Акерманова шасија робота на точковима
Преглед:
Шасија Акермановог робота на точковима користи литијумску батерију као извор напајања, а робот се даљински контролише помоћу бежичног даљинског управљача. Сложени режими рада могу се прилагодити, а главна контрола пружа серијски порт/стандардни CAN bus као комуникациони интерфејс. Читава машина користи Акерманов управљач и предњу и задњу двоструку виљушку независну структуру вешања, са IP65 отпорношћу на прашину и воду, и може да ради у различитим сложеним окружењима. Истовремено, цела машина усваја модуларни дизајн, са четири независна вешања, левом и десном електричном контролном кутијом и батеријама које се могу брзо раставити, одржавати и заменити. Може да носи више уређаја који замењују људе за ефикасан рад.
Карактеристике:
Може бити опремљен разним инструментима и опремом, као што су роботске руке, бинокуларни гимбали, LiDAR, камере високе дефиниције итд. за секундарни развој
Може да носи тешке предмете тежине мање од 120 кг за транспорт и пренос
Погодно за индустријске паркове, аутопутеве, станице, аеродроме и друга места
Спецификација:
Роботска машина:
1. Назив: Акерманова шасија робота на точковима
2. Основна функција: Мобилна платформа може да носи уређаје
3. Ниво заштите: Ниво заштите роботске машине IP65
4. Напајање: електрично, литијумска батерија
5. Напон напајања (једносмерна струја): 48V
6. Величина: ≤ Дужина 1015 мм × Ширина 740 мм × Висина 445 мм
7. Механизам за ходање: на точковима
8. Величина гуме: 13 * 5-6
9. Тип гума: Офф-роад гуме (заменљиве друмске гуме, гуме за траву)
10. Минимални радијус окретања: ≥ 1,8 м
11. Тежина: ≤ 73 кг
12. Номинална носивост: 120 кг
13. Максимална брзина на правој линији: ≥ 2,0 м/с (континуално променљиви мењач)
14. Одступање праволинијског кретања: ≤ 5%
15. Пут кочења: ≤ 0,3 м
16. Висина шасије од тла: ≥ 100 мм
17. Способност за пењање: ≥ 70% (или 35°) (теренске гуме)
18. Висина вертикалног преласка препреке: ≥ 120 мм
19. Дубина газења у води: ≥ 220 мм
20. Време непрекидног ходања: ≥ 2 сата
21. Домет бежичног даљинског управљача: ≥ 100m (отворени простор)
Параметри конфигурације терминала за даљинско управљање:
1. Димензије: ≤ Дужина 200 мм x Ширина 210 мм x Висина 110 мм (укључујући висину џојстика)
2. Тежина целе машине: 0,7 кг
3. Напон напајања (једносмерна струја): 12V
4. Радно време: 8 сати
5. Основна функција: Може да контролише кретање робота напред, назад, управљање и друге покрете; Метод преноса података је бежични пренос коришћењем шифрованих сигнала
6. Проширене функције: аутономна навигација, позиционирање у реалном времену, избегавање препрека и избегавање судара
7. Функција управљања ходањем: Да, два џојстика омогућавају роботу да се флексибилно креће напред, назад, скрета лево и скрета десно
8. Помоћни алат: привезак
