне окретне руке, која се може прилагодити различитим теренима за брзо борбено распоређивање. Истовремено, робот је опремљен жичаним управљањем, које може да ради даљински путем жичних веза у случају мрежних сметњи. Роботи за уклањање експлозивних средстава могу се користити заједно са додатном опремом, укључујући разараче (као што је 29 мм), системе за даљинско управљање детонацијом експлозива итд.

2, Карактеристике

1.Функција подешавања и ресетовања механичке руке

15 унапред подешених функција пречица

1 функција ресетовања једним кликом

2.Роботска рука има више степени слободе

Роботска рука има 7 степени слободе

3.Врхунске перформансе пењања, пењања по зградама, преласка препрека и преласка ровова

Може се пењати на падине од 45 степени и степенице од 43 степена

Може да пређе вертикалну препреку од 30 цм

Може да прелази ровове ширине 40 центиметара

4.Механичка тежина за хватање руке

Проксимални крај роботске руке може да ухвати максималну тежину од 16 кг

5.Видео систем

Проширива метода комуникације са 3 тачке за решавање нормалне борбе у окружењима без визуелног приказа, са комуникационом даљином од 1 км

4 камере високе дефиниције, 1 камера високе дефиниције са панорамским, нагибним и зум зумом

6.Модуларни дизајн целе машине

Модуларна роботска рука

Модуларизација батерије

Модуларна контролна кутија

3,Функције

3.1 Роботска цела машина:

1. Назив: Лаки експлозивРобот за одлагање отпада

2. Модел: ER3 Генерација 9

3. Основне функције: Уклањање експлозива, функција видео извиђања

4. Усклађеност са стандардима полицијске индустрије: „GA_T 142-1996“ Општи технички услови за роботе за уклањање експлозива

5. Ниво заштите: Ниво заштите целе машине робота IP65

6. Напајање: Електрично, Литијум-полимерска батерија

7. Величина: ≤ 830 мм дужине × 600 мм ширине × 450 мм (стање транспорта)

8. Пречник окретања: Ротира се на лицу места

9. Тежина целе машине: ≤ 37 кг

10. Максимална линеарна брзина: ≥ 1,8 м/с, континуирано променљива брзина са даљинским управљањем

11. Одступање праволинијског правца: ≤ 3%

12. Пут кочења: ≤ 0,1 м

13. Капацитет пењања по нагибу: ≥ 45°

14. Капацитет пењања степеницама: ≥ 43°

15. Капацитет прекорачења: ≥ 400 мм

16. Висина препреке: ≥ 300 мм

17. Дубина преласка воде: 200 мм

18. Непрекидно радно време: ≥ 4 сата

19. Домет бежичног даљинског управљача: ≥ 500 м (визуелно)

20. Удаљеност бежичног видео преноса: ≥ 500m (визуелно) Двотачка комуникација;

21. Домет жичаног даљинског управљача: 100 м (опционо)

22. Даљина преноса видеа путем жице: 100 м (опционо)

23. Носивост: Номинално захватање тешког предмета 6 кг [Максимално захватање на ближем крају 16 кг]

24. Радно окружење: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Роботске шине: Шине за робота за уклањање експлозива треба да користе гуму отпорну на пламен, антистатичку и на ниске температуре; Унутрашња структура шина је од кевларских влакана, са дизајном за спречавање исклизнућа шина.